福田 盛介

The Institute of Space and Astronautical Science JAXA is developing a landing radar comprising a radio altimeter and a velocity meter, which are two of the mandatory navigation sensors for a planetary Lander. A BBM of the landing radar has been evaluated on natural terrains by using a helicopter. This paper introduces the BBM hardware and discusses the dynamic performance in field experiments.

月惑星を対象とした着陸機を使った本格的な科学観測を行うためには,分散誤差100m程度のピンポイント着陸技術が要求される.本研究で開発している着陸レーダはC帯のマイクロ波パルスを使用して機体の高度及び速度を測定するセンサで,ピンポイント着陸を実現する上で必須の航法センサである.本稿では,着陸レーダBBMをヘリコプタに搭載して実施したフィールド試験において近距離測定に関する問題点と原因について報告する.

The Institute of Space and Astronautical Science JAXA is developing a landing radar comprising a radio altimeter and a velocity meter, which are two of the mandatory navigation sensors for a planetary lander. A BBM of the landing radar has been evaluated on natural terrains by using a helicopter. This paper introduces the BBM hardware and discusses the dynamic performance in field experiments.

分散誤差100m以下のピンポイント着陸を行う月や惑星への科学観測ミッションでは,着陸システムとして高精度な水平方向速度の測定が必要不可欠である.本研究で開発している着陸レーダはC帯のマイクロ波パルスを使用して機体の対地高度及び速度を測定するセンサーである.本稿では反射パルスのドップラを測定する速度測定方式に対象の地形がどのように影響するかを述べ,航空機を用いて実施した試験について報告する.

This paper describes the on-orbit results and lessons learned of the small scientific satellite "INDEX" (REIMEI) for aurora observation and demonstration of advanced satellite technologies. REIMEI is a small satellite with 72kg mass, and is provided with three-axis attitude controlled capabilities for aurora observation. REIMEI was launched into a nearly sun synchronous polar orbit on Aug. 23^<rd>, 2005 (UT) from Baikonur, Kazakhstan by Dnepr rocket. REIMEI satellite functions satisfactorily on the orbit. Three axis control is achieved with accuracy of 0.05 deg. Multi-spectrum images of aurora are taken with 8Hz rate and 2 km spatial resolution to investigate the aurora physics. REIMEI is a small scientific satellite for aurora observation and advanced satellite technologies, and was launched into a nearly sun synchronous polar orbit on Aug. 23^<rd>, 2005 (UTC) from Baikonur, Kazakhstan by Dnepr rocket. REIMEI satellite functions satisfactorily on the orbit. The three-axis attitude control is achieved with accuracy of 0.05deg. REIMEI is performing the simultaneous observation of aurora images as well as particle measurements. REIMEI indicates that even a small satellite launched as a piggy-back can successfully perform the unique scientific mission purposes.

比較的安価な小型月着陸実験機でピンポイントに月面の目標地点に着陸し，科学探査を行う小型ミッションを検討している．観測機器の重量制限，ミッション期間が最長で月の昼間に限定，月の表側のみに着陸可能など，制約は多い．しかし，単目的でも小回りの利く探査は，大型で高価な周回衛星や着陸機と相補的な役割を果たすことができ，さらに将来の惑星表面探査への技術ステップとしても重要性は高い．本研究では、小型月着陸機による探査構想とミッション候補の検討、搭載機器の可能性を検討した結果を報告する。

小型科学衛星INDEX(れいめい)の打上げと初期成果

高分解能な航空機搭載型合成開口レーダ(SAR)画像中の森林部のテクスチャの解析を行った.高分解能なSAR画像の統計的な性質は、テクスチャにガンマ分布を仮定した場合、積モデルより導かれるK分布によく適合することが知られている.K分布の形状を決定するオーダパラメータは、シーン中に強い散乱体が存在する場合、低く推定される場合がある.また、オーダパラメータの"模様としてのテクスチャ"の意味合いは、十分に整理されていない.そこで、本稿では、オーダパラメータと"シーンの模様"の関係を検証した.解析の結果、同時生起行列から算出される諸量とオーダパラメータの関係を明らかにした.

将来の月及び惑星ミッションに備え,探査機の着陸誘導に用いる着陸レーダの開発を行っている.あらかじめ定めた地点へのピンポイント着陸を実現するためには,表面に対する水平方向速度の測定が不可欠であり,高度と速度を同時測定可能なCバンドのパルスレーダを検討している.本稿では,本レーダの概要や特色,月惑星表面からの反射パルスの性質等について述べるとともに,先に実施したBBM試作機のヘリコプタ飛行試験の結果を報告する.

Boostingとは、逐次的にデータの重みを変化させることで異なる学習機械を作り、統合するパターン認識手法である。これにより複雑な分類を行う際の計算時間の爆発、及び汎化性能の低下を防ぐことが可能である。通常、合成開口レーダ(SAR)画像の分類では、スペックルの影響により特徴量に揺らぎが生じる。このため汎化性能が低下し、十分な分類精度を保てない場合がある。そこで本稿では、AdaBoostによるスペックルの存在するSAR画像の分類を行った。その結果、有効な特徴量を用いることで、高い分類精度の実現が可能であることが確認できた。