橋本樹明

ハシモトタツアキ (Tatsuaki Hashimoto)

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系教授

学位: 工学博士(1990年3月東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901065077638760
researchmap会員ID: 1000144523

外部リンク: http://www.isas.jaxa.jp/home/TaHashimoto/index.html

研究キーワード

研究分野

経歴

2007年4月 - 現在

東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授
2005年4月 - 現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙機応用工学研究系教授
2003年4月 - 2005年3月

総合研究大学院大学数物科学研究科助教授
1995年1月 - 2003年10月

宇宙科学研究所宇宙探査工学研究系助教授
2003年

- Associate Professor, The Graduate University for Advanced Studies

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受賞

2007年

平成19年度科学技術分野の文部科学大臣表彰「はやぶさ」のイトカワへの降下と着陸及び科学観測に関する研究文部科学省

川口淳一郎, 上杉邦憲, 藤原顯, 橋本樹明, 久保田孝

主要な論文

189

Nano Semihard Moon Lander: OMOTENASHI

Tatsuaki Hashimoto, Tetsuya Yamada, Masatsugu Otsuki, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Hiroyuki Toyota, Junji Kikuchi, Naoki Morishita, Yuta Kobayashi, Taichi Ito, Hideyuki Tanno, Aiko Nagamatsu, Hitoshi Morimoto

IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 34(9) 20-30 2019年9月1日査読有り筆頭著者責任著者
Solar System Exploration Sciences by EQUULEUS on SLS EM-1 and Science Instruments Development Status

Satoshi Ikari, Masahiro Fujiwara, Hirotaka Kondo, Shuhei Matsushita, Ichiro Yoshikawa, Kazuo Yoshioka, Reina Hikida, Yosuke Kawabata, Shintaro Nakajima, Ryu Funase, Masaki Kuwabara, Hajime Yano, Kota Miyoshi, Tatsuaki Hashimoto, Shinsuke Abe, Ryota Fuse, Yosuke Masuda, Shosaku Harima, Masahisa Yanagisawa, Kenji Yamamoto, Ryuji Shimada, Takayuki Hirai, Haruki Nakano, Kosuke Kando, Kazuyoshi Arai, Masayuki Fujii

33rd Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites SSC19(WKV-04) 1-9 2019年8月3日

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MISC

347

多剛体球からなる系の衝突ダイナミクスに関する考察

村上隆典, 井筒秀明, 沢井秀次郎, 橋本樹明

誘導制御シンポジウム資料 18th 143-149 2001年
高精度太陽センサ

藤谷容生, 清水敏文, 小杉健郎, 二宮敬けん, 橋本樹明

自動制御連合講演会前刷 43rd 35-36 2000年11月16日
星姿勢センサスタートラッカ,スタースキャナ

馬越宏太, 神田成治, 水野貴秀, 斎藤宏文, 橋本樹明, 広川英治

自動制御連合講演会前刷 43rd 33-34 2000年11月16日
MUSES‐C探査機のホームポジションキーピング手法

久保田孝, 橋本樹明, 川口淳一郎, 卯尾匡史, 馬場研一

宇宙科学技術連合講演会講演集 44th 1327-1330 2000年10月15日
画像情報に基づく月探査機の高精度航法

今村祐介, 橋本樹明, 久保田孝, 二宮敬けん

宇宙科学技術連合講演会講演集 44th 1288-1293 2000年10月15日
MUSES‐CスタートラッカPMのフィールド試験結果

広川英治, 斎藤宏文, 橋本樹明, 水野貴秀, 馬越宏太

宇宙科学技術連合講演会講演集 44th 1331-1336 2000年10月15日
軽量化を目的とした多脚ロボットの重量配置に関する基礎的研究

高橋宏雄, 加藤宙, 久保田孝, 橋本樹明, 二宮敬けん

日本ロボット学会学術講演会予稿集 18th 197-198 2000年9月12日
Behavior of Small Restitution Mechanism under Microgravity Environment

SAWAI Shujiro, HASHIMOTO Tatsuaki, KUBOTA Takashi, KAWAGUCHI Jun'ichiro, IZUTSU Hideaki, MURAKAMI Takafumi

The Journal of space technology and science : a publication of Japanese Rocket Society 16(2) 14-23 2000年9月1日
MUSES‐C搭載スタートラッカPMの開発

