研究キーワード
宇宙機制御
,姿勢制御
,着陸ダイナミクス
,着陸脚
,画像航法
,超小型探査機
,月探査
,宇宙機システム
,宇宙機制御工学
,光学航法
,国際宇宙探査
経歴
2007年4月
-
現在
東京大学大学院 工学系研究科電気系工学専攻 教授
2005年4月
-
現在
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙機応用工学研究系 教授
2003年4月
-
2005年3月
総合研究大学院大学 数物科学研究科 助教授
1995年1月
-
2003年10月
宇宙科学研究所 宇宙探査工学研究系 助教授
2003年
- Associate Professor, The Graduate University for Advanced Studies
受賞
2007年
文部科学省, 平成19年度科学技術分野の文部科学大臣表彰,「はやぶさ」のイトカワへの降下と着陸及び科学観測に関する研究川口淳一郎 上杉邦憲 藤原顯 橋本樹明 久保田孝
論文
安東 正樹 神田 展行 辻川 信二 常定 芳基 豊嶋 守生 鳥居 泰男 中尾 憲一 中澤 知洋 中須賀 真一 中野 寛之 長野 重夫 中村 康二 井岡 邦仁 中山 宜典 西澤 篤志 西田 恵里奈 西山 和孝 丹羽 佳人 能見 大河 橋本 樹明 端山 和大 原田 知広 疋田 渉 高島 健 姫本 宣朗 平林 久 平松 尚志 福嶋 美津広 藤田 龍一 藤本 眞克 二間瀬 敏史 細川 瑞彦 堀澤 秀之 前田 恵一 横山 順一 松原 英雄 松本 伸之 道村 唯太 宮川 治 宮本 雲平 三代木 伸二 向山 信治 森澤 理之 森本 睦子 森脇 成典 阿久津 智忠 八木 絢外 山川 宏 山崎 利孝 山元 一広 吉田 至順 吉野 泰造 柳 哲文 若林 野花 武者 満 上田 暁俊 麻生 洋一 新谷 昌人 坂井 真一郎 川村 静児 青柳 巧介 我妻 一博 浅田 秀樹 新井 宏二 池上 健 石川 毅彦 石崎 秀晴 石原 秀樹 和泉 究 市來 淨與 瀬戸 直樹 伊東 宏之 伊藤 洋介 井上 開輝 植田 憲一 牛場 崇文 歌島 昌由 江口 智士 江尻 悠美子 榎 基宏 戎崎 俊一 中村 卓史 江里口 良治 大石 奈緒子 大河 正志 大橋 正健 大原 謙一 大渕 喜之 岡田 健志 岡田 則夫 奥富 弘基 河島 信樹 坪野 公夫 川添 史子 河野 功 木内 建太 岸本 直子 國中 均 國森 裕生 黒田 和明 黒柳 幸子 小泉 宏之 洪 鋒雷 佐藤 修一 郡 和範 穀山 渉 苔山 圭以子 古在 由秀 小嶌 康史 固武 慶 小林 史歩 権藤 里奈 西條 統之 齊藤 遼 田中 貴浩 阪上 雅昭 阪田 紫帆里 佐合 紀親 佐々木 節 佐藤 孝 柴田 大 柴田 和憲 正田 亜八香 真貝 寿明 末正 有 船木 一幸 杉山 直 鈴木 理恵子 諏訪 雄大 宗宮 健太郎 祖谷 元 高野 忠 高橋 走 高橋 慶太郎 高橋 弘毅 高橋 史宜 沼田 健司 高橋 龍一 高橋 竜太郎 高森 昭光 田越 秀行 田代 寛之 田中 伸幸 谷口 敬介 樽家 篤史 千葉 剛 陳 たん
日本物理学会講演概要集 69(0) 49-49 2014年
Tomohiro Oya Takao Maeda Masatsugu Otsuki Takashi Kubota Tatsuaki Hashimoto
MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control 2014年
Lunar or planetary exploration is scientifically meaningful because they can give us the hint to throw a light on the origin and evolution of the solar system or the earth, the inner structure of planets, etc. In lunar or planetary exploration mis...
Takao Maeda Masatsugu Otsuki Tatsuaki Hashimoto
MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control 2014年
This paper presents an actively controlled landing gear system and its experimental validations. Active landing gear uses an variable coefficient damper as an shock absorber. We executed landing experiment with the two dimension lander model which...
