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理工学部 教授

研究者リスト >> 柴田 昌明
 

柴田 昌明

 
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研究者氏名柴田 昌明
 
シバタ マサアキ
URLhttp://www.sd.seikei.ac.jp/lab/robot/
所属成蹊大学
部署理工学部 システムデザイン学科
職名教授
学位博士(工学)(慶應義塾大学)

研究キーワード

 
ロボット , 画像処理 , 物体認識

研究分野

 
  • 情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 
  • 機械工学 / 機械力学・制御 / 
  • 機械工学 / 知能機械学・機械システム / 
  • 電気電子工学 / 計測工学 / 
  • 電気電子工学 / 制御工学 / 

学歴

 
 
 - 
1996年
慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 後期博士課程
 
 
 - 
1993年
慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 前期博士課程
 
 
 - 
1991年
慶應義塾大学 理工学部 電気工学科
 

受賞

 
2016年5月
電気学会 特別活動賞
 
2003年
電気学会 論文発表賞
 

論文

 
伊藤正英,柴田 昌明
Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS)   422(1) 225-235   2012年12月   [査読有り]
伊藤正英,平塚貴浩,柴田 昌明
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING   7(S1) S160-S166   2012年12月   [査読有り]
伊藤 正英, 柴田 昌明
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society   132(5) 588-595   2012年5月
This paper addresses an avoidance problem of robot joint limits in visual servoing. Many robotic systems are practically subject to some physical constraints. In particular, violation of joint limits can deteriorate control performance and lead to...
Masahide Ito,Masaaki Shibata
Advanced Robotics   25(3) 355-369   2011年   [査読有り]
伊藤正英,柴田昌明
電気学会論文誌D   129(9) 930-937   2009年
Naoki Oda, Masahide Ito, Masaaki Shibata
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   4(2) 176-183   2009年
Nobuaki Kobayashi, Masaaki Shibata
Electronics and Communications in Japan, Wiley Periodicals Inc.   91(11) 19-27   2009年
市川麻理子,元木 聡,柴田昌明
電気学会論文誌D   127(6) 651-652   2007年
小林伸彰,柴田昌明
電気学会論文誌D   127(6) 643-650   2007年
Takashi Yamaguchi, Masaaki Shibata
Electrical Engineering in Japan, Wiley Periodicals, Inc.   159(4) 54-61   2007年
山口 崇,柴田昌明
電気学会論文誌D   126(6) 713-718   2006年
市川麻理子,元木 聡,柴田昌明
電気学会論文誌D   126(6) 726-731   2006年
Ryoichi Shima, Masahiko Haishi, Masaaki Shibata
Electrical Engineering in Japan, Wiley Periodicals, Inc.   156(4) 51-59   2006年
柴田昌明, 本間大我
精密工学会誌   71(8) 1036-1040   2005年8月
柴田 昌明, 本間 大我
精密工学会誌論文集   71(8) 1036-1040   2005年8月
This This paper describes a control method for moving object tracking on an active stereo vision robot. Our developed robot has 3 rotational axes; two are for camera-pan motion and one for base rotation, and then has structural redundancy to track...
柴田昌明, 本間大我
電気学会論文誌 C   125(3) 536-537   2005年3月
島 亮一,拝司雅彦,柴田昌明
電気学会論文誌D   125(6) 601-607   2005年
柴田昌明,本間大我
電気学会論文誌C   125(3) 536-537   2005年
鈴木和樹,田崎 剛,柴田昌明
電気学会論文誌D   124(10) 1017-1022   2004年
柴田昌明,細見知加
電気学会論文誌D   124(6) 616-621   2004年

Misc

 
伊藤正英, 浦井修也, 柴田昌明
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(157-159) 1-6   2014年9月
鹿目亮, 伊藤正英, 柴田昌明
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(13-34) 97-102   2014年3月
宮森隆真, 柴田昌明
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(13-34) 37-42   2014年3月
飯塚祐陽, 柴田昌明
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(13-34) 61-66   2014年3月
石山毅, 柴田昌明
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(35-55) 1-6   2014年3月

書籍等出版物

 
モーションコントロールの知能化のための最新技術
電気学会   2003年   
プロフェッショナル英和辞典 SPED TERRA 物質・工学編
小学館   2004年   
モーションコントロール
オーム社   2004年   ISBN:4274200051
システム多機能化のための計測・センサ最新技術
電気学会   2005年   
実用化を目指したモーションコントロールの最新技術
電気学会   2006年   

所属学協会

 
電気学会 , 精密工学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

競争的資金等の研究課題

 
冗長双脚移動機構に関する研究
科学研究費補助金
画像情報に基づく三次元物体認識
ハンドアイロボットを用いたアクティブビジョン制御