斎藤宏文, 橋本樹明, 水野貴秀, 広川英治, 馬越宏太, 津野克彦

宇宙科学技術連合講演会講演集 43rd 873-878 1999年10月20日
定性的地形認識に基づく月面高精度着陸手法

橋本樹明, 久保田孝, 三須俊彦, 二宮敬けん

誘導制御シンポジウム資料 16th 117-122 1999年10月7日
天体表面画像からの地形認識・抽出手法

三須俊彦, 橋本樹明, 二宮敬けん

電子情報通信学会論文誌 D-2 J82-D-2(9) 1444-1457 1999年9月25日

宇宙探査機の天体への着陸などに際して,対象地形の認識は重要な技術となる.地形認識のための手法の一つとして陰影画像からの形状復元が考えられるが,この処理には収束演算等の大きな計算機負荷を要する.しかし,自律誘導など,用途によっては定量的な形状を必要とせず,むしろ定性的な認識結果をロバストかつ高速に必要とする場合も少なくない.そこで本論文では,認識結果を「山」や「谷」といった基本地形カテゴリーに絞ることで問題を順問題化し,収束演算を用いずにテーブル参照のみによって陰影画像から要求地形を抽出する手法を提案し,その有効性を示す.
小惑星探査における自律着陸ランデブ手法

沢井秀次郎, 久保田孝, 橋本樹明, 川口淳一郎, 二宮敬けん

電子情報通信学会大会講演論文集 1999(1) 461-462 1999年8月16日
PLANET‐B搭載スタースキャナの軌道上データ評価

二宮敬けん, 橋本樹明, 広川英治, 津野克彦, 神田成治, 及川拓也

電気学会全国大会講演論文集 1999(3) 3.225 1999年3月10日
Recognition and Extraction of Topographic Features from Grayscale Image of a Celestial Body

The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D-(]G0002[) J82-D-II(9) 1444-1457 1999年
930 月・惑星による搭載カメラの機上感度確認 : MICの場合(セッションIV-B)

中村昭子, 橋本樹明, 野田寛大, 横田康弘, 小笠原雅弘, 石田十郎, 高野匡代, 向井正, [記載なし]

日本惑星科学会秋期講演会予稿集 1998 68-68 1998年10月13日
929 NOZOMI搭載可視カメラ(MIC)の地球周回軌道における撮像データ(セッションIV-B)

向井正, 中村昭子, 稲田愛, 川股正和, 澄川慎司, 橋本樹明, 野田寛大, [記載なし]

日本惑星科学会秋期講演会予稿集 1998 67-67 1998年10月13日
火星探査機「のぞみ」搭載火星撮像カメラの概要

二宮敬けん, 橋本樹明, 向井正, 中村昭子, 中村正人, 小笠原雅弘, 吉沢直樹, 石田十郎, 高野匡代

宇宙科学技術連合講演会講演集 42nd 703-708 1998年10月
火星探査機「のぞみ」搭載自律機能の概要

安達昌紀, 森里司, 卯尾匡史, 日高智成, 中谷一郎, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集 42nd 697-702 1998年10月
太陽観測における焦点面画像高精度安定化手法

高岡呂尚, 橋本樹明, 二宮敬けん, 一本潔

宇宙科学技術連合講演会講演集 42nd 747-752 1998年10月
PLANET‐B搭載スタースキャナの軌道上データと将来への展望

二宮敬けん, 橋本樹明, 斎藤宏文, 広川英治, 津野克彦, 神田成治, 及川拓也

宇宙科学技術連合講演会講演集 42nd 709-712 1998年10月
火星探査機「のぞみ」搭載火星撮像カメラの開発

二宮敬けん, 橋本樹明, 向井正, 中村昭子, 中村正人, 小笠原雅弘, 吉沢直樹, 石田十郎, 高野匡代

電子情報通信学会技術研究報告 98(278(SANE98 48-62)) 69-75 1998年9月18日

日本初の火星探査機、「のぞみ/PLANET-B」搭載のMars Imaging Camera(MIC)は、小型軽量の可視CCDカメラである。CCDは、波長分離のためにRGBそれぞれのフィルターで覆われた3ラインからなる。MICのCCDのライン方向は「のぞみ」のスピン軸にほぼ平行で、MICでは、「のぞみ」のスピンを利用して2次元画像を取得する。われわれは、画像の幾何補正や感度補正に必要な特性を地上試験で取得した。また、複数の方法を用いてMICの総合的な撮像機能の確認試験を行った。現在、打ち上げ後の機上校正試験を行っている。
MUSES‐C航法・姿勢センサ開発について

斎藤宏文, 橋本樹明, 水野貴秀, 久保田孝, 広川英治, 奥村英輔, 生田宏二郎, 津野克彦

電子情報通信学会技術研究報告 98(215(SANE98 31-40)) 59-66 1998年7月24日

MUSES-Cは、文部省宇宙科学研究所が2001年に小惑星NEREUSに向けて打ち上げ、サンプルを持ち帰る計画の深宇宙探査機である。このミッションでは、惑星間航行、小惑星への接近、着陸、離脱といった従来に無い誘導制御技術が必要となる。また、非可視での運用や地球から遠く離れた地点での着陸には、高度な自律制御が要求される。その実現のため、小型・軽量・低消費電力でかつ高機能な航法・姿勢センサが必要となっている。現在、スタートラッカ、ライダ、レーザレンジファインダ、ファンビームセンサの4つのセンサを開発しており、これらのセンサの概要と開発現状を紹介する。
科学衛星「はるか」のアンテナ展開実験

