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SOLAR-Bプロジェクトチーム

研究者リスト >> 久保田 孝
 

久保田 孝

 
アバター
研究者氏名久保田 孝
 
クボタ タカシ
URLhttp://robotics.isas.jaxa.jp/kubota_lab
所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署宇宙科学研究所
職名教授
その他の所属東京大学 大学院工学系研究科 電気系工学専攻
J-Global ID200901071014528345

プロフィール

2018年度 ・JAXA宇宙科学研究所 研究総主幹 ・JAXA宇宙探査イノベーションハブ ハブ長 ・はやぶさ2プロジェクト スポークスパーソン
2020年度・JAXA統括チーフエンジニア
日本ロボット学会フェロー(2022年9月7日)宇宙探査ロボットの研究開発と実用化への取り組みならびに学会運営への貢献

研究キーワード

 
電気電子情報工学 ,航空宇宙工学 ,計測・制御工学 ,ロボティクス・宇宙AI ,AERONAUTICS ,Electronic measurements and control engineering ,Robotics・Space Artificial intelligence

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学 / 画像処理・環境認識
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 環境認識・自律
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 環境認識・自律
  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学 / 宇宙探査・航法誘導
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 宇宙人工知能

経歴

 
2003年10月
 - 
現在
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所  
 
1993年4月
 - 
2003年9月
文部省宇宙科学研究所   
 
1991年4月
 - 
1993年3月
株式会社富士通研究所   
 

委員歴

 
2022年10月
 - 
現在
科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン)  副ディレクタ
 
2003年4月
 - 
現在
宇宙人工知能ロボティクスオートメーション国際会議  国際ステアリングメンバ
 
2020年4月
 - 
2022年9月
科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン)  外部有識者 およびアドバイザ
 
2017年4月
 - 
2019年3月
Science  Robotics Meeting 2018 Organizing Committee member
 
2007年4月
 - 
2014年3月
アジア太平洋地域宇宙機関会議  教育普及分科会共同議長
 

受賞

 
2022年4月
文部科学省, 令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞,世界で初めて小天体表面を移動探査したロボットの開発
吉光徹雄 久保田孝 冨木敦史 足立忠司 
 
2021年9月
日本ロボット学会, 2021年度第35回日本ロボット学会誌論文賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
吉光徹雄,久保田孝 
 
2021年4月
映像情報メディア学会, ベストアーティクル賞,小惑星探査ミッション「はやぶさ2」における画像処理技術
久保田孝 
 
2021年4月
日本航空宇宙学会, 2020年度日本航空宇宙学会賞(技術賞),はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ
吉光徹雄 久保田孝 冨木淳史 廣瀬智之 須藤泰志 藤村優 足立忠司 朝倉義信 大江和広 関根一秀 藤松拓也 中谷一郎 はやぶさ プロジェクトチーム 
 
2021年3月
第9回ロボット大賞 文部科学大臣賞,小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-Ⅱ
「はやぶさ プロジェクトチーム MINERV-IIプロジェクトチーム 
 

論文

 
 
本橋優俊   久保田孝   
日本ロボット学会誌   40(5) 441-444   2022年5月   [査読有り]
 
Hiroaki Inotsume   Takashi Kubota   
ROBOMECH Journal   9(1)    2022年1月   [査読有り]
<title>Abstract</title>In this paper, a novel terrain traversability prediction method is proposed for new operation environments. When an off-road vehicle is operated on rough terrains or slopes made up of unconsolidated materials, it is crucial ...
 
Kosuke Sakamoto   Takashi Kubota   
ROBOMECH Journal   9(1)    2022年1月   [査読有り]
<title>Abstract</title>Hopping robots, called hoppers, are expected to move on rough terrains, such as disaster areas or planetary environments. The uncertainties of the hopping locomotion in such environments are high, making path planning algori...
 
