甲斐亮吾

カイリョウゴ (Ryogo Kai)

基本情報

Grasp stability estimation in the pre-touch stage for soft robotic grippers using object shape extracted from images

Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 203 2026年9月査読有り筆頭著者
Pre-touch Deformation Estimation of Soft Robotic Gripper based on Camera Image.

Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1392-1399 2025年査読有り筆頭著者
Development of an Environmentally Independent Mobile Manipulation System for Product Disposal in Retail Stores.

Ryogo Kai, Kenta Ohashi, Hikaru Fujita, Takuya Kojima, Yuma Sasaki, Mihoko Niitsuma, Kazunori Umeda

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1282-1287 2024年査読有り筆頭著者
Visual Feedback Control of an Underactuated Hand for Grasping Brittle and Soft Foods.

Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 7332-7338 2024年査読有り筆頭著者

画像を用いたソフトハンドの安定把持判定

甲斐亮吾, 磯邉柚香, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

ロボティクスシンポジア予稿集 30th 2025年
画像を用いたソフトハンドの変形推定

甲斐亮吾, 磯邉柚香, SARTHAK PATHAK, 梅田和昇

ロボティクスシンポジア予稿集 29th (CD-ROM) 1392-1399 2024年
ソフトハンドのプリグラスプ変形予測に基づく接触力推定

甲斐亮吾, 磯邉柚香, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
接触位置を考慮したソフトハンドのプリグラスプ変形推定

甲斐亮吾, 磯邉柚香, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
劣駆動ハンドによる画像フィードバック制御を用いた様々な硬さを持つ物体の把持

甲斐亮吾, 磯邉柚香, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年