廣澤春任, 名取通弘, 紀伊恒男, 高野忠, 橋本樹明, 大西晃, 井上浩三郎, 村田泰宏, 三好一雄, 井上登志夫, 野田隆彦, 栗林豊, 田嶋隆範, 近藤久美子, 佐々木崇志, 箭内英雄, 萩野慎二, 小倉直人, 岡本章, 杉山祥太郎, 中川栄治

宇宙科学研究所報告 101 1-27 1998年6月

科学衛星「はるか」は, スポース VLBI に必要な工学諸技術の実験ならびにスペース VLBI による電波天文観測を行うことを目的として, 1997年2月12日, 宇宙科学研究所の新型ロケット M-V の初号機により打ち上げられた。「はるか」では数々の工学的課題への取り組みがなされたが, それらの中で, ケーブルとメッシュからなる, 有効開口径8cmのパラボラアンテナの軌道上での展開が, 最大の工学的課題であった。打ち上げ約2週間後の2月24日から28日にかけてアンテナ展開実験を行い, 展開に成功した。本稿は「はるか」のアンテナ展開実験を, 衛星システム全体としてのオペレーションの観点から詳述するものである。
ニューラルネットワークを用いた自律恒星同定法の提案

中島美和子, 橋本樹明, 伊藤紘二, 伊丹誠

電子情報通信学会大会講演論文集 1998 203 1998年3月
Observations of Mars and its satellites by the Mars Imaging Camera (MIC) on Planet-B

T Mukai, T Akabane, T Hashimoto, H Ishimoto, S Sasaki, A Inada, A Toigo, M Nakamura, Y Abe, K Kurita, T Imamura

EARTH PLANETS AND SPACE 50(3) 183-188 1998年
In Orbit Alignment and Scale-Factor Calibration of Gyroscops On Board HALCA Spacecraft(共著)

21st International Symposium on Spacecraft Technology and Science 1998年
In Orbit Alignment and Scale-Factor Calibration of Gyroscops On Board HALCA Spacecraft(共著)

21st International Symposium on Spacecraft Technology and Science 1998年
観測ロケットSS‐520‐1第2段姿勢制御系の開発

森田泰弘, 川口淳一郎, 橋本樹明, 中島俊, 馬場研一, 寺田博

宇宙科学技術連合講演会講演集 41st 223-228 1997年10月
MUSES‐B搭載スタートラッカのインフライトデータ評価

広川英治, 橋本樹明, 二宮敬けん, 野口一秀, 佐藤康志, 小倉直人, 樫川了一

宇宙科学技術連合講演会講演集 41st 955-960 1997年10月
光学情報を用いた軸非対称天体の運動推定手法

杉本和夫, 三須俊彦, 橋本樹明, 中谷一郎, 二宮敬けん

宇宙科学技術連合講演会講演集 41st 1395-1400 1997年10月
MUSES‐C搭載小型・軽量スタートラッカの開発

斎藤宏文, 水野貴秀, 広川英治, 橋本樹明, 岡本二彦, 津野克彦, 馬越宏太

宇宙科学技術連合講演会講演集 41st 1385-1390 1997年10月
LUNAR‐Aペネトレータ姿勢制御系ロケット実験結果の評価

森田泰弘, 川口淳一郎, 橋本樹明, 中島俊, 馬場研一, 寺田博, 白川健一, 松岡正敏, 森田秀郎

宇宙科学技術連合講演会講演集 41st 1453-1458 1997年10月
電波天文衛星「はるか」姿勢制御系の軌道上性能

橋本樹明, 二宮敬けん, 小倉直人, 栗井俊弘, 山下敏明, 久野晃司, 福原圭太

宇宙科学技術連合講演会講演集 41st 197-203 1997年10月
ニューラルネットワークを用いた自律恒星同定法の提案

中島美和子, 橋本樹明, 伊藤紘二, 伊丹誠

電子情報通信学会大会講演論文集 1997 138 1997年9月
ステレオ法による小惑星の3次元形状計測

丸家誠, 橋本樹明, 久保田孝, 小笠原雅弘, 卯尾匡史

画像センシングシンポジウム講演論文集 3rd 171-176 1997年6月
MUSEC‐C理学カメラによる小惑星Nereusの測光・偏光観測計画

中村士, 中村昭子, 橋本樹明, 藤原顕, 安部正真

地球惑星科学関連学会合同大会予稿集 1997 527 1997年3月
トルクメータを用いたホイール擾乱の測定法

二宮敬けん, 橋本樹明, 沢田英行, 前田健, 藤原宏悦, 飯田伸代

計測自動制御学会学術講演会予稿集 36th(Domestic Session Vol.1) 517-518 1997年
Attitude control of the LUNAR-A penetrator system and its flight test

