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理工学部 教員紹介

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鳥毛 明

 
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研究者氏名鳥毛 明
 
トリゲ アキラ
eメールtorigest.seikei.ac.jp
所属成蹊大学
部署理工学部 システムデザイン学科
職名准教授
学位工学博士(東京大学)

研究キーワード

 
メカトロニクス , ロボット工学

研究分野

 
  • 機械工学 / 知能機械学・機械システム / ヒューマンインタフェース
  • 機械工学 / 知能機械学・機械システム / ロボット工学

経歴

 
2005年4月
 - 
現在
成蹊大学 理工学部システムデザイン学科(旧エレクトロメカニクス学科) 准教授
 

委員歴

 
2014年3月
 - 
2015年2月
日本機械学会  関東支部東京ブロック ブロック長
 
2013年3月
 - 
2014年2月
日本機械学会  関東支部東京ブロック 副ブロック長
 

論文

 
CENTIPEDE TYPE WALKING ROBOT (CWR-2)
鳥毛 明
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1 402-407   1997年9月   [査読有り]
Control of Manipulator with Gravity Center Position Control on Mobile Vehicle
鳥毛 明
Proceedings of 8th International Conference on Advanced Robotics   367-372   1997年7月   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
左右独立型乗用モビリティの検討
鳥毛 明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012   2012年5月28日   
屋外自律移動型ロボットの開発 ‐周辺環境情報を用いた移動制御‐
鳥毛 明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012   2012年5月28日   

所属学協会

 
自動車技術会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会