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理工学部 教授

研究者リスト >> 柴田 昌明
 

柴田 昌明

 
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研究者氏名柴田 昌明
 
シバタ マサアキ
URLhttp://www.sd.seikei.ac.jp/lab/robot/
所属成蹊大学
部署理工学部 システムデザイン学科
職名教授
学位博士(工学)(慶應義塾大学)

研究キーワード

 
物体認識 , 画像処理 , ロボット , Object Recognition , Image Processing , Robotics

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学 / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / 知能ロボティクス / 
  • 情報通信 / 知覚情報処理 / 

学歴

 
 
 - 
1996年
慶應義塾大学 理工学研究科 
 
 
 - 
1996年
慶應義塾大学  
 
 
 - 
1993年
慶應義塾大学 理工学研究科 
 
 
 - 
1991年
慶應義塾大学 理工学部 
 
 
 - 
1991年
慶應義塾大学  
 

受賞

 
2016年5月
電気学会 特別活動賞
 
2003年
電気学会 論文発表賞
 

論文

 
中村 駿, 植山 祐樹, 柴田 昌明
精密工学会誌   84(7) 652-657   2018年7月   [査読有り]
伊藤 正英, 河津 和剛, 柴田 昌明
IEEJ Journal of Industry Applications   6(4) 278-285   2017年7月   [査読有り]
伊藤正英, 柴田 昌明
Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS)   422(1) 225-235   2012年12月   [査読有り]
伊藤正英, 平塚貴浩, 柴田 昌明
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING   7(S1) S160-S166   2012年12月   [査読有り]
伊藤 正英, 柴田 昌明
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society   132(5) 588-595   2012年5月
This paper addresses an avoidance problem of robot joint limits in visual servoing. Many robotic systems are practically subject to some physical constraints. In particular, violation of joint limits can deteriorate control performance and lead to...

MISC

 
伊藤正英, 浦井修也, 柴田昌明
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(157-159) 1-6   2014年9月
石山毅, 柴田昌明
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(35-55) 1-6   2014年3月
飯塚祐陽, 柴田昌明
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(13-34) 61-66   2014年3月
宮森隆真, 柴田昌明
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(13-34) 37-42   2014年3月
鹿目亮, 伊藤正英, 柴田昌明
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(13-34) 97-102   2014年3月

所属学協会

 
IEEE , 日本ロボット学会 , 精密工学会 , 電気学会