Y Morita, J Kawaguchi, T Hashimoto, T Nakajima, K Baba, H Terada

SPACE COOPERATION INTO THE 21ST CENTURY 96 853-863 1997年
小天体に対する自律光学誘導および航法策

KAWAGUCHI J, HASHIMOTO T, KUBOTA T, SAWAI S, FUJII G

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 20(5) 1997年
LUNAR‐A計画の現状

中島俊, 水谷仁, 高野雅弘, 川口淳一郎, 斎藤宏文, 橋本樹明, 藤村彰夫, 石井信明, 河端征彦

科学衛星・宇宙観測シンポジウム 5th 58-60 1996年11月
2次元スキャン型マイクロレーザレンジセンサの基礎的検討

笠村健二, 斎藤宏文, 橋本樹明, 久保田孝, 中谷一郎, 二宮敬けん

日本ロボット学会学術講演会予稿集 14th(2) 657-658 1996年11月
MUSES‐B用スタートラッカ

二宮敬とら, 橋本樹明, 広川英治, 野口一秀, 佐藤康志, 樫川了一, 小倉直人

科学衛星・宇宙観測シンポジウム 5th 54-57 1996年11月
ロバストな注視点を用いた宇宙機の誘導法

三須俊彦, 橋本樹明, 二宮敬けん

宇宙科学技術連合講演会講演集 40th 487-488 1996年10月
恒星センサのインフライトデータによる高精度較正方式

二宮敬けん, 橋本樹明, 村中昇, 前田健, 秋末雅彦

宇宙科学技術連合講演会講演集 40th 195-196 1996年10月
光学情報に基づく未知天体の運動推定手法

中村覚, 久保田孝, 橋本樹明, 二宮敬けん

宇宙科学技術連合講演会講演集 40th 485-486 1996年10月
LUNAR‐Aペネトレータ姿勢制御系の開発

森田泰弘, 川口淳一郎, 橋本樹明, 中島俊, 馬場研一, 寺田博, 松岡正敏, 森田秀郎

宇宙科学技術連合講演会講演集 40th 479-480 1996年10月
能動視覚に基づく小惑星の位置推定法

中村覚, 久保田孝, 橋本樹明, 中谷一郎, 二宮敬まさ

宇宙科学技術連合講演会講演集 40th 503-504 1996年10月
MUSES‐C光学航法カメラ(ONC‐T)を用いた小惑星観測の検討

中村士, 中村昭子, 斎藤潤, 秋山演亮, 出村裕英, 橋本樹明, 向井正, 藤原顕, 安部正真

地球惑星科学関連学会合同大会予稿集 1996 588 1996年3月
MUSES‐B用スタートラッカの開発

二宮敬けん, 橋本樹明, 広川英治, 野口一秀, 佐藤康志, 樫川了一, 小倉直人

宇宙科学技術連合講演会講演集 2810 190-200 1996年
Attitude and Orbit Control System for an Infrared Imaging Surveyer (共著)

Proceedings of 3rd International Conference on Spacecraft Guidance Navigation and Control System ESA SP-381 373-378 1996年

書籍等出版物

小学館の図鑑NEO ［新版］宇宙

大内, 正己, 池内, 了, 勝川, 行雄, 川村, 静児, 小久保, 英一郎, 田村, 元秀, 橋本, 樹明, 半田, 利弘, 坂東, 信尚 (担当:共著)

小学館 2018年6月 (ISBN: 9784092173095)
The Hinode Mission

(担当:共著)

Springer 2009年2月13日 (ISBN: 0387887385, 9780387887388)
小学館の図鑑NEO「宇宙」（共著）

池内了, 半田利弘, 大内正己, 橋本樹明 (担当:共著)

小学館 2004年

講演・口頭発表等

Posture Estimation for Multi-Robot System in Lunar Lava Tubes Explo-ration

Keigo Sumida, Tatsuaki Hashimoto, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Takashi Kubota

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024年11月
Enceladus Exploration by Modular Robot with Reconfigurable Motion

Kataoka Eisuke, Hashimoto, Tatsuaki YoshimitsuTetsuo, Kubota Takash

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024年11月
A Behavior Planning Scheme of Localization and Path Planning for Planetary Exploration Rovers

M. Motohashi, T. Hashimoto, T. Kubota

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024年11月
Semi-hard Landing on the Moon - A challenge to ultra-small lunar exploration

Tatsuaki Hashimoto

International Conference on Recent Advances in Air and Space Thechnologies 2023年6月7日招待有り
世界最小月着陸機OMOTENASHIの運用

橋本樹明, OMOTENASHI チーム

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月2日