宇宙科学研究所研究者総覧

研究キーワード

宇宙機制御 ,姿勢制御 ,着陸ダイナミクス ,着陸脚 ,画像航法 ,超小型探査機 ,月探査 ,宇宙機システム ,宇宙機制御工学 ,光学航法 ,国際宇宙探査

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /
フロンティア（航空・船舶） / 航空宇宙工学 /

経歴

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2007年4月

-

現在

東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授

2005年4月

-

現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙機応用工学研究系教授

2003年4月

-

2005年3月

総合研究大学院大学数物科学研究科助教授

1995年1月

-

2003年10月

宇宙科学研究所宇宙探査工学研究系助教授

2003年

- Associate Professor, The Graduate University for Advanced Studies

受賞

2007年

文部科学省, 平成19年度科学技術分野の文部科学大臣表彰,「はやぶさ」のイトカワへの降下と着陸及び科学観測に関する研究
川口淳一郎上杉邦憲藤原顯橋本樹明久保田孝

論文

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The Right Path Comprehensive Path Planning for Lunar Exploration Rovers

Masataku Sutoh Masatsugu Otsuki Sachiko Wakabayashi Takeshi Hoshino Tatsuaki Hashimoto

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 22(1) 22-33 2015年3月

The right path: Comprehensive path planning for lunar exploration rovers

Masataku Sutoh Masatsugu Otsuki Sachiko Wakabayashi Takeshi Hoshino Tatsuaki Hashimoto

IEEE Robotics and Automation Magazine 22(1) 22-33 2015年3月

© 1994-2011 IEEE. This article presents a comprehensive path-planning method for lunar and planetary exploration rovers. In this method, two new elements are introduced as evaluation indices for path planning: 1) determined by the rover design and...

Results of Microgravity Experiments Using the Balloon Operated Vehicle with a New Drag-Free Control Method

Kikuchi Masao Ishikawa Takehiko Yamamoto Shin Sawai Shujiro Maru Yusuke Sakai Shinichiro Bando Nobutaka Shimizu Shigehito Kobayashi Hiroaki Yoshimitsu Tetsuo Kan Yuji Mizushima Takanari Fukuyama Seijiro Okada Junpei Yoda Shinichi Fuke Hideyuki Kakehashi Yuya Hashimoto Tatsuaki

INTERNATIONAL JOURNAL OF MICROGRAVITY SCIENCE AND APPLICATION 32(2) 2015年 [査読有り]

より戻しモータのみを用いた気球ゴンドラ方向制御とGAPS実験への適用

坂東信尚福家英之莊司泰弘莊司泰弘 v. DOETINCHEM Philip HAILEY Charles J 坂井真一郎橋本樹明

航空宇宙技術(Web) 14 59-65 (J-STAGE)-65 2015年 [査読有り]

In this paper, direction control of balloon gondola with only untwisting motor is proposed. Typically a reaction wheel and another actuator for unloading the reaction wheel are in use to control the attitude (or direction) of the gondola. Although...

Introduction to Japanese exploration study to the moon

T. Hashimoto T. Hoshino S. Tanaka H. Otake M. Otsuki S. Wakabayashi H. Morimoto K. Masuda

Acta Astronautica 104(2) 545-551 2014年11月

© 2014 IAA. The Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) views the lunar lander SELENE-2 as the successor to the SELENE mission. In this presentation, the mission objectives of SELENE-2 are shown together with the present design status of the spa...

MISC

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SLS相乗り超小型探査機EQUULEUSの軌道上成果と将来展望

船瀬龍船瀬龍中島晋太郎川端洋輔布施綾太三好航太秋山茉莉子松下将典石川晃寛五十里哲野村俊一郎柿原浩太船曳敦漠松下周平鈴本遼渋川季裕近藤宙貴鈴木聡宏 NERY Vinicius 伊藤湧太郎筒井真輝高嶋一輝関根啓貴望月友貴小川巧海荻野浩佑草野湧貴瀬戸翔一中村陸希近澤拓弥小泉宏之関根北斗藤森蒼天森合勲武安宅泰穂室原昌弥小林雄太鳥居航冨木淳史伊藤大智吉川一朗吉岡和夫桑原正輝矢野創平井隆之阿部新助池永敏憲橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年

OMOTENASHI探査機の軌道上運用結果

橋本樹明平澤遼菊池隼仁徳永翔森下直樹鳥居航冨木淳史三好航太坂東信尚廣瀬史子中島晋太郎竹内央

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年

惑星探査機の航法誘導制御技術

橋本樹明

電子情報通信学会ソサイエティ大会 BI-1-2 2022年9月 [招待有り]

固体ロケットモータを用いたOMOTENASHIの月面セミハードランディングのパラメータ最適化手法と運用計画について

森下直樹徳永翔橋本樹明

第32回アストロダイナミクスシンポジウム、ASTRO-2022-B003 2022年7月

超小型探査機EQUULEUSの運用

船瀬龍船瀬龍中島晋太郎布施綾太川端洋輔藤原正寛石川晃寛野村俊一郎五十里哲三好航太松下周平鈴本遼渋川季裕近藤宙貴牛佳成鈴木聡宏西本慎吾平山龍一藤本和真榎田健太郎 NERY Vinicius 伊藤湧太郎関根啓貴高嶋一輝筒井真輝藤間一輝望月友貴関根北斗藤森蒼天森合勲武安宅泰穂秋山茉莉子室原昌弥小泉宏之小林雄太鳥居航冨木淳史伊藤大智吉川一朗吉岡和夫桑原正輝矢野創平井隆之阿部新助池永敏憲橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年