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Dept. of Spacecraft Engineering

Researcher List >> Masatsugu Otsuki
 

Masatsugu Otsuki

 
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NameMasatsugu Otsuki
URL
AffiliationJapan Aerospace Exploration Agency
SectionInstitute of Space and Astronautical Science
Job titleAssociate Professor
Degree博士(工学)(慶應義塾大学)
J-Global ID200901089082425739

Research Interests

 
Data Processing Technology ,Spacecraft Control ,Spacecraft System ,Robotics ,Shock absorbing ,転倒防止 ,Landing gear ,Landing dynamics ,Precision positioning ,Space Actuator ,Mechatronics ,極限環境移動 ,Small probe ,Rover ,Space Robotics ,Terramechanics ,制御工学一般

Research Areas

 
  • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering / 
  • Informatics / Mechanics and mechatronics / 

Research History

 
Apr 2019
 - 
Today
Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science Associate Professor 
 
Nov 2006
 - 
Mar 2019
Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science Assistant Professor 
 
May 2014
 - 
Jan 2015
Jet Propulsion Laboratory   
 
Apr 2006
 - 
Oct 2006
Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science  
 
Apr 2002
 - 
Mar 2005
Keio University Faculty of Science and Technology Department of System Design Engineering Assistant Professor 
 

Education

 
Sep 2001
 - 
Mar 2005
Keio University Graduate School of Science and Technology 
 
Apr 2000
 - 
Sep 2001
Keio University Graduate School of Science and Technology 
 
Apr 1996
 - 
Mar 2000
Keio University Faculty of Science and Technology 
 

Awards

 
Mar 2024
第29回ロボティクスシンポジア, 最優秀賞,小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
吉光徹雄 大槻真嗣 吉川健人 前田孝雄 國井康晴 冨木淳史 宇佐美尚人 廣瀬智之 秋山演亮 
 
Feb 2024
2023 Annual Highlights of Results from the International Space Station,Understanding the behavior of granular materials for better spacecraft design
Ozaki S Ishigami G Otsuki M Miyamoto H Wada K 
 
Jan 2020
日本ロボット学会, 第1回優秀講演賞,月面移動探査ローバLEVの開発
大槻真嗣 
 
Oct 2014
日本ロボット学会, 第七回功労賞,ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進
大槻真嗣 
 
Sep 2014
IROS2014, IROS Best Application Paper Award Finalists,Soft Landing of Capsule by Casting Manipulator System
Hitoshi Arisumi Masatsugu Otsuki Shin-Ichiro Nishida 
 

Papers

 
 
 
 
Tetsuo Yoshimitsu   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Naoto Usami   Masatsugu Otsuki   Takao Maeda   Kent Yoshikawa   Yasuharu Kunii   Hiroaki Akiyama   
The 18th International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics      Dec 2023
 
S. Ozaki   G. Ishigami   M. Otsuki   H. Miyamoto   K. Wada   Y. Watanabe   T. Nishino   H. Kojima   K. Soda   Y. Nakao   M. Sutoh   T. Maeda   T. Kobayashi   
npj Microgravity   9(1)    Dec 2023
The updated Table 1 with a comment indicating that micrographs #05 and #08 at the bottom of the images should be replaced. However, in the response to author query 4, Micrographs #4 and #8 were changed in Table 1. While processing the suggested ch...
 
S. Ozaki   G. Ishigami   M. Otsuki   H. Miyamoto   K. Wada   Y. Watanabe   T. Nishino   H. Kojima   K. Soda   Y. Nakao   M. Sutoh   T. Maeda   T. Kobayashi   
npj Microgravity   9(1)    Dec 2023
Studying the gravity-dependent characteristics of regolith, fine-grained granular media covering extra-terrestrial bodies is essential for the reliable design and analysis of landers and rovers for space exploration. In this study, we propose an e...

Misc.

 
 
高橋正樹   岡本朔弥   古市侑太郎   八幡祐成   姫野武洋   大槻真嗣   馬場満久   今田高峰   
JASMAC-35講演論文集      Oct 2023
 
大槻真嗣   前田孝雄   小林泰三   尾崎伸吾   石上玄也   
JASMAC-35講演論文集      Oct 2023
 
高瀬健太   黒茅広澤   須藤真琢   大槻真嗣   尾崎伸吾   
JASMAC-35講演論文集      Oct 2023
 
 

Books and Other Publications

 
 
日本ロボット学会(10.2 宇宙探査ロボット)
コロナ社   Mar 2023   (ISBN:9784339046793)

Presentations

 
 
吉光徹雄   大槻真嗣   冨木淳史   宇佐美尚人   吉川健人   鳥居航   前田孝雄   國井康晴   
第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム   7 Mar 2024   
 
吉光徹雄   大槻真嗣   吉川健人   前田孝雄   國井康晴   冨木淳史   宇佐美尚人   廣瀬智之   秋山演亮   
第29回ロボティクスシンポジア   5 Mar 2024   
 
 
藤田和央   大槻真嗣   馬場満久   佐藤泰貴   尾川順子   池田人   奥村哲平   小澤宇志   山中理代   
第23回宇宙科学シンポジウム   5 Jan 2023   
 
菅原佳城   久保勇貴   中条俊大   佐藤泰貴   剱持伸朗   藤田雅大   楠本哲也   杉原アフマッド清志   森治   秋月祐樹   澤田健一郎   鳥阪綾子   杉浦圭佑   小林紗也   小林寛之   大槻真嗣   松浦周二   小谷隆行   津村耕司   松永三郎   
第23回宇宙科学シンポジウム   5 Jan 2023   

Research Projects

 
 
Project Year: Apr 2024 - Mar 2027
 
非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
大槻 真嗣 
Project Year: Jun 2023 - Mar 2026
 
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
久保田 孝 吉光 徹雄 大槻 真嗣 宇佐美 尚人 
Project Year: Apr 2023 - Mar 2026
 
Single Shock Response Control Mechanism Including All Measures and Its Applications to Astronomical Landing Exploration
Japan Society for the Promotion of Science: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Project Year: Apr 2021 - Mar 2024
 
Understanding the interaction with fluids and granular materials in microgravity environment
Japan Society for the Promotion of Science: Grants-in-Aid for Scientific Research Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
Otsuki Masatsugu 
Project Year: Oct 2018 - Mar 2021

Industrial Property Rights

 
 
大槻 真嗣   イッサ エー ディー ネスナス