福田 盛介

将来の月及び惑星ミッションに備え,探査機の着陸誘導に用いる着陸レーダの開発を行っている.あらかじめ定めた地点へのピンポイント着陸を実現するためには,表面に対する水平方向速度の測定が不可欠であり,高度と速度を同時測定可能なCバンドのパルスレーダを検討している.本稿では,本レーダの概要や特色,月惑星表面からの反射パルスの性質等について述べるとともに,先に実施したBBM試作機のヘリコプタ飛行試験の結果を報告する.

Boostingとは、逐次的にデータの重みを変化させることで異なる学習機械を作り、統合するパターン認識手法である。これにより複雑な分類を行う際の計算時間の爆発、及び汎化性能の低下を防ぐことが可能である。通常、合成開口レーダ(SAR)画像の分類では、スペックルの影響により特徴量に揺らぎが生じる。このため汎化性能が低下し、十分な分類精度を保てない場合がある。そこで本稿では、AdaBoostによるスペックルの存在するSAR画像の分類を行った。その結果、有効な特徴量を用いることで、高い分類精度の実現が可能であることが確認できた。