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宇宙機応用工学研究系

研究者リスト >> 吉光 徹雄
 

吉光 徹雄

 
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研究者氏名吉光 徹雄
 
 
所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署宇宙科学研究所
職名准教授
学位博士(工学)(東京大学)
ORCID ID0000-0002-2626-0578

研究キーワード

 
電気電子工学 ,自律化 ,自己位置同定 ,移動メカニズム ,微小重力 ,月・惑星探査ローバ ,ロボティクス ,微小重力 移動メカニズム 自己位置同定 小天体 月・惑星 探査ローバ 自律システム

研究分野

 
  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 

経歴

 
2003年10月
 - 
現在
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所   
 
2000年4月
 - 
2003年9月
宇宙科学研究所   
 
1994年4月
 - 
1997年3月
(株) 日立製作所   
 

学歴

 
1997年4月
 - 
2000年3月
東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 博士課程
 
1992年4月
 - 
1994年3月
東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 修士課程
 
1988年4月
 - 
1992年3月
東京大学 工学部 電子工学科
 

委員歴

 
2001年4月
 - 
2003年3月
日本ロボット学会  論文査読委員
 
2001年4月
 - 
2003年3月
日本ロボット学会  会誌編集委員
 
 
   
 
International Academy of Astronautics  Member of International Programme Committee
 
 
   
 
International Academy of Astronautics  Member of Study Group 6.10 committee
 

受賞

 
2022年4月
文部科学省, 令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(開発部門),世界で初めて小天体表面を移 動探査したロボットの開発
吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 足立 忠司 
 
2021年9月
日本ロボット学会, 第35回 学会誌論文賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
吉光徹雄 久保田孝 
 
2021年4月
日本航空宇宙学会, 第30回 日本航空宇宙学会 技術賞,はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ
吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 廣瀬 智之 須藤 泰志 藤村 優 足立 忠司 朝倉 義信 大江 和広 関根 一秀 藤松 拓也 中谷 一郎 はやぶさ2プロジェクトチーム 
 
2021年3月
第9回 ロボット大賞 文部科学大臣賞,小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 はやぶさ2プロジェクトチーム MINERVA-IIプロジェクトチーム 
 
2020年10月
日本ロボット学会, 第1回優秀研究・技術賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIの運用
吉光徹雄 久保田孝 
 

論文

 
 
S. Tachibana   H. Sawada   R. Okazaki   Y. Takano   K. Sakamoto   Y. N. Miura   C. Okamoto   H. Yano   S. Yamanouchi   P. Michel   Y. Zhang   S. Schwartz   F. Thuillet   H. Yurimoto   T. Nakamura   T. Noguchi   H. Yabuta   H. Naraoka   A. Tsuchiyama   N. Imae   K. Kurosawa   A. M. Nakamura   K. Ogawa   S. Sugita   T. Morota   R. Honda   S. Kameda   E. Tatsumi   Y. Cho   K. Yoshioka   Y. Yokota   M. Hayakawa   M. Matsuoka   N. Sakatani   M. Yamada   T. Kouyama   H. Suzuki   C. Honda   T. Yoshimitsu   T. Kubota   H. Demura   T. Yada   M. Nishimura   K. Yogata   A. Nakato   M. Yoshitake   A. I. Suzuki   S. Furuya   K. Hatakeda   A. Miyazaki   K. Kumagai   T. Okada   M. Abe   T. Usui   T. R. Ireland   M. Fujimoto   T. Yamada   M. Arakawa   H. C. Connolly   A. Fujii   S. Hasegawa   N. Hirata   N. Hirata   C. Hirose   S. Hosoda   Y. Iijima   H. Ikeda   M. Ishiguro   Y. Ishihara   T. Iwata   S. Kikuchi   K. Kitazato   D. S. Lauretta   G. Libourel   B. Marty   K. Matsumoto   T. Michikami   Y. Mimasu   A. Miura   O. Mori   K. Nakamura-Messenger   N. Namiki   A. N. Nguyen   L. R. Nittler   H. Noda   R. Noguchi   N. Ogawa   G. Ono   M. Ozaki   H. Senshu   T. Shimada   Y. Shimaki   K. Shirai   S. Soldini   T. Takahashi   Y. Takei   H. Takeuchi   R. Tsukizaki   K. Wada   Y. Yamamoto   K. Yoshikawa   K. Yumoto   M. E. Zolensky   S. Nakazawa   F. Terui   S. Tanaka   T. Saiki   M. Yoshikawa   S. Watanabe   Y. Tsuda   
Science   375(6584) 1011-1016   2022年3月
The Hayabusa2 spacecraft investigated the C-type (carbonaceous) asteroid (162173) Ryugu. The mission performed two landing operations to collect samples of surface and subsurface material, the latter exposed by an artificial impact. We present ima...
 