橋本樹明
電気学会誌 134(2) 88-91 (J-STAGE)-91 2014年
本記事に「抄録」はありません。
前田孝雄 大槻真嗣 橋本樹明
日本機械学会論文集(Web) 80(816) DR0235 (WEB ONLY)-DR0235 2014年 [査読有り]
This paper describes the attitude control method for overturning prevention for a lunar planetary lander which uses a semi-active damper on the landing leg. In order to achieve safe landing on uneven terrain especially a sloped ground, a novel lan...
MISC
船瀬龍 船瀬龍 中島晋太郎 川端洋輔 布施綾太 三好航太 秋山茉莉子 松下将典 石川晃寛 五十里哲 野村俊一郎 柿原浩太 船曳敦漠 松下周平 鈴本遼 渋川季裕 近藤宙貴 鈴木聡宏 NERY Vinicius 伊藤湧太郎 筒井真輝 高嶋一輝 関根啓貴 望月友貴 小川巧海 荻野浩佑 草野湧貴 瀬戸翔一 中村陸希 近澤拓弥 小泉宏之 関根北斗 藤森蒼天 森合勲武 安宅泰穂 室原昌弥 小林雄太 鳥居航 冨木淳史 伊藤大智 吉川一朗 吉岡和夫 桑原正輝 矢野創 平井隆之 阿部新助 池永敏憲 橋本樹明
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
橋本樹明 平澤遼 菊池隼仁 徳永翔 森下直樹 鳥居航 冨木淳史 三好航太 坂東信尚 廣瀬史子 中島晋太郎 竹内央
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
橋本樹明
電子情報通信学会ソサイエティ大会 BI-1-2 2022年9月 [招待有り]
森下 直樹 徳永 翔 橋本 樹明
第32回アストロダイナミクスシンポジウム、ASTRO-2022-B003 2022年7月
船瀬龍 船瀬龍 中島晋太郎 布施綾太 川端洋輔 藤原正寛 石川晃寛 野村俊一郎 五十里哲 三好航太 松下周平 鈴本遼 渋川季裕 近藤宙貴 牛佳成 鈴木聡宏 西本慎吾 平山龍一 藤本和真 榎田健太郎 NERY Vinicius 伊藤湧太郎 関根啓貴 高嶋一輝 筒井真輝 藤間一輝 望月友貴 関根北斗 藤森蒼天 森合勲武 安宅泰穂 秋山茉莉子 室原昌弥 小泉宏之 小林雄太 鳥居航 冨木淳史 伊藤大智 吉川一朗 吉岡和夫 桑原正輝 矢野創 平井隆之 阿部新助 池永敏憲 橋本樹明
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
書籍等出版物
大内, 正己, 池内, 了, 勝川, 行雄, 川村, 静児, 小久保, 英一郎, 田村, 元秀, 橋本, 樹明, 半田, 利弘, 坂東, 信尚(担当:共著)
小学館 2018年6月 （ISBN:9784092173095）
池内了, 半田利弘, 大内正己, 橋本樹明(担当:共著)
小学館 2004年
講演・口頭発表等
Tatsuaki Hashimoto
International Conference on Recent Advances in Air and Space Thechnologies 2023年6月7日 [招待有り]
橋本 樹明 OMOTENASHI チーム
第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月2日
松谷 栄祐 橋本 樹明
第65回宇宙科学技術連合講演会予稿集 2021年11月
橋本樹明 OMOTENASHIチーム
第65回宇宙科学技術連合講演会予稿集 2021年11月
眞下泰輝 橋本樹明
ロボティクスシンポジア予稿集 2017年3月15日
所属学協会
International Academy of Astronautics
産業財産権
廣嶋 登 後藤 健 八田 博志 岩堀 豊 橋本 樹明 上原 聡
廣嶋 登 後藤 健 八田 博志 岩堀 豊 橋本 樹明 上原 聡
教育内容やその他の工夫
ひとこと
電気工学科出身。学生時代は新幹線のモータ制御の研究をしていた。趣味は、鉄道（特に電車）の研究、写真撮影、熱帯魚飼育。宇宙開発と関係無いように見えるが、意外と共通点は多い。
● 専任大学名
専任大学名
東京大学（University of Tokyo)
所長