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宇宙機応用工学研究系

研究者リスト >> 吉光 徹雄
 

吉光 徹雄

 
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研究者氏名吉光 徹雄
 
 
所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署宇宙科学研究所
職名教授
学位博士(工学)(東京大学)
ORCID ID0000-0002-2626-0578

研究キーワード

 
電気電子工学 ,自律化 ,自己位置同定 ,移動メカニズム ,微小重力 ,月・惑星探査ローバ ,ロボティクス ,小天体探査ローバ

研究分野

 
  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 

経歴

 
2003年10月
 - 
現在
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所   
 
2000年4月
 - 
2003年9月
宇宙科学研究所   
 
1994年4月
 - 
1997年3月
(株) 日立製作所   
 

学歴

 
1997年4月
 - 
2000年3月
東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 博士課程
 
1992年4月
 - 
1994年3月
東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 修士課程
 
1988年4月
 - 
1992年3月
東京大学 工学部 電子工学科
 

委員歴

 
2001年4月
 - 
2003年3月
日本ロボット学会  論文査読委員
 
2001年4月
 - 
2003年3月
日本ロボット学会  会誌編集委員
 
 
   
 
International Academy of Astronautics  Member of International Programme Committee
 
 
   
 
International Academy of Astronautics  Member of Study Group 6.10 committee
 

受賞

 
2022年4月
文部科学省, 令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(開発部門),世界で初めて小天体表面を移 動探査したロボットの開発
吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 足立 忠司 
 
2021年9月
日本ロボット学会, 第35回 学会誌論文賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
吉光徹雄 久保田孝 
 
2021年4月
日本航空宇宙学会, 第30回 日本航空宇宙学会 技術賞,はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ
吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 廣瀬 智之 須藤 泰志 藤村 優 足立 忠司 朝倉 義信 大江 和広 関根 一秀 藤松 拓也 中谷 一郎 はやぶさ2プロジェクトチーム 
 
2021年3月
第9回 ロボット大賞 文部科学大臣賞,小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 はやぶさ2プロジェクトチーム MINERVA-IIプロジェクトチーム 
 
2020年10月
日本ロボット学会, 第1回優秀研究・技術賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIの運用
吉光徹雄 久保田孝 
 

論文

 
 
S. Tachibana   H. Sawada   R. Okazaki   Y. Takano   K. Sakamoto   Y. N. Miura   C. Okamoto   H. Yano   S. Yamanouchi   P. Michel   Y. Zhang   S. Schwartz   F. Thuillet   H. Yurimoto   T. Nakamura   T. Noguchi   H. Yabuta   H. Naraoka   A. Tsuchiyama   N. Imae   K. Kurosawa   A. M. Nakamura   K. Ogawa   S. Sugita   T. Morota   R. Honda   S. Kameda   E. Tatsumi   Y. Cho   K. Yoshioka   Y. Yokota   M. Hayakawa   M. Matsuoka   N. Sakatani   M. Yamada   T. Kouyama   H. Suzuki   C. Honda   T. Yoshimitsu   T. Kubota   H. Demura   T. Yada   M. Nishimura   K. Yogata   A. Nakato   M. Yoshitake   A. I. Suzuki   S. Furuya   K. Hatakeda   A. Miyazaki   K. Kumagai   T. Okada   M. Abe   T. Usui   T. R. Ireland   M. Fujimoto   T. Yamada   M. Arakawa   H. C. Connolly   A. Fujii   S. Hasegawa   N. Hirata   N. Hirata   C. Hirose   S. Hosoda   Y. Iijima   H. Ikeda   M. Ishiguro   Y. Ishihara   T. Iwata   S. Kikuchi   K. Kitazato   D. S. Lauretta   G. Libourel   B. Marty   K. Matsumoto   T. Michikami   Y. Mimasu   A. Miura   O. Mori   K. Nakamura-Messenger   N. Namiki   A. N. Nguyen   L. R. Nittler   H. Noda   R. Noguchi   N. Ogawa   G. Ono   M. Ozaki   H. Senshu   T. Shimada   Y. Shimaki   K. Shirai   S. Soldini   T. Takahashi   Y. Takei   H. Takeuchi   R. Tsukizaki   K. Wada   Y. Yamamoto   K. Yoshikawa   K. Yumoto   M. E. Zolensky   S. Nakazawa   F. Terui   S. Tanaka   T. Saiki   M. Yoshikawa   S. Watanabe   Y. Tsuda   
Science   375(6584) 1011-1016   2022年3月
The Hayabusa2 spacecraft investigated the C-type (carbonaceous) asteroid (162173) Ryugu. The mission performed two landing operations to collect samples of surface and subsurface material, the latter exposed by an artificial impact. We present ima...
 
