橋本樹明

研究者氏名	橋本樹明
	ハシモトタツアキ
URL	http://www.isas.jaxa.jp/home/TaHashimoto/index.html
所属	国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署	宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系
職名	教授
学位	工学博士(東京大学)
J-Global ID	200901065077638760

研究キーワード

宇宙機制御 ,姿勢制御 ,着陸ダイナミクス ,着陸脚 ,画像航法 ,超小型探査機 ,月探査 ,宇宙機システム ,宇宙機制御工学 ,光学航法 ,国際宇宙探査

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /
フロンティア（航空・船舶） / 航空宇宙工学 /

経歴

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2007年4月

現在

東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授

2005年4月

現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙機応用工学研究系教授

2003年4月

2005年3月

総合研究大学院大学数物科学研究科助教授

1995年1月

2003年10月

宇宙科学研究所宇宙探査工学研究系助教授

2003年

- Associate Professor, The Graduate University for Advanced Studies

受賞

2007年

文部科学省, 平成19年度科学技術分野の文部科学大臣表彰,「はやぶさ」のイトカワへの降下と着陸及び科学観測に関する研究
川口淳一郎上杉邦憲藤原顯橋本樹明久保田孝

論文

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Attitude Stabilization for Lunar and Planetary Lander with Variable Damper

Takao Maeda Masatsugu Otsuki Tatsuaki Hashimoto Susumu Hara

JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 39(8) 1790-1804 2016年8月 [査読有り]

This paper describes an attitude control method that has been designed to prevent the overturning of lunar and planetary landers, based on a variable-damping shock absorber for the landing gear. Conventionally, the landing gear of lunar and planet...

月探査の現状について

若林幸子星野健橋本樹明

テラメカニックス 36(36) 17‐20-20 2016年4月

月周回衛星「かぐや」のデータを用いた多目的最適化による月着陸最適候補地の選定

西山万里大嶽久志星野健橋本樹明渡辺毅立川智章大山聖

宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR- (15-006) 51-57 2016年3月 [査読有り]

Semi-actively controlled landing legs for a spacecraft

Tatsuaki Hashimoto Takao Maeda Masatsugu Otsuki Taiki Mashimo

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2016年

Copyright © 2016 by the International Astronautical Federation (IAF). All rights reserved. Most of lunar or planetary landers have landing legs to reduce shock at the touchdown. They are usually made by passive elements that use aluminum honeycomb...

Experimental validation of semi-active landing gear for touchdown with attitude disturbance

Takao Maeda Masatsugu Otsuki Tatsuaki Hashimoto

AIAA Space and Astronautics Forum and Exposition, SPACE 2016 2016年

© 2016, American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc, AIAA. All rights reserved. The development of highly accurate and safe landing technology is required for the next generation lunar and planetary exploration landers in order to achie...