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宇宙機応用工学研究系

研究者リスト >> 久保田 孝
 

久保田 孝

 
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研究者氏名久保田 孝
 
クボタ タカシ
URLhttp://robotics.isas.jaxa.jp/kubota_lab
所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署宇宙科学研究所
職名教授
その他の所属東京大学 大学院工学系研究科 電気系工学専攻
J-Global ID200901071014528345

プロフィール

2018年度 ・JAXA宇宙科学研究所 研究総主幹 ・JAXA宇宙探査イノベーションハブ ハブ長 ・はやぶさ2プロジェクト スポークスパーソン
2020年度・JAXA統括チーフエンジニア

研究キーワード

 
電気電子情報工学 ,航空宇宙工学 ,計測・制御工学 ,ロボティクス・宇宙AI ,AERONAUTICS ,Electronic measurements and control engineering ,Robotics・Space Artificial intelligence

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学 / 画像処理・環境認識
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 環境認識・自律
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 環境認識・自律
  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学 / 宇宙探査・航法誘導
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 宇宙人工知能

経歴

 
2003年10月
 - 
現在
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所  
 
1993年4月
 - 
2003年9月
文部省宇宙科学研究所   
 
1991年4月
 - 
1993年3月
株式会社富士通研究所   
 

委員歴

 
2003年4月
 - 
現在
宇宙人工知能ロボティクスオートメーション国際会議  国際ステアリングメンバ
 
2007年4月
 - 
2014年3月
アジア太平洋地域宇宙機関会議  教育普及分科会共同議長
 

受賞

 
2021年9月
日本ロボット学会, 2021年度第35回日本ロボット学会誌論文賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
吉光徹雄,久保田孝 
 
2021年4月
映像情報メディア学会, ベストアーティクル賞,小惑星探査ミッション「はやぶさ2」における画像処理技術
久保田孝 
 
2021年4月
日本航空宇宙学会, 2020年度日本航空宇宙学会賞(技術賞),はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ
吉光徹雄 久保田孝 冨木淳史 廣瀬智之 須藤泰志 藤村優 足立忠司 朝倉義信 大江和広 関根一秀 藤松拓也 中谷一郎 はやぶさ プロジェクトチーム 
 
2021年3月
第9回ロボット大賞 文部科学大臣賞,小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-Ⅱ
「はやぶさ プロジェクトチーム MINERV-IIプロジェクトチーム 
 
2020年12月
計測自動制御学会, システムインテグレーション部門, SI部門技術業績賞,超小型探査ロボットシステム「ミネルバ2」の開発と小惑星移動探査の実現
久保田孝 
 

論文

 
 
Hiroaki Inotsume   Takashi Kubota   
ROBOMECH Journal   9(1)    2022年1月   [査読有り]
<title>Abstract</title>In this paper, a novel terrain traversability prediction method is proposed for new operation environments. When an off-road vehicle is operated on rough terrains or slopes made up of unconsolidated materials, it is crucial ...
 
Kosuke Sakamoto   Takashi Kubota   
ROBOMECH Journal   9(1)    2022年1月   [査読有り]
<title>Abstract</title>Hopping robots, called hoppers, are expected to move on rough terrains, such as disaster areas or planetary environments. The uncertainties of the hopping locomotion in such environments are high, making path planning algori...
 
鈴木大和   久保田孝   
日本ロボット学会誌   40(12) 55-61   2022年1月   [査読有り]
 
吉光徹雄   久保田孝   冨木淳史   廣瀬智之   
日本航空宇宙学会誌   69(12) 345-348   2021年12月   [査読有り][招待有り]
 
R. Doyle   T. Kubota   M. Picard   B. Sommer   H. Ueno   G. Visentin   R. Volpe   
ADVANCED ROBOTICS   35(21-22)    2021年   [査読有り][招待有り]

MISC

 
 
大槻真嗣   前田孝雄   吉川健人   吉光徹雄   國井康晴   平野大地   須藤真琢   澤田弘崇   久保田孝   
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   37th    2019年
 
CHO Sungmin   大槻真嗣   久保田孝   
日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM)   16th    2019年
 
坂本琢馬   大槻真嗣   久保田孝   
日本機械学会論文誌   84(864) 18-00084   2018年   [査読有り]
 
吉光徹雄   大槻真嗣   久保田孝   足立忠司   
日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM)   15th    2017年
 
