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宇宙機応用工学研究系

研究者リスト >> 大槻 真嗣
 

大槻 真嗣

 
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研究者氏名大槻 真嗣
 
オオツキ マサツグ
URL
所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署宇宙科学研究所
職名准教授
学位工学(慶應義塾大学)
J-Global ID200901089082425739

研究キーワード

 
宇宙ロボット ,テラメカニクス ,制御工学一般 ,Control engineering in general

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 

経歴

 
2019年4月
 - 
現在
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 准教授 
 
2006年11月
 - 
2019年3月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 助教 
 
2014年5月
 - 
2015年1月
ジェット推進研究所  Research Affiliate 
 
2006年4月
 - 
2006年10月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 プロジェクト研究員 
 
2002年4月
 - 
2005年3月
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 大学助手(有期) 
 

学歴

 
2001年9月
 - 
2005年3月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻後期博士課程
 
2000年4月
 - 
2001年9月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻前期博士課程
 
1996年4月
 - 
2000年3月
慶應義塾大学 理工学部 
 

受賞

 
2020年1月
日本ロボット学会, 第1回優秀講演賞,月面移動探査ローバLEVの開発
大槻真嗣 
 
2014年10月
日本ロボット学会, 第七回功労賞,ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進
大槻真嗣 
 
2014年9月
IROS2014, IROS Best Application Paper Award Finalists,Soft Landing of Capsule by Casting Manipulator System
Hitoshi Arisumi Masatsugu Otsuki Shin-Ichiro Nishida 
 
2012年3月
日本機械学会, 日本機械学会奨励賞(技術),月惑星探査機の着陸と移動の運動と振動の制御の研究
大槻真嗣 
 
2005年3月
日本機械学会交通物流部門, 優秀論文講演表彰
大槻真嗣 
 

論文

 
 
Kikuko Miyata   Manato Nozaki   Susumu Hara   Kohei Yamaguchi   Masatsugu Otsuki   
Journal of Spacecraft and Rockets   58(2) 456-471   2021年3月   [査読有り]
Landing on celestial bodies typically includes a free fall to the body surface and requires energy dissipation. Landing sites can exhibit many uncertainties, especially in surface parameters. Therefore, robustness is required irrespective of varia...
 
菊池隼仁   菊池隼仁   久原隆博   中村和行   森下直樹   鳥居航   徳永翔   大槻真嗣   橋本樹明   
航空宇宙技術(Web)   20    2021年
 
Manato NOZAKI   Kikuko MIYATA   Susumu HARA   Masatsugu OTSUKI   
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN   18(5) 243-249   2020年9月   [査読有り]
 
春山純一   河野功   西堀俊幸   岩田隆浩   山本幸生   桜井誠人   大槻真嗣   諸田智克   石上玄也   
日本惑星科学会誌 遊・星・人   29(3)    2020年   [査読有り]
 
Keisuke Sugita   Kikuko Miyata   Susumu Hara   Masatsugu Otsuki   Tadashige Ikeda   
JOURNAL OF SPACECRAFT AND ROCKETS   57(1) 99-108   2020年1月
Shape memory alloy (SMA) actuators can generate force via the phase transition of the SMA, related to its temperature variations. The amount of force and the response duration length are approximately proportional to the SMA's volume and mass. The...

MISC

 
 
大槻真嗣   
ISASニュース   (473)    2020年

講演・口頭発表等

 
 
Surface Environment of Phobos and Phobos Simulant UTPS
Hideaki Miyamoto   Takafumi Niihara   Koji Wada   Kazunori Ogawa   Hiroki Senshu   Patrick Michel   Hiroshi Kikuchi   Ryodo Hemmi   Tomoki Nakamura   Akiko M Nakamura   Naoyuki Hirata   Sho Sasaki   Erik Asphaug   Dan T. Britt   Paul A. Abell   Ronald-Louis Ballouz   Olivier S. Barnouin   Nicola Barsei   Maria A. Barucci   Jens Biele   Matthias Grott   Hideitsu Hino   Peng K. Hong   Takane Imada   Shingo Kameda   Makito Kobayashi   Guy Libourel   Katsuro Mogi   Naomi Murdoch   Yuki Nishio   Shogo Okamoto   Yuichiro Ota   Masatsugu Otsuki   Katharina A. Otto   Naoya Sakaani   Yuta Shimizu   Tomohiro Takemura   Naoki Terada   Masafumi Tsukamoto   Tomohiro Usui   Konrad Willner   
2021年1月20日   Research Square   
<title>Abstract</title>
The Martian Moons eXploration (MMX) mission will study the Martian moons Phobos and Deimos, Mars, and their environments. The mission scenario includes both landing on the surface of Phobos to collect samples and deploying...
 
A robust control system against temperature variance for space-use sma actuators
Manato Nozaki   Kikuko Miyata   Susumu Hara   Masatsugu Otsuki   
AIAA Scitech 2021 Forum   2021年   
© 2021, American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc, AIAA. All rights reserved. Shape memory alloys (SMAs), well-known as the force source in space-use nonexplosive actuators, generate force through temperature-based phase transitions. ...
 
一面せん断試験による月・惑星模擬土の強度特性評価
三谷純平   大槻真嗣   小林泰三   
Kansai Geo-Symposium2020講演論文集   2020年11月   
 
DESTINY+搭載小惑星追尾駆動鏡の試作と初期性能試験
洪 鵬   石橋 高   佐藤 峻介   藤原 航太郎   町井 佳菜子   豊田 裕之   西山 和孝   大槻 真嗣   奥平 修   高島 健   
2020年7月   
 
位置有感比例計数管の重イオンに対する応答
寺沢和洋   寺沢和洋   岸本祐二   佐々木慎一   高橋一智   俵裕子   齋藤究   身内賢太朗   永松愛子   勝田真登   桝田大輔   中村裕広   松本晴久   込山立人   池田直美   布施哲人   藤田康信   谷森達   窪秀利   明石小百合   福山誠二郎   北村尚   小平聡   吉光徹雄   山田哲哉   大槻真嗣   中手直哉   関谷優太   池田俊民   
量子科学技術研究開発機構研究報告書(Web)   2020年   

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
原 進 宮田 喜久子 大槻 真嗣 山田 啓介 
研究期間: 2021年4月 - 2024年3月
 
微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
大槻 真嗣 馬場 満久 澤田 弘崇 加藤 裕基 佐藤 泰貴 
研究期間: 2018年10月 - 2021年3月
 
移動機構と柔軟地盤の相互作用の一般定式化ならびに最適化に関する実験的検証
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
大槻 真嗣 
研究期間: 2018年4月 - 2021年3月
 
長さ制御によるワイヤ先端の自由自在な位置決め方法の確立
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究
大槻 真嗣 
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月
 
運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
原 進 大槻 真嗣 山田 陽滋 橋本 樹明 久保田 孝 山田 啓介 前田 孝雄 山口 皓平 宮田 喜久子 椿野 大輔 
研究期間: 2014年4月 - 2018年3月

産業財産権

 
 
大槻 真嗣   イッサ エー ディー ネスナス