趙 岳人

<p>In many countries, the rate of aging in their populations is rapidly increasing. We expect the number of patients with amyotrophic lateral sclerosis (ALS) in bedridden state to increase. The patients are restricted in many aspects of their daily lives, including limited vision to the outside world except only what they can see from the inside of their rooms. This paper proposes an unmanned aerial vehicle (UAV) system using an eye-tracking device for ALS patients in order to improve their quality of life (QOL). This system consists of a UAV, a control screen, an eye-tracking device, a computer, and a transmitter. The UAV has a camera and the camera images are displayed on a control screen. The patient's gaze position is detected by the eye-tracking device. By using this system, the patient will be able to control the UAV by moving his/her eyes while he/she looks at the camera images on the control screen. Firstly, we explain the research background. Secondly, we describe the overview of the UAV system. Thirdly, we explain the design method of the control screen considering field of vision, eye movements, and eye strain in order to reduce operational errors. Finally, we present experimental results to verify the effectiveness of this system and the control screen.</p>

ICD-10国際疾病分類により、統合失調症と診断された成人患者47例(平均年齢50.9±11.0歳)を対象として、二種類の第二世代抗精神病薬(SGA)持効性注射剤(LAI)を中臀筋に投与した。LAIは28例にリスペリドン(リスペリドン群)、19例にアリピプラゾール(アリピプラゾール群)が投与され、超音波検査により筋肉内の輝度評価を行った。その結果、全例に良好なBモード像から筋内LAIでエコー輝度増加が示され、グレイスケール画像における中央値(GSM)解析では、LAI注射筋で数値が有意に上昇し、平均エコー輝度においても注射後の方が有意に高値が示された。また、年齢と平均輝度間における弱い正の相関関係が示され、注射前後のΔGSMでは年齢と共に有意に減少し、リスペリドン群のΔGSMは、アリピプラゾール群に比べ、有意に高値であることが明らかにされた。

第二世代の抗精神薬持効性注射製剤(SG-LAI)リスペリドン(RLAI)、パリペリドン(PLAI)、アリピプラゾール(ALAI)による筋注療法を受けている統合失調症患者3例を対象とし、筋肉内SG-LAIの拡散状態について、超音波Bモード法による観察を行った。SG-LAI投与前後に関心領域(ROI)における筋組織エコー輝度の変化について、グレースケールヒストグラムを用いて検討したところ、各々のSG-LAIは音響陰影を伴う高エコー輝度塊として描出され、全例に筋肉内ROIにおけるグレースケールヒストグラムの増加が認められた。また、各薬剤により輝度変化の有意差が認められたことから、これは各薬剤の化学構造の特性にいる違いと考えられ、客観的証拠を提供するには、超音波像によるSG-LAIの拡散状態の時間経過が重要であることが明示された。