鈴木大和   久保田孝   
日本ロボット学会誌   40(12) 55-61   2022年1月   [査読有り]
 
吉光徹雄   久保田孝   冨木淳史   廣瀬智之   
日本航空宇宙学会誌   69(12) 345-348   2021年12月   [査読有り][招待有り]

MISC

 
 
久保田孝   
電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌)   140(6) 119-124   2020年6月   [査読有り][招待有り]
 
久保田孝   
技術情報協会   61-70   2020年4月   [招待有り]
 
河野功   春山純一   加藤裕基   大槻真嗣   久保田孝   
電子情報通信学会技術研究報告   114(48(SANE2014 10-20))    2014年
 
吉光 徹雄   久保田 孝   冨木 淳史   足立 忠司   
電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報   113(16) 35-39   2013年4月   [査読有り]
Japan has decided to launch the second sample return mission "Hayabusa-2" to the Near Earth asteroid 1999JU3 in 2014. The predecessor spacecraft "Hayabusa" made a great success when it returned to the Earth in June 2010 with a capsule containing s...
 
Huijun Gao   Okyay Kaynak   Takashi Kubota   Rainer Sandau   Edward Tunstel   
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   18(4) 1233-1236   2013年   [査読有り]

書籍等出版物

 
 
 
久保田 孝(担当:分担執筆, 範囲:Locomotion Mechanism of Intelligent Unmanned Explorer for Deep Space Exploration)
Springer-Verlag Berlin Heidelberg   2009年      
 
KUBOTA Takashi(担当:分担執筆, 範囲:Intelligent Rover with Advanced Mobility for Minor Body Surface Exploration)
TSI Press   2006年      
 
Neural Networks for Robotic Control, theory and applications,Prentice, Hall   1995年      
 
久保田 孝(担当:分担執筆, 範囲:Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural Networks)
Prentice Hall   1995年      

講演・口頭発表等

 
 
本橋優俊   久保田孝   
第28回ロボティクスシンポジア   2023年3月16日   
 
鈴木大和   久保田孝   
第28回ロボティクスシンポジア   2023年3月15日   
 
稲原慶太   久保田孝   
第23回宇宙科学シンポジウム   2023年1月16日   
 
久保田孝   
電気学会,, 基礎・材料・共通部門大会   2022年9月14日   [招待有り]
 
Chikage Fujiwara   Wataru Toyama   Manabu Okui   Tomoaki Tsuji   Taro Nakamura   Takashi Kubota   
CLAWAR 2022,   2022年9月12日   

担当経験のある科目(授業)

 
 
   
 
制御システム理論 (東京大学大学院)
 
   
 
宇宙電気電子工学 (東京大学大学院)
 
   
 
宇宙探査ロボティクス (東京大学大学院)

所属学協会

 
 
   
 
日本機械学会
 
   
 
計測自動制御学会
 
   
 
日本ロボット学会
 
   
 
IEEE(米国電気電子学会)(The Institute of Electrical and Electronics)Engineers.Inc

Works(作品等)

 
 

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究科学研究費補助金(基盤研究B)
久保田 孝 
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月
 
月面地中探査のためのモグラ型掘削ロボットの研究科学研究費補助金(基盤研究C)
久保田孝 
研究期間: 2003年4月 - 2006年3月
 
微小重力環境における移動メカニズムの研究宇宙環境利用に関する地上公募研究(萌芽研究)
久保田孝 
研究期間: 2002年4月 - 2003年3月
 
宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究科学研究費補助金(基盤研究A)
二宮敬虔 
研究期間: 1998年4月 - 2001年3月
 
未知環境適応型多脚ロボットの自律分散協調機能に関する研究科学研究費補助金(基盤研究C)
久保田孝 
研究期間: 1999年4月 - 2000年3月

産業財産権

 
 
久保田 孝   樋口健   斉藤浩明   足立忠司   
 
澤井 秀次郎   橋本 樹明   久保田 孝   川口 淳一郎