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宇宙機応用工学研究系

研究者リスト >> 吉光 徹雄
 

吉光 徹雄

 
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研究者氏名吉光 徹雄
 
 
所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署宇宙科学研究所
職名准教授
学位博士(工学)(東京大学)
ORCID ID0000-0002-2626-0578

研究キーワード

 
電気電子工学 ,自律化 ,自己位置同定 ,移動メカニズム ,微小重力 ,月・惑星探査ローバ ,ロボティクス ,微小重力 移動メカニズム 自己位置同定 小天体 月・惑星 探査ローバ 自律システム

研究分野

 
  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 

経歴

 
2003年10月
 - 
現在
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所   
 
2000年4月
 - 
2003年9月
宇宙科学研究所   
 
1994年4月
 - 
1997年3月
(株) 日立製作所   
 

学歴

 
1997年4月
 - 
2000年3月
東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 博士課程
 
1992年4月
 - 
1994年3月
東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 修士課程
 
1988年4月
 - 
1992年3月
東京大学 工学部 電子工学科
 

委員歴

 
2001年4月
 - 
2003年3月
日本ロボット学会  論文査読委員
 
2001年4月
 - 
2003年3月
日本ロボット学会  会誌編集委員
 
 
   
 
International Academy of Astronautics  Member of International Programme Committee
 
 
   
 
International Academy of Astronautics  Member of Study Group 6.10 committee
 

受賞

 
2021年9月
日本ロボット学会, 第35回 学会誌論文賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
吉光徹雄 久保田孝 
 
2021年4月
日本航空宇宙学会, 第30回 日本航空宇宙学会 技術賞,はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ
吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 廣瀬 智之 須藤 泰志 藤村 優 足立 忠司 朝倉 義信 大江 和広 関根 一秀 藤松 拓也 中谷 一郎 はやぶさ2プロジェクトチーム 
 
2021年3月
第9回 ロボット大賞 文部科学大臣賞,小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 はやぶさ2プロジェクトチーム MINERVA-IIプロジェクトチーム 
 
2020年10月
日本ロボット学会, 第1回優秀研究・技術賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIの運用
吉光徹雄 久保田孝 
 
2020年3月
日本機械学会宇宙工学部門, 一般表彰スペースフロンティア,世界初の小惑星探査ローバの研究開発
久保田孝 吉光徹雄 
 

論文

 
 
Tra-Mi Ho   Ralf Jaumann   Jean-Pierre Bibring   Matthias Grott   Karl-Heinz Glaßmeier   Aurelie Moussi   Christian Krause   Ulrich Auster   Volodymyr Baturkin   Jens Biele   Federico Cordero   Barbara Cozzoni   Clement Dudal   Cinzia Fantinati   Christian Grimm   Jan-Thimo Grundmann   Maximilian Hamm   David Herčik   Kağan Kayal   Jörg Knollenberg   Oliver Küchemann   Eugen Ksenik   Caroline Lange   Michael Lange   Laurence Lorda   Michael Maibaum   Yuya Mimasu   Celine Cenac-Morthe   Tatsuaki Okada   Katharina Otto   Cedric Pilorget   Josef Reill   Takanao Saiki   Kaname Sasaki   Markus Schlotterer   Nicole Schmitz   Stefan Schröder   Nawarat Termtanasombat   Nortbert Toth   Yuichi Tsuda   Stephan Ulamec   Friederike Wolff   Tetsuo Yoshimitsu   Christan Ziach   
Planetary and Space Science   200 105200-105200   2021年6月
 
Yusuke Oki   Kent Yoshikawa   Hiroshi Takeuchi   Shota Kikuchi   Hitosi Ikeda   Daniel J. Scheeres   Jay W. McMahon   Junichiro Kawaguchi   Yuto Takei   Yuya Mimasu   Naoko Ogawa   Go Ono   Fuyuto Terui   Manabu Yamada   Toru Kouyama   Shingo Kameda   Kazuya Yoshida   Kenji Nagaoka   Tetsuo Yoshimitsu   Takanao Saiki   Yuichi Tsuda   
Astrodynamics   4(4) 309-329   2020年12月
 
Caroline Lange   Tetsuo Yoshimitsu   Stephan Ulamec   Catherin Düvel   Tra-Mi Ho   
Planetary and Space Science   194 105094   2020年12月   [査読有り]
 
Tatsuaki Hashimoto   Junji Kikuchi   Ryo Hirasawa   Naoki Morishita   Nobutaka Bando   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Yuta Kobayashi   Shintaro Nakajima   Masatsugu Otsuki   Tetsuo Yoshimitsu   Tetsuya Yamada   Kota Miyoshi   Hiroyuki Toyota   Kakeru Tokunaga   Chikako Hirose   Toshinori Ikenaga   Aiko Nagamatsu   Hitoshi Morimoto   
71st International Astronautical Congress   IAC-20-A3.2A.11   2020年10月   [査読有り]
 