Tatsuaki HASHIMOTO   Junji KIKUCHI   Ryo HIRASAWA   Shintaro NAKAJIMA   Naoki MORISHITA   Atsushi TOMIKI   Wataru TORII   Masatsugu OTSUKI   Tetsuo YOSHIMITSU   Yasuo ISHIGE   Kota MIYOSHI   Nobutaka BANDO   Chikako HIROSE   Hiroshi TAKEUCHI   Hiroyuki TOYOTA   Keiichi HORI   Kakeru TOKUNAGA   Aiko NAGAMATSU   Hitoshi MORIMOTO   Toshinori IKENAGA   OMOTENASHI project team   
33rd International Symposium on Space Technology and Science   2022-I-04   2022年3月   [査読有り]
 
Tetsuo YOSHIMITSU   Takashi KUBOTA   Yasuhiro YOKOTA   Tohru KOUYAMA   Yoshinobu ASAKURA   
The 28th International Display Workshops   PRJ1/AIS4-1   2021年12月   [査読有り][招待有り]
 
吉光徹雄   久保田孝   冨木淳史   廣瀬智之   
日本航空宇宙学会誌   69(12) 345-348   2021年12月   [査読有り][招待有り]
 
Tetsuo Yoshimitsu   akashi Kubota   Atsushi Tomiki   
72nd International Astronautical Congress   IAC-21,B2,4,1   2021年10月   [査読有り]

MISC

 
 
佐伯孝尚   森治   吉光徹雄   田邊宏太   山田享   田中智   諸田智克   
日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web)   2022    2022年
 
佐藤祐希   諸田智克   長勇一郎   杉田精司   田畑陽久   笠原慧   長岡央   仲内悠祐   鹿山雅裕   新原隆史   佐伯孝尚   吉光徹雄   森治   
日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web)   2022    2022年
 
井口聖   大西利和   高橋慶太郎   土屋史紀   山内大介   磯部直樹   岩田隆浩   関本裕太郎   宮崎康行   山田亨   佐伯孝尚   森治   吉光徹雄   
日本天文学会年会講演予稿集   2022    2022年
 
山田亨   磯部直樹   岩田隆浩   関本裕太郎   宮崎康行   佐伯孝尚   森治   吉光徹雄   井口聖   大西利和   高橋慶太郎   土屋史紀   山内大介   
日本天文学会年会講演予稿集   2022    2022年
 
山内大介   井口聖   大西利和   高橋慶太郎   土屋史紀   磯部直樹   岩田隆浩   関本裕太郎   宮崎康行   山田亨   佐伯孝尚   森治   吉光徹雄   
日本天文学会年会講演予稿集   2022    2022年

書籍等出版物

 
 
Tetsuo YOSHIMITSU, Takashi KUBOTA(担当:分担執筆, 範囲:Asteroid Surface Exploration by MINERVA-II Small Rovers)
World Scientific Publishing Company   2022年5月22日   (ISBN:9811260095)
 
C.Krause, U.Auster, J.P.Bibring, J.Biele, C.Cenac-Morthe, F.Cordero, B.Cozzoni, C.Dudal, D.Embacher, C.Fantinati, H.-H.Fischer, K.H.Glassmeier, D.Granena, M.Grott, J.T.Grundmann, V.Hamm, D.Hercik, T.-M.Ho, R.Jaumann, K.Kayal, J.Knollenberg, O.Küchemann, C.Lange, L.Lorda, M.Maibaum, D.May, Y.Mimasu, A.Moussi, T.Okada, J.Reill, T.Saiki, K.Sasaki, M.Schlotterer, N.Schmitz, N.Toth, Y.Tsuda, S.Ulamec, T.Yoshimitsu, S.Watanabe, F.Wolff, MASCOT team(担当:分担執筆, 範囲:MASCOT – a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft – Operations on Ryugu)
Springer   2022年3月16日   (ISBN:3030946274)
 
