プロフィール 2018年度 ・JAXA宇宙科学研究所 研究総主幹 ・JAXA宇宙探査イノベーションハブ ハブ長 ・はやぶさ２プロジェクト スポークスパーソン
研究キーワード
宇宙機システム
,ロボティクス
,電気電子情報工学
,航空宇宙工学
,計測・制御工学
,ロボティクス・宇宙AI
,AERONAUTICS
,Electronic measurements and control engineering
,Robotics・Space Artificial intelligence
研究分野
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 / 画像処理・環境認識
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 環境認識・自律
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 環境認識・自律
フロンティア（航空・船舶） / 航空宇宙工学 / 宇宙探査・航法誘導
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 宇宙人工知能
経歴
2003年10月
-
現在
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
1993年4月
-
2003年9月
文部省宇宙科学研究所
1991年4月
-
1993年3月
株式会社富士通研究所
委員歴
2022年10月
-
現在
科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業（新たな目標検討のためのビジョン） 副ディレクタ
2003年4月
-
現在
宇宙人工知能ロボティクスオートメーション国際会議 国際ステアリングメンバ
2020年4月
-
2022年9月
科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業（新たな目標検討のためのビジョン） 外部有識者 およびアドバイザ
2017年4月
-
2019年3月
Science Robotics Meeting 2018 Organizing Committee member
2007年4月
-
2014年3月
アジア太平洋地域宇宙機関会議 教育普及分科会共同議長
受賞
2020年12月
計測自動制御学会, システムインテグレーション部門, SI部門技術業績賞,超小型探査ロボットシステム「ミネルバ２」の開発と小惑星移動探査の実現久保田孝
2020年10月
日本ロボット学会, 第1回優秀研究・技術賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIの運用吉光徹雄,久保田孝
2020年3月
日本機械学会宇宙工学部門, 一般表彰スペースフロンティア久保田孝 吉光徹雄
2019年9月
日本ロボット学会, 実用化技術賞,小惑星探査ローバ「ミネルバ２」の開発吉光徹雄,久保田孝
2010年9月
iSAIRAS, Best Poster AwardEdmond So Tetsuo Yoshimitsu Takashi Kubota
論文
Stephane BONARDI Lucas FROISSART Toshihisa NIKAIDO Francois LONGCHAMP Auke IJSPEERT Takashi KUBOTA
Journal of Evolving Space Activities Vol.1(Article ID:6) 2023年1月 [査読有り]
本橋優俊 久保田孝
日本ロボット学会誌 40(5) 441-444 2022年5月 [査読有り]
Hiroaki Inotsume Takashi Kubota
ROBOMECH Journal 9(1) 2022年1月 [査読有り]
<title>Abstract</title>In this paper, a novel terrain traversability prediction method is proposed for new operation environments. When an off-road vehicle is operated on rough terrains or slopes made up of unconsolidated materials, it is crucial ...
Kosuke Sakamoto Takashi Kubota
ROBOMECH Journal 9(1) 2022年1月 [査読有り]
<title>Abstract</title>Hopping robots, called hoppers, are expected to move on rough terrains, such as disaster areas or planetary environments. The uncertainties of the hopping locomotion in such environments are high, making path planning algori...
鈴木大和 久保田孝
日本ロボット学会誌 40(12) 55-61 2022年1月 [査読有り]
MISC
久保田孝
電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌） 140(6) 119-124 2020年6月 [査読有り][招待有り]
久保田孝
技術情報協会 61-70 2020年4月 [招待有り]
河野功 春山純一 加藤裕基 大槻真嗣 久保田孝
電子情報通信学会技術研究報告 114(48(SANE2014 10-20)) 2014年
吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 足立 忠司
電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 113(16) 35-39 2013年4月 [査読有り]
Japan has decided to launch the second sample return mission "Hayabusa-2" to the Near Earth asteroid 1999JU3 in 2014. The predecessor spacecraft "Hayabusa" made a great success when it returned to the Earth in June 2010 with a capsule containing s...
Huijun Gao Okyay Kaynak Takashi Kubota Rainer Sandau Edward Tunstel
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 18(4) 1233-1236 2013年 [査読有り]
書籍等出版物
JAXA宇宙大航海時代検討委員会編, 久保田孝(担当:共著, 範囲:第２章「日本の宇宙探査の黎明期」，pp.16-32)
誠文堂新光社 2022年12月
久保田孝(担当:共著, 範囲:３編第７章「宇宙ロボット」)
オーム社 2011年10月
K.Zacny, Y.Bar-Cohen, K.Davis, P.Coste, G.Paulsen, S.Sherri, J.George, B.Derkowski, S.Gorevan, D.Boucher, J.Guerrero, T.Kubota, BJ.Thomson, S.Stanley, P.Thomas, N.Lan, C.McKay, TC.Onsto, C.Stoker, B.Glass, S.Wakabayashi, L.Whyte, G.Visentin, E.Re, L.Richter, M.Badescu, X.Bao, R.Fincher, T.Hoshino, P.Magnani, C.Menon(担当:共著, 範囲:Chapter 6, pp.347-548)
Wiley-VCH 2009年9月 （ISBN:9783527408528）
久保田 孝(担当:共著, 範囲:Chapter 6)
Wiley 2009年
講演・口頭発表等
本橋優俊 久保田孝
第28回ロボティクスシンポジア 2024年3月16日
西之島の生態調査を行うマルチコプタで搬送可能な軽量装輪型探査車の設計 開発
第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月6日
久保田孝
第36回自律分散システムシンポジウム 2024年2月20日
本橋優俊 久保田孝
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月14日
井上弘貴 久保田孝
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
所属学協会
IEEE(米国電気電子学会)(The Institute of Electrical and Electronics)Engineers.Inc
産業財産権
澤井 秀次郎 橋本 樹明 久保田 孝 川口 淳一郎
所長