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研究者業績

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理工学部 教員紹介

研究者リスト >> 風間 恵介
 

風間 恵介

 
アバター
研究者氏名風間 恵介
 
カザマ ケイスケ
URLhttp://www.sd.seikei.ac.jp/lab/robot/
所属成蹊大学
部署理工学部 システムデザイン学科
職名助教
学位博士(工学)(東京農工大学)
科研費研究者番号30813422
J-Global ID201801007801270789

研究キーワード

 
事故分析 ,信号処理 ,予防安全 ,車両運動 ,自動運転

研究分野

 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 

経歴

 
2019年9月
 - 
現在
成蹊大学 理工学部システムデザイン学科 助教 
 
2017年8月
 - 
2019年8月
東京農工大学 工学府機械システム工学専攻 特任助教 
 
2017年4月
 - 
2017年7月
金沢大学 新学術創成研究機構 未来社会創造研究コア 自動運転ユニット 博士研究員 
 
2015年4月
 - 
2017年3月
日本学術振興会 特別研究員 DC2 
 

学歴

 
2014年4月
 - 
2017年3月
東京農工大学 工学府博士後期課程 機械システム工学専攻
 
2013年4月
 - 
2014年3月
山梨大学大学院 医学工学総合教育部博士課程 情報機能システム工学専攻
 
2011年4月
 - 
2013年3月
山梨大学大学院 医学工学総合教育部修士課程 機械システム工学専攻
 
2007年4月
 - 
2011年3月
山梨大学 工学部 機械システム工学科
 

委員歴

 
2018年
 - 
2018年
日本機械学会  D&D会場担当委員会
 

受賞

 
2013年3月
山梨大学, 学術研究活動関係及び社会活動関係に係る表彰
風間 恵介 
 
2013年3月
自動車技術会, 大学院研究奨励賞
風間 恵介 
 
2013年3月
日本機械学会, 三浦賞
風間 恵介 
 
2013年3月
山梨大学, 山梨大学若手研究者等の表彰
風間 恵介 
 
2012年
日本機械学会, 若手優秀講演フェロー賞
風間 恵介 
 

論文

 
 
鈴木雄太   風間恵介   孕石泰丈   毛利宏   菅沢深   
日本機械学会論文集(Web)   80(815) TL0217 (WEB ONLY)-TL02172014年   [査読有り]
This paper describes the drivers steering behavior affected by the vehicle side slip angle during changing lanes. In order to investigate the influence of the sideslip angle to driver's steering behavior, driving simulator is employed to real...
 
万波央   風間恵介   孕石泰丈   毛利宏   
日本機械学会論文集(Web)   80(814) TL0180 (WEB ONLY)-TL01802014年   [査読有り]
This paper describes two kinds of control method for parallel two-wheeled inverted pendulum. It is a method that is controlled by the torque input and is controlled by the velocity input. Generally, the equation of motion of this system is express...
 
風間恵介   孕石泰丈   毛利宏   
日本機械学会論文集 C編(Web)   79(806) 3609-3618 (WEB ONLY)-36182013年12月   [査読有り]
This paper describes an investigation of filter to design a relationship of gain and phase delay. In a linear system, gain and phase delay are deeply related. So, if the phase delay is reduced, the gain of high frequency range is increased unneces...
 
Keisuke Kazama   Yasutake Haramiishi   Hiroshi Mouri   
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   79(806) 3609-36182013年   [査読有り]
This paper describes an investigation of filter to design a relationship of gain and phase delay. In a linear system, gain and phase delay are deeply related. So, if the phase delay is reduced, the gain of high frequency range is increased unneces...
 
風間恵介   孕石泰丈   毛利宏   吉松祐香   鈴木卓馬   上沼研也   
日本機械学会論文集 C編(Web)   78(794) 3353-3361 (WEB ONLY)-33612012年11月   [査読有り]
This paper describes an investigation of the nonlinear filter that can design for gain and phase independently. In the driver-vehicle closed-loop system, it is reported that the phase delay of vehicle has an optimal value and reduces vehicle maneu...

書籍等出版物

 
 
技術情報協会(担当:共著, 範囲:第9章 第6節)
技術情報協会      2019年1月   (ISBN:9784861047367)   

講演・口頭発表等

 
 
NARXモデルを用いた非線形車両応答制御手法の提案
北原圭   風間恵介   毛利宏   
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM)   2019年10月4日   
 
スコア表示による運転者への即時的フィードバックと交通安全能力に対する意識への効果
島田和典   毛利宏   今関隆志   風間恵介   
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM)   2019年10月4日   
 
Investigation on estimation of vehicle side slip angle by using acceleration sensor values
Riku Koyama   Hiroshi Mouri   Keisuke Kazama   Yuki Shiozawa   
The 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero-19)   2019年9月10日   
 
Study of Risk Prediction Autonomous Driving using Reinforcement Learning
Masayuki Ogawa   Hiroshi Mouri   Keisuke Kazama   
The 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero-19)   2019年9月10日   
 
Relationships between Consciousness about Driver’s Traffic Safety Competence and Experience of Near-miss Incident in Japan
Kazunori Shimada   Hiroshi Mouri   Takashi Imaseki   Keisuke Kazama   
The 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero-19)   2019年9月9日   

担当経験のある科目(授業)

 
 
   
 
プロジェクト実習 (成蹊大学)
 
   
 
システムデザイン実験Ⅰ (成蹊大学)
 
   
 
制御工学Ⅰ (成蹊大学)
 
   
 
学生フォーミュラFA (東京農工大学)
 
   
 
機械システム設計製図 (東京農工大学)

所属学協会

 
 
   
 
自動車技術会
 
   
 
日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
カオス制御論を活用したトラクタ転倒・転落事故防止運転支援システムの開発
日本学術振興会: 科学研究費(基盤研究A)
酒井憲司 松井正実 田村孝浩 風間恵介 山下恵 武田純一 中島正裕 
研究期間: 2019年4月 - 2023年3月
 
オーソリティマップ上での自車位置推定技術とマップの逐次更新手法の設計
日本学術振興会: 科学研究費(特別研究員奨励費)
風間 恵介 
研究期間: 2015年4月 - 2017年3月

産業財産権

 
 
毛利 宏   玉川 迅   風間 恵介   
 
鈴木 卓馬   上沼 研也   毛利 宏   孕石 泰丈   風間 恵介   
 
鈴木 卓馬   上沼 研也   毛利 宏   孕石 泰丈   風間 恵介   
 
鈴木 卓馬   上沼 研也   毛利 宏   孕石 泰丈   風間 恵介   

学術貢献活動

 
 

その他

 
 
取得
 
 
2006年12月 - 2006年12月
乙種1,2,4,5,6類
 
 
2006年2月 - 2006年2月
修了