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SOLAR-Bプロジェクトチーム

研究者リスト >> 大槻 真嗣
 

大槻 真嗣

 
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研究者氏名大槻 真嗣
 
オオツキ マサツグ
URL
所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署宇宙科学研究所
職名准教授
学位工学(慶應義塾大学)
J-Global ID200901089082425739

研究キーワード

 
衝撃吸収 ,転倒防止 ,着陸装置 ,着陸ダイナミクス ,高精度位置決め ,宇宙用アクチュエータ ,メカトロニクス ,極限環境移動 ,小型プローブ ,ローバ ,宇宙ロボット ,テラメカニクス ,制御工学一般

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 

経歴

 
2019年4月
 - 
現在
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 准教授 
 
2006年11月
 - 
2019年3月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 助教 
 
2014年5月
 - 
2015年1月
ジェット推進研究所  Research Affiliate 
 
2006年4月
 - 
2006年10月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 プロジェクト研究員 
 
2002年4月
 - 
2005年3月
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 大学助手(有期) 
 

学歴

 
2001年9月
 - 
2005年3月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻後期博士課程
 
2000年4月
 - 
2001年9月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻前期博士課程
 
1996年4月
 - 
2000年3月
慶應義塾大学 理工学部 
 

受賞

 
2020年1月
日本ロボット学会, 第1回優秀講演賞,月面移動探査ローバLEVの開発
大槻真嗣 
 
2014年10月
日本ロボット学会, 第七回功労賞,ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進
大槻真嗣 
 
2014年9月
IROS2014, IROS Best Application Paper Award Finalists,Soft Landing of Capsule by Casting Manipulator System
Hitoshi Arisumi Masatsugu Otsuki Shin-Ichiro Nishida 
 
2012年3月
日本機械学会, 日本機械学会奨励賞(技術),月惑星探査機の着陸と移動の運動と振動の制御の研究
大槻真嗣 
 
2005年3月
日本機械学会交通物流部門, 優秀論文講演表彰
大槻真嗣 
 

論文

 
 
S. Ozaki   G. Ishigami   M. Otsuki   H. Miyamoto   K. Wada   Y. Watanabe   T. Nishino   H. Kojima   K. Soda   Y. Nakao   M. Sutoh   T. Maeda   T. Kobayashi   
npj Microgravity   9(1)    2023年12月
Studying the gravity-dependent characteristics of regolith, fine-grained granular media covering extra-terrestrial bodies is essential for the reliable design and analysis of landers and rovers for space exploration. In this study, we propose an e...
 
Kikuko Miyata   Susumu Hara   Kenji Hayashi   Kenta Seki   Makoto Iwasaki   Masatsugu Otsuki   
IEEJ Journal of Industry Applications   12(5) 914-923   2023年9月
 
Ryo Umemoto   Ai Ueno   Hosei Nagano   Masatsugu Otsuki   Tetsuro Ogushi   
International Journal of Thermophysics   44(6)    2023年6月
This study aims to establish a general-purpose thermal conductivity measurement method that can take into account the effect of heat loss under atmospheric conditions for measuring the effective thermal conductivity of lattice structures, and to c...
 
Yasuhiro Kawakatsu   Kiyoshi Kuramoto   Tomohiro Usui   Haruna Sugahara   Hisashi Ootake   Ryoichiro Yasumitsu   Kent Yoshikawa   Stephane Mary   Markus Grebenstein   Hirotaka Sawada   Takane Imada   Takanobu Shimada   Kazunori Ogawa   Masatsugu Otsuki   Mitsuhisa Baba   Kazuhisa Fujita   Kris Zacny   Dylan van Dyne   Yasutaka Satoh   Ayumu Tokaji   
Acta Astronautica   202 715-728   2023年1月
Martian Moons eXploration (MMX) is a mission under development in JAXA in cooperation with NASA, CNES, ESA, DLR to be launched in 2024. This paper introduces the result of its preliminary design and the latest status of the MMX program, putting mo...
 