誠文堂新光社   2020年12月   (ISBN:9784416620649)
 
「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄(担当:分担執筆)
講談社   2011年3月   (ISBN:9784062577229)
 
Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu(担当:共著)
The international academy of astronautics (IAA)   2010年   (ISBN:9782917761090)

講演・口頭発表等

 
 
出村 裕英   矢口 勇一   小川 佳子   大竹 真紀子   成瀬 継太郎   平田 成   本田 親寿   北里 宏平   奥平 恭子   山田 竜平   稲富 裕光   吉光 徹雄   佐伯 孝尚   吉光 徹雄   森 治   佐藤 広 幸   高木 亮治   三浦 昭   
第23回 宇宙科学シンポジウム   2023年1月6日   
 
森 治   佐伯 孝尚   吉光 徹雄   山田 亨   井口 聖   関本 裕太郎   宮崎 康行   諸田 智克   長 勇一郎   亀田 真吾   水野 貴秀   杉田 精司   長岡 央   仲内 悠祐   田中 智   新谷 昌人   辻 健   川村 太一   小野寺 圭祐   古賀 勝   目黒 裕章   田邊 宏太   狩谷 和季   
第23回 宇宙科学シンポジウム   2023年1月5日   
 
長 勇一郎   諸田 智克   長岡 央   杉田 精司   仲内 悠祐   田畑 陽久   相田 真里   与賀田 佳澄   大竹 真紀子   唐牛 譲   佐藤 祐希   湯本 航生   森 晶輝   日向 輝   亀田 真吾   笠原 慧   鹿山 雅裕   新原 隆史   水野 貴秀   石原 吉明   山本 聡   草野 広樹   日高 義浩   佐竹 渉   佐伯 和人   吉光 徹雄   森 治   佐伯 孝尚   
第23回 宇宙科学シンポジウム   2023年1月5日   
 
仲内 悠祐   長岡 央   大竹 真紀子   諸田 智克   佐伯 和人   吉光 徹雄   森 治   佐伯 孝尚   
第23回 宇宙科学シンポジウム   2023年1月5日   
 
諸田 智克   長 勇一郎   長岡 央   杉田 精司   仲内 悠祐   田畑 陽久   相田 真里   与賀田 佳澄   大竹 真紀子   唐牛 譲   佐藤 祐希   湯本 航生   森 晶輝   日向 輝   亀田 真吾   笠原 慧   鹿山 雅裕   新原 隆史   水野 貴秀   石原 吉明   山本 聡   草野 広樹   日高 義浩   佐竹 渉   佐伯 和人   吉光 徹雄   森 治   佐伯 孝尚   
第23回 宇宙科学シンポジウム   2023年1月5日   

担当経験のある科目(授業)

 
 
   
 
ロボティクスソリューション総論 (岩手大学)
 
   
 
計測と制御 (総合研究大学院大学)
 
   
 
宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学)

所属学協会

 
 
   
 
国際宇宙航行アカデミー
 
   
 
日本航空宇宙学会
 
   
 
日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
 
研究期間: 2007年 - 2009年
 
研究期間: 2004年 - 2008年
 
 
研究期間: 2002年 - 2004年

メディア報道

 
 
しんぶん赤旗   第 10 面   2018年12月   [新聞・雑誌]
 
The Japan News   page 8   2018年12月   [新聞・雑誌]
 
読売新聞社   読売新聞 夕刊   第7面   2018年12月   [新聞・雑誌]
 
毎日新聞   第 4 面   2018年10月   [新聞・雑誌]
 
東京新聞   第1面   2018年9月   [新聞・雑誌]

● 専任大学名