研究者氏名 大槻 真嗣
オオツキ マサツグ URL 所属 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 部署 宇宙科学研究所 職名 准教授 学位 工学(慶應義塾大学) J-Global ID 200901089082425739
研究キーワード
衝撃吸収
,転倒防止
,着陸装置
,着陸ダイナミクス
,高精度位置決め
,宇宙用アクチュエータ
,メカトロニクス
,極限環境移動
,小型プローブ
,ローバ
,宇宙ロボット
,テラメカニクス
,制御工学一般
経歴
2019年4月
-
現在
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 准教授
2006年11月
-
2019年3月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 助教
2014年5月
-
2015年1月
ジェット推進研究所 Research Affiliate
2006年4月
-
2006年10月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 プロジェクト研究員
2002年4月
-
2005年3月
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 大学助手(有期)
学歴
2001年9月
-
2005年3月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻後期博士課程
2000年4月
-
2001年9月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻前期博士課程
1996年4月
-
2000年3月
慶應義塾大学 理工学部
受賞
2020年1月
日本ロボット学会, 第1回優秀講演賞,月面移動探査ローバLEVの開発大槻真嗣
2014年10月
日本ロボット学会, 第七回功労賞,ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進大槻真嗣
2014年9月
IROS2014, IROS Best Application Paper Award Finalists,Soft Landing of Capsule by Casting Manipulator SystemHitoshi Arisumi Masatsugu Otsuki Shin-Ichiro Nishida
2012年3月
日本機械学会, 日本機械学会奨励賞(技術),月惑星探査機の着陸と移動の運動と振動の制御の研究大槻真嗣
2005年3月
日本機械学会交通物流部門, 優秀論文講演表彰大槻真嗣
論文
S. Ozaki   G. Ishigami   M. Otsuki   H. Miyamoto   K. Wada   Y. Watanabe   T. Nishino   H. Kojima   K. Soda   Y. Nakao   M. Sutoh   T. Maeda   T. Kobayashi   
npj Microgravity 9(1) 2023年12月
Studying the gravity-dependent characteristics of regolith, fine-grained granular media covering extra-terrestrial bodies is essential for the reliable design and analysis of landers and rovers for space exploration. In this study, we propose an e...
Kikuko Miyata   Susumu Hara   Kenji Hayashi   Kenta Seki   Makoto Iwasaki   Masatsugu Otsuki   
IEEJ Journal of Industry Applications 12(5) 914-923 2023年9月
Ryo Umemoto   Ai Ueno   Hosei Nagano   Masatsugu Otsuki   Tetsuro Ogushi   
International Journal of Thermophysics 44(6) 2023年6月
This study aims to establish a general-purpose thermal conductivity measurement method that can take into account the effect of heat loss under atmospheric conditions for measuring the effective thermal conductivity of lattice structures, and to c...
Yasuhiro Kawakatsu   Kiyoshi Kuramoto   Tomohiro Usui   Haruna Sugahara   Hisashi Ootake   Ryoichiro Yasumitsu   Kent Yoshikawa   Stephane Mary   Markus Grebenstein   Hirotaka Sawada   Takane Imada   Takanobu Shimada   Kazunori Ogawa   Masatsugu Otsuki   Mitsuhisa Baba   Kazuhisa Fujita   Kris Zacny   Dylan van Dyne   Yasutaka Satoh   Ayumu Tokaji   
Acta Astronautica 202 715-728 2023年1月
Martian Moons eXploration (MMX) is a mission under development in JAXA in cooperation with NASA, CNES, ESA, DLR to be launched in 2024. This paper introduces the result of its preliminary design and the latest status of the MMX program, putting mo...
Yutaro Furuichi   Takehiro Himeno   Toshinori Watanabe   Mitsuhisa Baba   Masatsugu Otsuki   
ASCEND 2022 2022年10月
MISC
HONG Peng K   ISHIBASHI Ko   SUZAKI Yuta   HOSONUMA Takayuki   YAMADA Manabu   OZAKI Naoya   MIYABARA Takeshi   OHTA Masayuki   SATO Shunsuke   OTSUKI Masatsugu   TOYOTA Hiroyuki   NISHIYAMA Kazutaka   OKUDAIRA Osamu   TAKASHIMA Takeshi   
[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021年7月
第31回アストロダイナミクスシンポジウム (2021年7月26-27日. オンライン開催)著者人数: 14名資料番号: SA6000167077レポート番号: ASTRO-2021-C024
The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021 (July 26-27, 2021. Online Meeting)
藤田 和央   馬場 満久   大槻 真嗣   
[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021年7月
第31回アストロダイナミクスシンポジウム (2021年7月26-27日. オンライン開催)資料番号: SA6000167071レポート番号: ASTRO-2021-C019
HONG Peng K.   石橋高   細沼貴之   須崎祐多   尾崎直哉   宮原剛   太田方之   佐藤峻介   豊田裕之   西山和孝   大槻真嗣   奥平修   高島健   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 65th 2021年
馬場満久   大槻真嗣   藤田和央   大和光輝   角田昌人   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 65th 2021年
藤田和央   大槻真嗣   馬場満久   佐藤泰貴   尾川順子   池田人   奥村哲平   小澤宇志   山中理代   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 65th 2021年
書籍等出版物
日本ロボット学会(範囲:10.2 宇宙探査ロボット)
コロナ社 2023年3月 (ISBN:9784339046793)
講演・口頭発表等
Ryo Hirasawa   Tatsuaki Hashimoto   Kakeru Tokunaga   Nakajima Shintaro   Kota Miyoshi   Chikako Hirose   Junji Kikuchi   Nobutaka Bando   Naoki Morishita   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Taichi Ito   Masatsugu Otsuki   Tetsuo Yoshimitsu   Yasuo Ishige   Hiroshi Takeuchi   Yukio Yamamoto   
17th International Conference on Space Operations
藤田和央   大槻真嗣   馬場満久   佐藤泰貴   尾川順子   池田人   奥村哲平   小澤宇志   山中理代   
第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日
菅原佳城   久保勇貴   中条俊大   佐藤泰貴   剱持伸朗   藤田雅大   楠本哲也   杉原アフマッド清志   森治   秋月祐樹   澤田健一郎   鳥阪綾子   杉浦圭佑   小林紗也   小林寛之   大槻真嗣   松浦周二   小谷隆行   津村耕司   松永三郎   
第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日
吉光徹雄   佐伯孝尚   森治   田邊宏太   古賀勝   目黒裕章   狩谷和季   山田亨   田中智   諸田智克   大槻真嗣   國井康晴   前田孝雄   宇佐美尚人   仲内悠祐   
第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日
大槻真嗣   馬場満久   藤田和央   今田高峰   姫野武洋   尾崎伸吾   石上玄也   前田孝雄   高橋正樹   小林泰三   北薗幸一   竹澤晃弘   能見公博   
第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日