大槻真嗣   吉光徹雄   前田孝雄   吉川健人   國井康晴   石上玄也   久保田孝   
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   34th    2016年

書籍等出版物

 
 
 
久保田 孝(担当:分担執筆, 範囲:Locomotion Mechanism of Intelligent Unmanned Explorer for Deep Space Exploration)
Springer-Verlag Berlin Heidelberg   2009年      
 
KUBOTA Takashi(担当:分担執筆, 範囲:Intelligent Rover with Advanced Mobility for Minor Body Surface Exploration)
TSI Press   2006年      
 
Neural Networks for Robotic Control, theory and applications,Prentice, Hall   1995年      
 
久保田 孝(担当:分担執筆, 範囲:Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural Networks)
Prentice Hall   1995年      

講演・口頭発表等

 
 
Konno Masashi   Sawada Ippei   Nakatake Toyoharu   Nakamura Taro   Kubota Takashi   
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM   2015年   一般社団法人 日本機械学会   
We have been developing a lunar subsurface excavation robot using peristaltic crawling based on an earthworm&#039;s locomotion. In existing robots, the excavated soil must be manually removed by humans. To overcome this limitation, we have been de...
 
OYA Tomohiro   MAEDA Takao   OTSUKI Masatsugu   KUBOTA Takashi   HASHIMOTO Tatsuaki   
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集   2014年   一般社団法人 日本機械学会   
Lunar or planetary exploration is scientifically meaningful because they can give us the hint to throw a light on the origin and evolution of the solar system or the earth, the inner structure of planets, etc. In lunar or planetary exploration mis...
 
OTSU Kyohei   MIYATA Yosuke   HONDA Takuma   SUGIMURA Sayuri   OYA Tomohiro   SHIGETO Shuhei   MURAKAMI Ryo   OTSUKI Masatsugu   KUBOTA Takashi   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014年   一般社団法人 日本機械学会   
The performance of an integrated navigation system is studied through the field experiments on a four-wheeled test-bed rover, AKI, operated in a terrestrial analogue. The AKI rover employs novel mobility and navigation systems which enable challen...
 
風間 亮   矢野 創   黒田 洋司   足立 忠司   菊地 喜貴   大田 浩平   妻木 勇一   菅井 敦久   峯田 貴   多田隈 理一郎   吉光 徹雄   久保田 孝   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014年   一般社団法人 日本機械学会   
JAXA is planning to launch Hayabusa 2 in December 2014. Hayabusa 2 will be equipped with an asteroid exploration rover which is developed by the consortium of universities. A goal of the rover is establishment of the technology for locomotion on a...
 
菅井 敦久   峯田 貴   妻木 勇一   風間 亮   吉光 徹雄   久保田 孝   矢野 創   黒田 洋司   足立 忠司   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014年   一般社団法人 日本機械学会   
Asteroid probe Hayabusa 2 is developed by JAXA. Asteroid exploration rovers will be carried by Hayabusa 2. In our research project, we have developed an environmental-temperature-driven buckling actuator with a bimetal thin plate for a hopping mec...

担当経験のある科目(授業)

 
 
   
 
制御システム理論 (東京大学大学院)
 
   
 
宇宙電気電子工学 (東京大学大学院)
 
   
 
宇宙探査ロボティクス (東京大学大学院)

所属学協会

 
 
   
 
日本機械学会
 
   
 
計測自動制御学会
 
   
 
日本ロボット学会
 
   
 
IEEE(米国電気電子学会)(The Institute of Electrical and Electronics)Engineers.Inc

Works(作品等)

 
 

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究科学研究費補助金(基盤研究B)
久保田 孝 
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月
 
月面地中探査のためのモグラ型掘削ロボットの研究科学研究費補助金(基盤研究C)
久保田孝 
研究期間: 2003年4月 - 2006年3月
 
微小重力環境における移動メカニズムの研究宇宙環境利用に関する地上公募研究(萌芽研究)
久保田孝 
研究期間: 2002年4月 - 2003年3月
 
宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究科学研究費補助金(基盤研究A)
二宮敬虔 
研究期間: 1998年4月 - 2001年3月
 
未知環境適応型多脚ロボットの自律分散協調機能に関する研究科学研究費補助金(基盤研究C)
久保田孝 
研究期間: 1999年4月 - 2000年3月

産業財産権

 
 
久保田 孝   樋口健   斉藤浩明   足立忠司   
 
澤井 秀次郎   橋本 樹明   久保田 孝   川口 淳一郎