プロフィール 2018年度 ・JAXA宇宙科学研究所 研究総主幹 ・JAXA宇宙探査イノベーションハブ ハブ長 ・はやぶさ2プロジェクト スポークスパーソン 2020年度〜2023年5月31日・JAXA統括チーフエンジニア 日本ロボット学会フェロー(2022年9月7日)宇宙探査ロボットの研究開発と実用化への取り組みならびに学会運営への貢献
研究キーワード
宇宙機システム
,ロボティクス
,電気電子情報工学
,航空宇宙工学
,計測・制御工学
,ロボティクス・宇宙AI
,AERONAUTICS
,Electronic measurements and control engineering
,Robotics・Space Artificial intelligence
研究分野
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学 / 画像処理・環境認識
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 環境認識・自律
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 環境認識・自律
フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学 / 宇宙探査・航法誘導
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 宇宙人工知能
経歴
2003年10月
-
現在
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
1993年4月
-
2003年9月
文部省宇宙科学研究所
1991年4月
-
1993年3月
株式会社富士通研究所
委員歴
2022年10月
-
現在
科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン) 副ディレクタ
2003年4月
-
現在
宇宙人工知能ロボティクスオートメーション国際会議 国際ステアリングメンバ
2020年4月
-
2022年9月
科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン) 外部有識者 およびアドバイザ
2017年4月
-
2019年3月
Science Robotics Meeting 2018 Organizing Committee member
2007年4月
-
2014年3月
アジア太平洋地域宇宙機関会議 教育普及分科会共同議長
受賞
2022年4月
文部科学省, 令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞,世界で初めて小天体表面を移動探査したロボットの開発吉光徹雄 久保田孝 冨木敦史 足立忠司
2021年9月
日本ロボット学会, 2021年度第35回日本ロボット学会誌論文賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験吉光徹雄,久保田孝
2021年4月
映像情報メディア学会, ベストアーティクル賞,小惑星探査ミッション「はやぶさ2」における画像処理技術久保田孝
2021年4月
日本航空宇宙学会, 2020年度日本航空宇宙学会賞(技術賞),はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ吉光徹雄 久保田孝 冨木淳史 廣瀬智之 須藤泰志 藤村優 足立忠司 朝倉義信 大江和広 関根一秀 藤松拓也 中谷一郎 はやぶさ プロジェクトチーム
2021年3月
第9回ロボット大賞 文部科学大臣賞,小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-Ⅱ「はやぶさ プロジェクトチーム MINERV-IIプロジェクトチーム
論文
Stephane BONARDI   Lucas FROISSART   Toshihisa NIKAIDO   Francois LONGCHAMP   Auke IJSPEERT   Takashi KUBOTA   
Journal of Evolving Space Activities Vol.1(Article ID:6) 2023年1月 [査読有り]
本橋優俊   久保田孝   
日本ロボット学会誌 40(5) 441-444 2022年5月 [査読有り]
Hiroaki Inotsume   Takashi Kubota   
ROBOMECH Journal 9(1) 2022年1月 [査読有り]
<title>Abstract</title>In this paper, a novel terrain traversability prediction method is proposed for new operation environments. When an off-road vehicle is operated on rough terrains or slopes made up of unconsolidated materials, it is crucial ...
Kosuke Sakamoto   Takashi Kubota   
ROBOMECH Journal 9(1) 2022年1月 [査読有り]
<title>Abstract</title>Hopping robots, called hoppers, are expected to move on rough terrains, such as disaster areas or planetary environments. The uncertainties of the hopping locomotion in such environments are high, making path planning algori...
鈴木大和   久保田孝   
日本ロボット学会誌 40(12) 55-61 2022年1月 [査読有り]
MISC
佐藤 毅彦   久保田 孝   宮本 英昭   岡田 達明   松岡 彩子   今村 剛   尾川 順子   川口 淳一郎   MELOSワーキンググループ   
遊・星・人 : 日本惑星科学会誌 18(2) 66-68 2009年6月
火星複合探査WGは数多くの議論を通じて,MELOS計画の根幹である科学目標とそれに答えるための科学要求をまとめてきた.火星はなぜ赤いのか?この単純でしかし奥深い問題に答えるには,大気圏・表層・固体圏を一つの惑星システムとして捉える複合探査が必要である.MELOSは,まさにそれを目指そうとしている.
尾川順子   久保田孝   津田雄一   藤田和央   山田哲哉   川勝康弘   石井信明   川口淳一郎   佐藤毅彦   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 53rd 2009年
久保田 孝   
建築/保全 29(1) 59-61 2007年7月
石黒正晃   中村良介   THOLEN David   平田成   出村裕英   根本絵津子   中村昭子   樋口優太   十亀昭人   山本彩   北里宏平   横田康弘   久保田孝   橋本樹明   齋藤潤   
日本惑星科学会秋季講演会予稿集 2007 12 2007年
Takashi Kubota   Masatsugu Otsuki   Tatsuaki Hashimoto   Nobutaka Bando   Hajime Yano   Masashi Uo   Ken'ichi Shirakawa   Jun'ichiro Kawaguchi   
Collection of Technical Papers - AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, 2006 2 1403-1414 2006年12月
Hayabusa spacecraft performed the final descents and touchdowns twice in November 2005. In final descent phase, terrain alignment maneuvers were accomplished to control both altitude and attitude with respect to the surface by using four beams Las...
書籍等出版物
JAXA宇宙大航海時代検討委員会編, 久保田孝(担当:共著, 範囲:第2章「日本の宇宙探査の黎明期」,pp.16-32)
誠文堂新光社 2022年12月
久保田孝(担当:共著, 範囲:3編第7章「宇宙ロボット」)
オーム社 2011年10月
K.Zacny, Y.Bar-Cohen, K.Davis, P.Coste, G.Paulsen, S.Sherri, J.George, B.Derkowski, S.Gorevan, D.Boucher, J.Guerrero, T.Kubota, BJ.Thomson, S.Stanley, P.Thomas, N.Lan, C.McKay, TC.Onsto, C.Stoker, B.Glass, S.Wakabayashi, L.Whyte, G.Visentin, E.Re, L.Richter, M.Badescu, X.Bao, R.Fincher, T.Hoshino, P.Magnani, C.Menon(担当:共著, 範囲:Chapter 6, pp.347-548)
Wiley-VCH 2009年9月 (ISBN:9783527408528)
久保田 孝(担当:共著, 範囲:Chapter 6)
Wiley 2009年
講演・口頭発表等
本橋優俊   久保田孝   
第28回ロボティクスシンポジア 2024年3月16日
西之島の生態調査を行うマルチコプタで搬送可能な軽量装輪型探査車の設計   開発   
第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月6日
久保田孝   
第36回自律分散システムシンポジウム 2024年2月20日
本橋優俊   久保田孝   
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月14日
井上弘貴   久保田孝   
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
所属学協会
IEEE(米国電気電子学会)(The Institute of Electrical and Electronics)Engineers.Inc
産業財産権
澤井 秀次郎 橋本 樹明 久保田 孝 川口 淳一郎