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研究者業績

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理工学部 教員紹介

研究者リスト >> 風間 恵介
 

風間 恵介

 
アバター
研究者氏名風間 恵介
 
カザマ ケイスケ
URLhttp://www.sd.seikei.ac.jp/lab/robot/
所属成蹊大学
部署理工学部 システムデザイン学科
職名助教
学位博士(工学)(東京農工大学)
科研費研究者番号30813422
J-Global ID201801007801270789

研究キーワード

 
事故分析 ,信号処理 ,予防安全 ,車両運動 ,自動運転

研究分野

 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 

経歴

 
2019年9月
 - 
現在
成蹊大学 理工学部システムデザイン学科 助教 
 
2017年8月
 - 
2019年8月
東京農工大学 工学府機械システム工学専攻 特任助教 
 
2017年4月
 - 
2017年7月
金沢大学 新学術創成研究機構 未来社会創造研究コア 自動運転ユニット 博士研究員 
 
2015年4月
 - 
2017年3月
日本学術振興会 特別研究員 DC2 
 

学歴

 
2014年4月
 - 
2017年3月
東京農工大学 工学府博士後期課程 機械システム工学専攻
 
2013年4月
 - 
2014年3月
山梨大学大学院 医学工学総合教育部博士課程 情報機能システム工学専攻
 
2011年4月
 - 
2013年3月
山梨大学大学院 医学工学総合教育部修士課程 機械システム工学専攻
 
2007年4月
 - 
2011年3月
山梨大学 工学部 機械システム工学科
 

委員歴

 
2018年
 - 
2018年
日本機械学会  D&D会場担当委員会
 

受賞

 
2013年3月
山梨大学, 学術研究活動関係及び社会活動関係に係る表彰
風間 恵介 
 
2013年3月
自動車技術会, 大学院研究奨励賞
風間 恵介 
 
2013年3月
日本機械学会, 三浦賞
風間 恵介 
 
2013年3月
山梨大学, 山梨大学若手研究者等の表彰
風間 恵介 
 
2012年
日本機械学会, 若手優秀講演フェロー賞
風間 恵介 
 

論文

 
 
二神 龍太   坪井 竜紀   毛利 宏   風間 恵介   
日本機械学会論文集   86(883) 19-00047-19-000472020年   [査読有り]
<p>The characteristic scenario of the Hiyari-Hatto event (i.e., a near-miss incident) wherein a driver is making a right turn is extracted from the Near-Miss Incident Database created by the Smart Mobility Research Center of the Tokyo University o...
 
Kei KITAHARA   Keisuke KAZAMA   Hiroshi MOURI   
Mechanical Engineering Journal   6(3) 18-003862019年6月   [査読有り]
 
二神 龍太   風間 恵介   毛利 宏   
自動車技術会論文集   50(5) 1433-14392019年   [査読有り]
ドライバのヒューマンエラーの発生を誘発する要因の一つとして考えられる「注意資源の限界(Cognitive spare capacity)」に着目し,認知エラー発生時の,ドライバの「視線行動」と「注意」の関係を調査した.さらに,右折時の運転(操舵)タスクが,ドライバの注意資源に及ぼす影響を考察した.
 
島田 和典   島田 英昭   毛利 宏   今関 隆志   風間 恵介   
自動車技術会論文集   50(3) 891-8962019年   [査読有り]
自動車運転者における交通安全能力への意識とその構造の検討を目的に,先行研究の安全能力の概念を基に項目を作成し,540名に調査を実施した。確認的因子分析によりモデルの適合度と内容的妥当性を考慮して検討した結果,F1危険予知能力,F2安全維持能力,F3事故対応能力により構造化されていることが認められた。
 
Keisuke Kazama   Toshiki Kawakatsu   Yasuhiro Akagi   Hiroshi Mouri   
International Journal of Automotive Engineering   9(3) 151-1572018年9月   [査読有り]

書籍等出版物

 
 
技術情報協会(担当:共著, 範囲:第9章 第6節)
技術情報協会      2019年1月   (ISBN:9784861047367)   

講演・口頭発表等

 
 
先行車追従制御時の目標軌跡生成手法の提案
西崎浩平   毛利宏   風間恵介   
日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年3月15日   
 
交差点での右左折における目標操舵角生成手法
川勝俊輝   風間恵介   毛利宏   
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM)   2016年11月29日   
<p>Autonomous driving in highway uses lane markers detection with stereo camera, LiDAR, and radar. However, when we drive in the city, an intersection has no lane markers, so we cannot detect them. Therefore, we need control method without using l...
 
車両の動特性と運転しやすさの関係に関する一考察
円谷悠   毛利宏   風間恵介   
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM)   2016年11月29日   
<p>This paper describes an investigation on the nonlinear filter that can realize its gain and phase independently. In the driver-vehicle closed loop system, it is reported that there is an optimal value in vehicle phase delay. Therefore excessive...
 
交差点右折時のドライバの注視行動に関する考察
坪井竜紀   毛利宏   風間恵介   
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM)   2016年10月17日   
 
画像位置合わせを応用した自己位置推定手法の提案
風間恵介   川勝俊輝   赤木康宏   毛利宏   
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2016年9月10日   
<p>This paper describes the development of a new localization method using a simple 2D map. The general method of localization using a 2D map is to match between the boundary line on the 2D map and the boundaries in the real world, i.e. lane marke...

担当経験のある科目(授業)

 
 
   
 
プロジェクト実習 (成蹊大学)
 
   
 
システムデザイン実験Ⅰ (成蹊大学)
 
   
 
制御工学Ⅰ (成蹊大学)
 
   
 
学生フォーミュラFA (東京農工大学)
 
   
 
機械システム設計製図 (東京農工大学)

所属学協会

 
 
   
 
自動車技術会
 
   
 
日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
カオス制御論を活用したトラクタ転倒・転落事故防止運転支援システムの開発
日本学術振興会: 科学研究費(基盤研究A)
酒井憲司 松井正実 田村孝浩 風間恵介 山下恵 武田純一 中島正裕 
研究期間: 2019年4月 - 2023年3月
 
オーソリティマップ上での自車位置推定技術とマップの逐次更新手法の設計
日本学術振興会: 科学研究費(特別研究員奨励費)
風間 恵介 
研究期間: 2015年4月 - 2017年3月

産業財産権

 
 
毛利 宏   玉川 迅   風間 恵介   
 
鈴木 卓馬   上沼 研也   毛利 宏   孕石 泰丈   風間 恵介   
 
鈴木 卓馬   上沼 研也   毛利 宏   孕石 泰丈   風間 恵介   
 
鈴木 卓馬   上沼 研也   毛利 宏   孕石 泰丈   風間 恵介   

学術貢献活動

 
 

その他

 
 
取得
 
 
2006年12月 - 2006年12月
乙種1,2,4,5,6類
 
 
2006年2月 - 2006年2月
修了