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研究者業績

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理工学部 教授

研究者リスト >> 柴田 昌明
 

柴田 昌明

 
アバター
研究者氏名柴田 昌明
 
シバタ マサアキ
URLhttp://www.sd.seikei.ac.jp/lab/robot/
所属成蹊大学
部署理工学部 システムデザイン学科
職名教授
学位博士(工学)(慶應義塾大学)
J-Global ID200901092745621260

研究キーワード

 
物体認識 ,画像処理 ,ロボット ,Object Recognition ,Image Processing ,Robotics

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学 / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 

学歴

 
 
 - 
1996年
慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 後期博士課程
 
 
 - 
1996年
慶應義塾大学 Graduate School, Division of Science and Engineering 
 
 
 - 
1993年
慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 前期博士課程
 
 
 - 
1991年
慶應義塾大学 理工学部 電気工学科
 
 
 - 
1991年
慶應義塾大学 Faculty of Science and Engineering 
 

受賞

 
2016年5月
電気学会, 特別活動賞
 
 
2003年
電気学会 論文発表賞
 

論文

 
 
中村 駿   植山 祐樹   柴田 昌明   
精密工学会誌   84(7) 652-657   2018年7月   [査読有り]
 
Masahide Ito   Kazuyoshi Kawatsu   Masaaki Shibata   
IEEJ Journal of Industry Applications   6(4) 278-285   2017年   [査読有り]
This paper addresses the joint limit avoidance problem in kinematic control of redundant manipulators. A kinematically redundant manipulator has more Degrees of Freedom (DOFs) than are required to perform a given task. An inverse kinematic problem...
 
Masahide Ito   Takahiro Hiratsuka   Masaaki Shibata   
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING   7(S1) S160-S166   2012年12月   [査読有り]
This paper addresses the problem of visual target following for a nonholonomic wheeled mobile robot with a single fixed camera. For the problem, we propose a control scheme composed of vision-based trajectory planning and tracking control. We pres...
 
伊藤 正英   柴田 昌明   
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society   132(5) 588-595   2012年5月   
This paper addresses an avoidance problem of robot joint limits in visual servoing. Many robotic systems are practically subject to some physical constraints. In particular, violation of joint limits can deteriorate control performance and lead to...
 
Masahide Ito   Masaaki Shibata   
ROBOT MOTION AND CONTROL 2011   422(1) 225-235   2012年   [査読有り]

MISC

 
 
伊藤正英   浦井修也   柴田昌明   
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(157-159) 1-6   2014年9月   
 
石山毅   柴田昌明   
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(35-55) 1-6   2014年3月   
 
飯塚祐陽   柴田昌明   
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(13-34) 61-66   2014年3月   
 
宮森隆真   柴田昌明   
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(13-34) 37-42   2014年3月   
 
鹿目亮   伊藤正英   柴田昌明   
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(13-34) 97-102   2014年3月   

書籍等出版物

 
 
電気学会      2008年      
 
電気学会      2008年      
 
電気学会      2007年      
 
 

所属学協会

 
 
   
 
IEEE
 
   
 
日本ロボット学会
 
   
 
精密工学会
 
   
 
電気学会

産業財産権

 
 
 
柴田 昌明   恩田 寿和   
 
 
柴田 昌明   庭川 誠   恩田 寿和   
 
柴田 昌明   庭川 誠