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理工学部 教授

研究者リスト >> 小方博之
 

小方博之

 
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研究者氏名小方博之
 
オガタ ヒロユキ
URLhttps://kaken.nii.ac.jp/d/r/20349161.ja.html
所属成蹊大学
部署理工学部 システムデザイン学科
職名教授
学位博士(工学)(東京大学)

研究キーワード

 
ロボット , e-テスティング , 実技試験自動化 , e-ラーニング , 学習支援 , スキル評価

研究分野

 
  • 情報学 / 統計科学 / 
  • 情報学 / 知能ロボティクス / 
  • 機械工学 / 知能機械学・機械システム / 
  • 科学教育・教育工学 / 教育工学 / 

経歴

 
2008年
 - 
現在
成蹊大学 理工学部 教授
 

学歴

 
1988年4月
 - 
1990年3月
東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻
 
1986年4月
 - 
1988年3月
東京大学 工学部 精密機械工学科
 

委員歴

 
2017年9月
 - 
現在
日本テスト学会  広報担当理事
 
2016年4月
 - 
現在
日本テスト学会  編集出版委員
 
2003年5月
 - 
現在
日本テスト学会  理事
 

論文

 
Study on a Method of Detecting Similar Motion with Unsupervised Learning for Stepwise Skill Improvement of Running Motion
Chanjin Seo, Masato Sabanai, Hiroyuki Ogata and Jun Ohya
8th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods      2019年2月   [査読有り]
Automatic Estimation of the Position and Orientation of the Drill to Be Grasped and Manipulated by the Disaster Response Robot Based on Analyzing Depth Information
Keishi Nishikawa, Jun Ohya, Hiroyuki Ogata, Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Asaki Imai, Shunsuke Kimura and Atsuo Takanishi
Electronic Imaging 2019      2019年1月   [査読有り]
Automatic detection of valves with disaster response robot on basis of depth camera information
Keishi Nishikawa, Jun Ohya, Hiroyuki Ogata, Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa and Atsuo Takanishi
Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA 2018)      2018年12月   [査読有り]
アイトラッカによる試験時の聴覚利用型不正行為判別
小方 博之, 赤間 操, 鈴木 聡
データ分析の理論と応用   6(1) 127-139   2017年3月   [査読有り]
Student Behavior in Computer Simulation Practices by Pair Programming and Flip Teaching
Satoshi V. Suzuki, Sachio Hirokawa, Shinji Mukoyama, Ryo Uehara and Hiroyuki Ogata
International Conference on Computers in Education   212-221   2016年12月   [査読有り]

Misc

 
小方 博之
大学時報   58(324) 70-73   2009年1月   [依頼有り]
小方 博之
研究助成金受給者研究報告集および渡航費助成受給者国際学会参加報告書   23 77-81   2006年
平岩 明, 小方 博之
日本ロボット学会誌   18(2) 23-26   2000年3月   [依頼有り]

書籍等出版物

 
新版 機構学入門
松田 孝、野飼 享、曽我部 雄次、曄道 佳明、小方 博之、佐藤 元宥 (担当:共著)
日新出版株式会社   2005年4月   

講演・口頭発表等

 
災害現場における4肢ロボットの深層強化学習を用いた局所的経路生成手法の検討
黒澤俊樹,小方博之,大川内隆朗,松澤貴司,大谷淳,橋本健二,高西淳夫
パターン認識・メディア理解研究会   2019年3月1日   
監督者不在のオンライン試験における眼球運動特性を用いた聴覚利用型不正行為の検出(長文読解時の場合)
平松健太, 大出憲吾, 小方博之, 安田晶子
電子情報通信学会総合大会   2019年3月   電子情報通信学会
視覚利用型不正行為防止にヘッド・マウント・ディスプレイを装着した場合の受験者への影響
三澤紘平, 高山英士, 豊田大樹, 小方博之, 安田晶子
電子情報通信学会総合大会   2019年3月   電子情報通信学会
スワイプジェスチャ時に腕時計型端末から得られる特徴を利用した透過的受験者認証
渡邉大輔, 井澤悠平, 小方博之, 安田晶子
電子情報通信学会総合大会   2019年3月   電子情報通信学会
視覚利用型不正行為防止を目的にHead-Mounted Displayを装着させた場合の受験者に及ぶ影響
豊田 大樹, 木島 永晴, 小方 博之, 安田 晶子
日本教育工学会第34回全国大会   2018年9月28日   

所属学協会

 
日本教育工学会 , 精密工学会 , 日本ロボット学会 , 日本テスト学会 , 計測自動制御学会 , 日本行動計量学会 , 電子情報通信学会

競争的資金等の研究課題

 
バイオメトリクスおよび人工知能技術の導入による公正で安全なオンライン試験の実現
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2017年4月 - 2020年3月    代表者: 小方博之
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2013年 - 2016年    代表者: 小方 博之
コミュニケーションロボット開発・評価システム
文部科学省: 教育研究装置及び研究設備の整備
研究期間: 2011年4月       代表者: 中野有紀子
実環境における連続画像認識技術の応用展開
日本私立学校振興・共済事業団: 学術研究振興資金
研究期間: 2010年4月 - 2011年3月    代表者: 小方博之
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2009年 - 2011年    代表者: 小方 博之

社会貢献活動

 
ロボット教室
【助言・指導, 企画】  成蹊小学校  2008年4月 - 現在
武蔵野市 土曜学校 成蹊大学ロボット教室
【講師, 企画, 実演】  武蔵野市、武蔵野プレイス  2005年9月 - 現在
ネットの安全を支える本人認証技術
【講師】  フロムページ  夢ナビライブ  2018年7月
触覚、VR、サイボーグ―五感のふしぎな世界
【講師】  成蹊高校  2018年6月
実用期を迎えた人工知能とロボット
【講師】  武蔵野商工会議所  2017年2月