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理工学部 教員紹介

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小方博之

 
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研究者氏名小方博之
URLhttps://kaken.nii.ac.jp/d/r/20349161.ja.html
所属成蹊大学
部署理工学部 システムデザイン学科
職名教授
学位博士(工学)(東京大学)

研究キーワード

 
ロボット , e-テスティング , 実技試験自動化 , e-ラーニング , 学習支援 , スキル評価

研究分野

 
  • 情報学 / 統計科学 / 
  • 情報学 / 知能ロボティクス / 
  • 機械工学 / 知能機械学・機械システム / 
  • 科学教育・教育工学 / 教育工学 / 

経歴

 
2008年
 - 
現在
成蹊大学 理工学部 教授
 
2019年8月
 - 
現在
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 招聘研究員
 

学歴

 
1988年4月
 - 
1990年3月
東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻
 
1986年4月
 - 
1988年3月
東京大学 工学部 精密機械工学科
 

委員歴

 
2017年9月
 - 
現在
日本テスト学会  広報担当理事
 
2016年4月
 - 
現在
日本テスト学会  編集出版委員
 
2003年5月
 - 
現在
日本テスト学会  理事
 

受賞

 
2019年8月
IEVC 2019 Excellent Paper Award A Method of Proposing the Training Suitable for Supplementing an Exerciser’s Lacking Skill in Sprint
 

論文

 
Locating Mechanical Switches Using RGB-D Sensor Mounted on a Disaster Response Robot
Takuya Kanda, Kazuya Miyakawa, JohnFan Hayashi, Jun Ohya, Hiroyuki Ogata, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Takashi Matsuzawa, Hiroshi Naito, Atsuo Takanishi
Electronic Imaging 2020      2020年1月   [査読有り]
Disaster Response Robot’s Autonomous Manipulation of Valves in Disaster Sites Based on Visual Analyses of RGBD Images
Keishi Nishikawa, Asaki Imai, Kazuya Miyakawa, Takuya Kanda, Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hiroyuki Ogata, Jun Ohya
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems      2019年11月   [査読有り]
Relation between Appearance of Running Motions and Skills Acquired from Trainings
Chanjin Seo, Masato Sabanai, Hiroyuki Ogata and Jun Ohya
7th International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support      2019年9月   [査読有り]
A CRITERION THAT EVALUATES THE SPRINTING MOTION USING THE JOINT COORDINATES DETECTED FROM THE VIDEO AND MACHINE LEARNING
Masato Sabanai, Chanjin Seo, Hiroyuki Ogata, Jun Ohya
The 6th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing      2019年8月   [査読有り]
A METHOD OF PROPOSING THE TRAINING SUITABLE FOR SUPPLEMENTING AN EXERCISER’S LACKING SKILL IN SPRINT
Chanjin Seo, Masato Sabanai, Jun Ohya, Hiroyuki Ogata
The 6th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing      2019年8月   [査読有り]

Misc

 
小方 博之
大学時報   58(324) 70-73   2009年1月   [依頼有り]
小方 博之
研究助成金受給者研究報告集および渡航費助成受給者国際学会参加報告書   23 77-81   2006年
平岩 明, 小方 博之
日本ロボット学会誌   18(2) 23-26   2000年3月   [依頼有り]

書籍等出版物

 
新版 機構学入門
松田 孝、野飼 享、曽我部 雄次、曄道 佳明、小方 博之、佐藤 元宥 (担当:共著)
日新出版株式会社   2005年4月   

講演・口頭発表等

 
災害対応ロボットにおけるRGB-Dカメラ情報を⽤いたスイッチの位置・姿勢の推定
神田 琢也, 大谷 淳, 小方 博之, 橋本 健二, 内藤 博, 松澤 貴司, 高西 淳夫
第18回情報科学技術フォーラム   2019年9月   
災害対応ロボットWAREC-1による自律的な階段昇段 のための画像処理技術の検討
宮川 和也, 大谷 淳, 小方 博之, 松澤 貴司, 橋本 健二, 高西 淳夫
第18回情報科学技術フォーラム   2019年9月   
会場外受験における拡張現実感装置を利用した視覚利用型不正行為の防止法
三澤紘平, 高山英士, 豊田大樹, 安田晶子, 小方博之
日本教育工学会 2019年秋季全国大会   2019年9月   日本教育工学会
長文読解時における眼球運動計測を利用した試験中の聴覚利用型不正行為の検出
大出憲吾, 小方博之, 安田晶子
日本教育工学会 2019年秋季全国大会   2019年9月   日本教育工学会
タブレット端末を使用したウェブテストにおける上方カメラからのタップ画像を用いた受験者認証
村松健太, 佐藤充, 安田晶子, 小方博之
第18回情報科学技術フォーラム   2019年9月   電子情報通信学会他

所属学協会

 
日本教育工学会 , 精密工学会 , 日本ロボット学会 , 日本テスト学会 , 計測自動制御学会 , 日本行動計量学会 , 電子情報通信学会

競争的資金等の研究課題

 
バイオメトリクスおよび人工知能技術の導入による公正で安全なオンライン試験の実現
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2017年4月 - 2020年3月    代表者: 小方博之
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2013年 - 2016年    代表者: 小方 博之
コミュニケーションロボット開発・評価システム
文部科学省: 教育研究装置及び研究設備の整備
研究期間: 2011年4月       代表者: 中野有紀子
実環境における連続画像認識技術の応用展開
日本私立学校振興・共済事業団: 学術研究振興資金
研究期間: 2010年4月 - 2011年3月    代表者: 小方博之
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2009年 - 2011年    代表者: 小方 博之

社会貢献活動

 
ロボット教室
【助言・指導, 企画】  成蹊小学校  2008年4月 - 現在
武蔵野市 土曜学校 成蹊大学ロボット教室
【講師, 企画, 実演】  武蔵野市、武蔵野プレイス  2005年9月 - 現在
ネットの安全を支える本人認証技術
【講師】  フロムページ  夢ナビライブ  2018年7月
触覚、VR、サイボーグ―五感のふしぎな世界
【講師】  成蹊高校  2018年6月
実用期を迎えた人工知能とロボット
【講師】  武蔵野商工会議所  2017年2月