吉光 徹雄   久保田 孝   
吉光 徹雄, 久保田 孝, ``小惑星探査ローバMINERVA-IIの運用結果'', ロボティクスシンポジア   1-2   2020年3月   [査読有り]

MISC

 
 
Tetsuo YOSHIMITSU   
Annual Report of the Institute of Space and Astronautical Science Fiscal Year 2018 (Apr 2018 ‒ Mar 2019)   7   2019年
 
Tetsuo YOSHIMITSU   
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所年次要覧 2018年度   7   2019年
 
風間 亮   矢野 創   黒田 洋司   足立 忠司   菊地 喜貴   大田 浩平   妻木 勇一   菅井 敦久   峯田 貴   多田隈 理一郎   吉光 徹雄   久保田 孝   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014(0) _1P2-K03_1-_1P2-K03_2   2014年   
JAXA is planning to launch Hayabusa 2 in December 2014. Hayabusa 2 will be equipped with an asteroid exploration rover which is developed by the consortium of universities. A goal of the rover is establishment of the technology for locomotion on a...
 
菅井 敦久   峯田 貴   妻木 勇一   風間 亮   吉光 徹雄   久保田 孝   矢野 創   黒田 洋司   足立 忠司   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014(0) _1P2-N03_1-_1P2-N03_2   2014年   
Asteroid probe Hayabusa 2 is developed by JAXA. Asteroid exploration rovers will be carried by Hayabusa 2. In our research project, we have developed an environmental-temperature-driven buckling actuator with a bimetal thin plate for a hopping mec...
 
岡田 達明   矢野 創   津田 雄一   久保田 孝   吉光 徹雄   Ho Tra-Mi   Witte Lars   Ulamec Stephan   Dittus Hans-Joerg   Spohn Tilman   Bibring Jean-Pierre   Bousquet Pierre   はやぶさ2着陸探査サブチーム   
日本惑星科学会秋期講演会予稿集   2011 124-124   2011年10月   

書籍等出版物

 
 
誠文堂新光社   2020年12月   (ISBN:9784416620649)
 
「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄(担当:分担執筆)
講談社   2011年3月   (ISBN:9784062577229)
 
Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu(担当:共著)
The international academy of astronautics (IAA)   2010年   (ISBN:9782917761090)
 
Tetsuo Yoshimitsu(担当:分担執筆)
TSI Pres   2006年   

講演・口頭発表等

 
 
Asteroid Surface Exploration by Minerva-II Small Rovers
Tetsuo YOSHIMITSU   Takashi KUBOTA   
Asia Oceania Geosciences Society 18th annual meeting   2021年8月3日   
 
SLIM搭載近赤外分光計および小型月面探査プローブの開発状況
仲内 悠祐   前田 孝雄   佐伯 和人   吉光 徹雄   大竹 真紀子   大槻 真嗣   長岡 央   佐藤 広幸   白石 浩章   吉川 健人   石原 吉明   本田 親寿   山中 千博   國井 康晴   
第21回 宇宙科学シンポジウム   2021年   
 
OMOTENASHI探査機Surface Probeの衝撃緩和装置と展開型アンテナの開発
大槻 真嗣   冨木 淳史   鳥居 航   菊池 隼仁   山口 大介   石野 裕二   吉光 徹雄   橋本 樹明   
第21回 宇宙科学シンポジウム   2021年   
 
SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブ
前田 孝雄   吉川 健人   大槻 真嗣   吉光 徹雄   國井 康晴   冨木 淳史   澤田 弘崇   平野 大地   須藤 真琢   久保田 孝   
第64回 宇宙科学技術連合講演会   2020年   
 
LEV payload of SLIM mission
Tetsuo YOSHIMITSU   Masatsugu OTSUKI   Kent YOSHIKAWA   Takao MAEDA   Yasuharu KUNII   Atsushi TOMIKI   Takashi KUBOTA   
第4回 重力天体(月火星)の着陸探査シンポジウム   2020年   

担当経験のある科目(授業)

 
 
   
 
ロボティクスソリューション総論 (岩手大学)
 
   
 
計測と制御 (総合研究大学院大学)
 
   
 
宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学)

所属学協会

 
 
   
 
国際宇宙航行アカデミー
 
   
 
日本航空宇宙学会
 
   
 
日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
 
研究期間: 2007年 - 2009年
 
研究期間: 2004年 - 2008年
 
 
研究期間: 2002年 - 2004年

メディア報道

 
 
しんぶん赤旗   第 10 面   2018年12月   [新聞・雑誌]
 
The Japan News   page 8   2018年12月   [新聞・雑誌]
 
読売新聞社   読売新聞 夕刊   第7面   2018年12月   [新聞・雑誌]
 
毎日新聞   第 4 面   2018年10月   [新聞・雑誌]
 
東京新聞   第1面   2018年9月   [新聞・雑誌]

● 専任大学名