プロフィール 2018年度 ・JAXA宇宙科学研究所 研究総主幹 ・JAXA宇宙探査イノベーションハブ ハブ長 ・はやぶさ2プロジェクト スポークスパーソン 2020年度〜2023年5月31日・JAXA統括チーフエンジニア 日本ロボット学会フェロー(2022年9月7日)宇宙探査ロボットの研究開発と実用化への取り組みならびに学会運営への貢献
研究キーワード
宇宙機システム
,ロボティクス
,電気電子情報工学
,航空宇宙工学
,計測・制御工学
,ロボティクス・宇宙AI
,AERONAUTICS
,Electronic measurements and control engineering
,Robotics・Space Artificial intelligence
研究分野
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学 / 画像処理・環境認識
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 環境認識・自律
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 環境認識・自律
フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学 / 宇宙探査・航法誘導
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 宇宙人工知能
経歴
2003年10月
-
現在
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
1993年4月
-
2003年9月
文部省宇宙科学研究所
1991年4月
-
1993年3月
株式会社富士通研究所
委員歴
2022年10月
-
現在
科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン) 副ディレクタ
2003年4月
-
現在
宇宙人工知能ロボティクスオートメーション国際会議 国際ステアリングメンバ
2020年4月
-
2022年9月
科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン) 外部有識者 およびアドバイザ
2017年4月
-
2019年3月
Science Robotics Meeting 2018 Organizing Committee member
2007年4月
-
2014年3月
アジア太平洋地域宇宙機関会議 教育普及分科会共同議長
受賞
2022年4月
文部科学省, 令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞,世界で初めて小天体表面を移動探査したロボットの開発吉光徹雄 久保田孝 冨木敦史 足立忠司
2021年9月
日本ロボット学会, 2021年度第35回日本ロボット学会誌論文賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験吉光徹雄,久保田孝
2021年4月
映像情報メディア学会, ベストアーティクル賞,小惑星探査ミッション「はやぶさ2」における画像処理技術久保田孝
2021年4月
日本航空宇宙学会, 2020年度日本航空宇宙学会賞(技術賞),はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ吉光徹雄 久保田孝 冨木淳史 廣瀬智之 須藤泰志 藤村優 足立忠司 朝倉義信 大江和広 関根一秀 藤松拓也 中谷一郎 はやぶさ プロジェクトチーム
2021年3月
第9回ロボット大賞 文部科学大臣賞,小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-Ⅱ「はやぶさ プロジェクトチーム MINERV-IIプロジェクトチーム
論文
Stephane BONARDI   Lucas FROISSART   Toshihisa NIKAIDO   Francois LONGCHAMP   Auke IJSPEERT   Takashi KUBOTA   
Journal of Evolving Space Activities Vol.1(Article ID:6) 2023年1月 [査読有り]
本橋優俊   久保田孝   
日本ロボット学会誌 40(5) 441-444 2022年5月 [査読有り]
Hiroaki Inotsume   Takashi Kubota   
ROBOMECH Journal 9(1) 2022年1月 [査読有り]
<title>Abstract</title>In this paper, a novel terrain traversability prediction method is proposed for new operation environments. When an off-road vehicle is operated on rough terrains or slopes made up of unconsolidated materials, it is crucial ...
Kosuke Sakamoto   Takashi Kubota   
ROBOMECH Journal 9(1) 2022年1月 [査読有り]
<title>Abstract</title>Hopping robots, called hoppers, are expected to move on rough terrains, such as disaster areas or planetary environments. The uncertainties of the hopping locomotion in such environments are high, making path planning algori...
鈴木大和   久保田孝   
日本ロボット学会誌 40(12) 55-61 2022年1月 [査読有り]
MISC
久保田 孝   
日本ロボット学会誌 21(5) 494-497 2003年7月
久保田 孝   
設計工学 38(6) 265-270 2003年6月
久保田 孝   斉藤 宏   佐藤 忠直   川口 淳一郎   中谷 一郎   江西 達也   後藤 晋一   斉藤 一晶   浅野 秀夫   秋岡 大作   那須 譲次   林 房男   
宇宙科学研究所報告. 特集 47 155-210 2003年3月
M-V型ロケットには,慣性航法誘導装置(ING: Inertial Navigation Guidance)を第3段計器部に搭載し、第1段から第3段までの3軸姿勢制御を行う.M-3SII型ロケットまでの姿勢基準装置は,レートジャイロ(FRIG: Floated Rate Integration Gyro)という機械式ジャイロを1軸のスピンフリーテーブル(SFAP)上に配置していたが,M-V型ロケットにおいては,ファイバオプティックジャイロ(FOG: Fiber Optic Gyro)を機軸...
久保田 孝   
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 2003(2) 23-30 2003年1月
近年、月や惑星などの深宇宙探査が積極的に行われており、欧米はじめ日本においてもさまざまなミッションが検討されている。ミッション要求の高度化にともなって、未知天体への高精度着陸やローバによる惑星表面の移動探査など高度な技術が求められている。惑星探査において、画像情報の果たす役割は大きく、画像に基づく航法誘導が不可欠となっている。そこで宇宙探査のための画像処理について、現状と今後の動向について述べる。特に、惑星形状認識、自律着陸航法誘導システム、移動探査ローバのナビゲーションに焦点をあてて、画...
Kubota Takashi   
JSME international journal. Series A, Solid mechanics and material engineering 46(1) A4-A6 2003年1月
書籍等出版物
JAXA宇宙大航海時代検討委員会編, 久保田孝(担当:共著, 範囲:第2章「日本の宇宙探査の黎明期」,pp.16-32)
誠文堂新光社 2022年12月
久保田孝(担当:共著, 範囲:3編第7章「宇宙ロボット」)
オーム社 2011年10月
K.Zacny, Y.Bar-Cohen, K.Davis, P.Coste, G.Paulsen, S.Sherri, J.George, B.Derkowski, S.Gorevan, D.Boucher, J.Guerrero, T.Kubota, BJ.Thomson, S.Stanley, P.Thomas, N.Lan, C.McKay, TC.Onsto, C.Stoker, B.Glass, S.Wakabayashi, L.Whyte, G.Visentin, E.Re, L.Richter, M.Badescu, X.Bao, R.Fincher, T.Hoshino, P.Magnani, C.Menon(担当:共著, 範囲:Chapter 6, pp.347-548)
Wiley-VCH 2009年9月 (ISBN:9783527408528)
久保田 孝(担当:共著, 範囲:Chapter 6)
Wiley 2009年
講演・口頭発表等
本橋優俊   久保田孝   
第28回ロボティクスシンポジア 2024年3月16日
西之島の生態調査を行うマルチコプタで搬送可能な軽量装輪型探査車の設計   開発   
第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月6日
久保田孝   
第36回自律分散システムシンポジウム 2024年2月20日
本橋優俊   久保田孝   
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月14日
井上弘貴   久保田孝   
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
所属学協会
IEEE(米国電気電子学会)(The Institute of Electrical and Electronics)Engineers.Inc
産業財産権
澤井 秀次郎 橋本 樹明 久保田 孝 川口 淳一郎