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宇宙機応用工学研究系

研究者リスト >> 前田 孝雄
 

前田 孝雄

 
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研究者氏名前田 孝雄
 
 
URLhttp://www.elect.chuo-u.ac.jp/kunii/maeda_HP/index.html
所属東京農工大学
部署工学研究院機械システム工学専攻
職名准教授
学位博士(工学)(東京大学)
科研費研究者番号00761149
J-Global ID201601007801189677

プロフィール

月着陸探査,火星着陸探査,ならびに小天体表面探査技術に関する研究を行っています.主に,着陸機(Lander)の天体着陸時における挙動解析や着陸脚システム・衝撃吸収系の設計・最適化,レゴリスとの接触問題,ならびに,天体表面の移動技術を扱っています.学内のみならず,宇宙航空研究開発機構(JAXA)や他大学の研究者とも連携して,来たる月探査や火星衛星探査(SLIM, MMX)をはじめとする,天体表面着陸直接探査を実現するため,様々な側面から研究を進めています.

研究キーワード

 
宇宙探査工学 ,宇宙探査ロボティクス ,天体着陸探査 ,天体表面レゴリスやサンプルのメカニクスとハンドリング ,自律移動ロボット

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 
  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学 / 

経歴

 
2021年9月
 - 
現在
東京農工大学 大学院工学府 機械システム工学専攻 准教授 
 
2020年4月
 - 
2021年9月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所  
 
2016年4月
 - 
2020年3月
中央大学 理工学部 電気 助教 
 
2015年4月
 - 
2016年3月
名古屋大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 研究員 
 

受賞

 
2019年2月
日本航空宇宙学会, 第62回宇宙科学技術連合講演会 若手奨励賞,微小重力天体における着陸ダイナミクス解析のためのレゴリスシミュラントを用いた真空微小重力実験
前田 孝雄 大槻 真嗣 能見 公博 橋本 樹明 原 進 石上 玄也 
 
2018年10月
計測自動制御学会, SI部門賞 若手奨励賞,降下地点表面での非対称なエネルギ散逸を用いた飛翔体の着陸時転倒抑制
前田 孝雄 大槻 真嗣 國井 康晴 
 
2017年12月
計測自動制御学会, SI2017優秀講演賞,降下地点表面での非対称なエネルギ散逸を用いた飛翔体の着陸時転倒抑制
前田 孝雄 大槻 真嗣 國井 康晴 
 
2017年5月
日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰,小型ホッピングローバのための跳躍機構と移動戦略の検討
前田 孝雄 國井 康晴 新通 光太郎 大槻 真嗣 吉川 健人 吉光 徹雄 
 
2015年12月
計測自動制御学会, SI2015 優秀講演賞,水平方向速度に対するロバスト性を向上させる月惑星探査機の展開型着陸脚モジュールの提案
松井 慎太郎 前田 孝雄 原 進 大槻 真嗣 
 

論文

 
 
Gabor Kovacs   Yasuharu Kunii   Takao Maeda   Hideki Hashimoto   
ROBOMECH Journal   7(25)    2020年6月   [査読有り]
 
Kosuke Sakamoto   Masatsugu Otsuki   Takao Maeda   Kent Yoshikawa   Takashi Kubota   
IEEE Robotics and Automation Letters   4(4) 3294-3301   2019年10月   [査読有り]
© 2016 IEEE. This letter presents the hopping performance evaluation on three types of terrains and novel foot pad designs for efficient traverse of hopping rovers. Hopping rovers, called Hopper, are expected to explore scientific richness areas w...
 
Takao Maeda   Masatsugu Otsuki   Tatsuaki Hashimoto   
Journal of Spacecraft and Rockets   56(1) 104-116   2019年1月   [査読有り]
 
國井 康晴   中村 健一   星野 公志   前田 孝雄   
計測自動制御学会論文集   54(5) 494-500   2018年5月   [査読有り]
 
Susumu Hara   Satoshi Saito   Keisuke Sugita   Takao Maeda   
Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan   16 (Pages to appear)   2018年   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
 
微小重力天体における着陸ダイナミクス解析のためのレゴリスシミュラントを用いた真空微小重力実験
前田 孝雄   大槻 真嗣   能見 公博   橋本 樹明   原 進   石上 玄也   
第62回宇宙科学技術連合講演会講演集   2018年10月   
 
A mechanical design for efficient hopping of planetary rover on soft soil
Kosuke Sakamoto   Masatsugu Otsuki   Takao Maeda   Kent Yoshikawa   Takashi Kubota   
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   2018年8月30日   
© 2018 IEEE. This paper presents a novel mechanical design for efficient traverse of hopping rovers. In order to continue the exploration of planetary environment without any human help, optimizations and efficient designs of rovers are essential....
 
Fluffing and rising of granular media in transition to low gravity environment
Masatsugu Otsuki   Takao Maeda   Masahiro Nohmi   Shingo Ozaki   Hajime Yano   
42nd Committee on Space Research Scientific Assembly (COSPAR)   2018年7月   
 
Parabolic Flight Experiment for Measuring Landing Impact on Small Gravity Environment and Application to Lander Dynamic Simulator
Takao Maeda   Masatsugu Otsuki   Masahiro Nohmi   Tatsuaki Hashimoto   
42nd Committee on Space Research Scientific Assembly (COSPAR)   2018年7月   
 
Path Planning with Risk Consideration by Hopping Mobility for Long Distance Traversability
Ushijima Masataka   Toui Sato   Yasuharu Kunii   Takao Maeda   Takashi Kubota   Tetsuo Yoshimitsu   Masatsugu Otsuki   
Proceedings of iSAIRAS 2018   2018年6月   

所属学協会

 
 
   
 
IEEE
 
   
 
日本ロボット学会
 
   
 
日本航空宇宙学会
 
   
 
日本機械学会
 
   
 
計測自動制御学会