Yutaro Furuichi   Takehiro Himeno   Toshinori Watanabe   Mitsuhisa Baba   Masatsugu Otsuki   
ASCEND 2022      2022年10月

MISC

 
 
HONG Peng K   ISHIBASHI Ko   SUZAKI Yuta   HOSONUMA Takayuki   YAMADA Manabu   OZAKI Naoya   MIYABARA Takeshi   OHTA Masayuki   SATO Shunsuke   OTSUKI Masatsugu   TOYOTA Hiroyuki   NISHIYAMA Kazutaka   OKUDAIRA Osamu   TAKASHIMA Takeshi   
[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics      2021年7月
第31回アストロダイナミクスシンポジウム (2021年7月26-27日. オンライン開催)著者人数: 14名資料番号: SA6000167077レポート番号: ASTRO-2021-C024
The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021 (July 26-27, 2021. Online Meeting)
 
藤田 和央   馬場 満久   大槻 真嗣   
[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics      2021年7月
第31回アストロダイナミクスシンポジウム (2021年7月26-27日. オンライン開催)資料番号: SA6000167071レポート番号: ASTRO-2021-C019
 
HONG Peng K.   石橋高   細沼貴之   須崎祐多   尾崎直哉   宮原剛   太田方之   佐藤峻介   豊田裕之   西山和孝   大槻真嗣   奥平修   高島健   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   65th    2021年
 
馬場満久   大槻真嗣   藤田和央   大和光輝   角田昌人   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   65th    2021年
 
藤田和央   大槻真嗣   馬場満久   佐藤泰貴   尾川順子   池田人   奥村哲平   小澤宇志   山中理代   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   65th    2021年

書籍等出版物

 
 
日本ロボット学会(範囲:10.2 宇宙探査ロボット)
コロナ社   2023年3月   (ISBN:9784339046793)

講演・口頭発表等

 
 
Ryo Hirasawa   Tatsuaki Hashimoto   Kakeru Tokunaga   Nakajima Shintaro   Kota Miyoshi   Chikako Hirose   Junji Kikuchi   Nobutaka Bando   Naoki Morishita   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Taichi Ito   Masatsugu Otsuki   Tetsuo Yoshimitsu   Yasuo Ishige   Hiroshi Takeuchi   Yukio Yamamoto   
17th International Conference on Space Operations   
 
藤田和央   大槻真嗣   馬場満久   佐藤泰貴   尾川順子   池田人   奥村哲平   小澤宇志   山中理代   
第23回宇宙科学シンポジウム   2023年1月5日   
 
菅原佳城   久保勇貴   中条俊大   佐藤泰貴   剱持伸朗   藤田雅大   楠本哲也   杉原アフマッド清志   森治   秋月祐樹   澤田健一郎   鳥阪綾子   杉浦圭佑   小林紗也   小林寛之   大槻真嗣   松浦周二   小谷隆行   津村耕司   松永三郎   
第23回宇宙科学シンポジウム   2023年1月5日   
 
吉光徹雄   佐伯孝尚   森治   田邊宏太   古賀勝   目黒裕章   狩谷和季   山田亨   田中智   諸田智克   大槻真嗣   國井康晴   前田孝雄   宇佐美尚人   仲内悠祐   
第23回宇宙科学シンポジウム   2023年1月5日   
 
大槻真嗣   馬場満久   藤田和央   今田高峰   姫野武洋   尾崎伸吾   石上玄也   前田孝雄   高橋正樹   小林泰三   北薗幸一   竹澤晃弘   能見公博   
第23回宇宙科学シンポジウム   2023年1月5日   

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
大槻 真嗣 
研究期間: 2023年6月 - 2026年3月
 
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
久保田 孝 吉光 徹雄 大槻 真嗣 宇佐美 尚人 
研究期間: 2023年4月 - 2026年3月
 
あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
原 進 宮田 喜久子 大槻 真嗣 山田 啓介 
研究期間: 2021年4月 - 2024年3月
 
微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
大槻 真嗣 馬場 満久 澤田 弘崇 加藤 裕基 佐藤 泰貴 
研究期間: 2018年10月 - 2021年3月
 
移動機構と柔軟地盤の相互作用の一般定式化ならびに最適化に関する実験的検証
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
大槻 真嗣 
研究期間: 2018年4月 - 2021年3月

産業財産権

 
 
大槻 真嗣   イッサ エー ディー ネスナス