Tatsuaki HASHIMOTO   Junji KIKUCHI   Ryo HIRASAWA   Shintaro NAKAJIMA   Naoki MORISHITA   Atsushi TOMIKI   Wataru TORII   Masatsugu OTSUKI   Tetsuo YOSHIMITSU   Yasuo ISHIGE   Kota MIYOSHI   Nobutaka BANDO   Chikako HIROSE   Hiroshi TAKEUCHI   Hiroyuki TOYOTA   Keiichi HORI   Kakeru TOKUNAGA   Aiko NAGAMATSU   Hitoshi MORIMOTO   Toshinori IKENAGA   OMOTENASHI project team   
33rd International Symposium on Spade Technology and Science   2022-I-04   2022年3月   [査読有り]
 
Tetsuo YOSHIMITSU   Takashi KUBOTA   Yasuhiro YOKOTA   Tohru KOUYAMA   Yoshinobu ASAKURA   
The 28th International Display Workshops   PRJ1/AIS4-1   2021年12月   [査読有り][招待有り]
 
吉光徹雄   久保田孝   冨木淳史   廣瀬智之   
日本航空宇宙学会誌   69(12) 345-348   2021年12月   [査読有り][招待有り]
 
Tetsuo Yoshimitsu   akashi Kubota   Atsushi Tomiki   
72nd International Astronautical Congress   IAC-21,B2,4,1   2021年10月   [査読有り]

MISC

 
 
吉光 徹雄   大槻 真嗣   前田 孝雄   吉川 健人   國井 康晴   冨木 淳史   宇佐美 尚人   澤田 弘崇   平野 大地   須藤 真琢   
第65回宇宙科学技術連合講演会講演集   JSASS-2021-4371   2021年11月   
 
前田孝雄   吉川健人   大槻真嗣   吉光徹雄   國井康晴   冨木淳史   澤田弘崇   平野大地   須藤真琢   久保田孝   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   64th    2020年
 
大槻真嗣   前田孝雄   吉川健人   吉光徹雄   國井康晴   平野大地   須藤真琢   澤田弘崇   久保田孝   
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   37th    2019年
 
前田孝雄   吉光徹雄   大槻真嗣   吉川健人   國井康晴   冨木淳史   澤田弘崇   平野大地   須藤真琢   久保田孝   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   63rd    2019年
 
Tetsuo YOSHIMITSU   
Annual Report of the Institute of Space and Astronautical Science Fiscal Year 2018 (Apr 2018 ‒ Mar 2019)   7   2019年

書籍等出版物

 
 
誠文堂新光社   2020年12月   (ISBN:9784416620649)
 
「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄(担当:分担執筆)
講談社   2011年3月   (ISBN:9784062577229)
 
Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu(担当:共著)
The international academy of astronautics (IAA)   2010年   (ISBN:9782917761090)
 
Tetsuo Yoshimitsu(担当:分担執筆)
TSI Pres   2006年   

講演・口頭発表等

 
 
吉光 徹雄   
第27回ロボティクス・シンポジア   2022年3月17日   [招待有り]
 
平澤 遼   橋本 樹明   菊池 隼仁   徳永 翔   三好 好太   中島 晋太郎   廣瀬 史子   森下 直樹   坂東 信尚   冨木 淳史   鳥居 航   大槻 真嗣   吉光 徹雄   石毛 康夫   
第22回 宇宙科学シンポジウム   2022年1月6日   
 
Tetsuo Yoshimitsu   Osamu Mori   Takanao Saiki   Yuko Inatomi   
ISAS Planetary Exploration Workshop 2021   2021年9月22日   
 
Tetsuo YOSHIMITSU   Takashi KUBOTA   
Asia Oceania Geosciences Society 18th annual meeting   2021年8月3日   [招待有り]
 
仲内 悠祐   前田 孝雄   佐伯 和人   吉光 徹雄   大竹 真紀子   大槻 真嗣   長岡 央   佐藤 広幸   白石 浩章   吉川 健人   石原 吉明   本田 親寿   山中 千博   國井 康晴   
第21回 宇宙科学シンポジウム   2021年   

担当経験のある科目(授業)

 
 
   
 
ロボティクスソリューション総論 (岩手大学)
 
   
 
計測と制御 (総合研究大学院大学)
 
   
 
宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学)

所属学協会

 
 
   
 
国際宇宙航行アカデミー
 
   
 
日本航空宇宙学会
 
   
 
日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
 
研究期間: 2007年 - 2009年
 
研究期間: 2004年 - 2008年
 
 
研究期間: 2002年 - 2004年

メディア報道

 
 
しんぶん赤旗   第 10 面   2018年12月   [新聞・雑誌]
 
The Japan News   page 8   2018年12月   [新聞・雑誌]
 
読売新聞社   読売新聞 夕刊   第7面   2018年12月   [新聞・雑誌]
 
毎日新聞   第 4 面   2018年10月   [新聞・雑誌]
 
東京新聞   第1面   2018年9月   [新聞・雑誌]

● 専任大学名