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宇宙科学研究所　研究者総覧　「あいさすmap」

研究者検索結果一覧 >> 久保 勇貴
 

久保 勇貴

 
アバター
研究者氏名久保 勇貴
 
クボ ユウキ
URL
所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署宇宙科学研究所 宇宙飛翔工学研究系
職名宇宙航空プロジェクト研究員
学位博士（工学）(東京大学), 修士（工学）(東京大学), 学士（工学）(東京大学)
ORCID ID0000-0001-7710-9504
J-Global ID202101001156242209

プロフィール

久保 勇貴 (KUBO Yuki)，工学博士
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 宇宙飛翔工学研究系 宇宙航空プロジェクト研究員
東京大学大学院 工学系研究科博士課程修了．工学博士．2022年4月より，国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 宇宙航空プロジェクト研究員．専門は宇宙機の軌道・姿勢制御と宇宙ロボティクス，宇宙機システム工学．特に変形する宇宙機・宇宙ロボットによる非ホロノミック性を利用した姿勢制御手法の研究に従事し，宇宙機構造を大きく変える構造可変性と迅速な姿勢変更能力を両立する革新的な宇宙機システムを提案している．

 

研究キーワード

 
軌道設計・制御 ,探査システム ,ソーラーセイリング ,非ホロノミック系 ,姿勢制御 ,軌道制御

研究分野

 
  • フロンティア（航空・船舶） / 航空宇宙工学 / 軌道・姿勢制御, システム工学

経歴

 
2022年4月
 - 
現在
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 宇宙飛翔工学研究系 宇宙航空プロジェクト研究員 
 

学歴

 
2017年4月
 - 
2022年3月
東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻
 
2013年4月
 - 
2017年3月
東京大学 工学部 航空宇宙工学科
 

受賞

 
2019年6月
JAXA理事長賞
 

論文

 
 
Approximate Analytical Solution for Attitude Motion of a Free-flying Space Robot and Analysis of Its Nonholonomic Properties
Yuki Kubo   Junichiro Kawaguhi   
Aerospace Technology Japan   20 35-40   2022年   [査読有り]
 
Nonholonomic Reorientation of Free-flying Space Robots Using Parallelogram Actuation in Joint Space
Yuki Kubo   Junichiro Kawaguchi   
Journal of Guidance, Control, and Dynamics   45(7) 1299-1309   2022年   [査読有り]
ダウンロード

MISC

 
 
可変構造宇宙機の太陽輻射圧を用いた不安定平衡点まわりでの姿勢制御に関する基礎検討
君島雄大   中条俊大   久保勇貴   菅原佳城   森治   
Dynamics & Design Conference (CD-ROM)   2020    2020年
 
可変構造宇宙機による可変構造宇宙機による太陽光圧を用いた不安定平衡点まわりでの高安定化姿勢制御に関する初期検討
君島雄大   森治   菅原佳城   中条俊大   久保勇貴   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   63rd    2019年
 
可変構造宇宙機の SEL2 まわりの推進剤不要軌道維持
久保, 勇貴   中条, 俊大   川口, 淳一郎   Kubo, Yuki   Chujo, Toshihiro   Kawaguchi, Junichiro   
[第28回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics      2018年7月
第28回アストロダイナミクスシンポジウム (2018年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県
The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2018 (July 30-31, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS))...
 
太陽-地球L2点周りの太陽光圧を用いた人工周期軌道維持のための姿勢制御戦略
久保勇貴   中条俊大   川口淳一郎   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   62nd    2018年

書籍等出版物

 
 
久保勇貴(担当:単著)
太田出版   2023年3月24日   （ISBN:9784778318567）
 
KADOKAWA   2020年12月   

講演・口頭発表等

 
 
久保勇貴   
JAXA相模原キャンパス・オンライン特別公開   2022年3月26日   
 
久保勇貴   
はやぶさ２帰還・拡大前夜祭   2020年12月2日   [招待有り]
 
久保勇貴   
amulapoサイエンズwebセミナー『宇宙を舞台にしたい人が知るべき宇宙の最新動向』   2020年8月28日   [招待有り]

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
太陽-地球系ラグランジュ点まわりの人工周期軌道実現のための推進剤不要な姿勢制御
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
久保 勇貴 
研究期間: 2019年4月 - 2022年3月

産業財産権

 
 
菅原佳城   久保勇貴   川口淳一郎   永山皓基   
Copyright Institute of Space and Astronautical Science