研究者氏名 大槻 真嗣
オオツキ マサツグ URL 所属 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 部署 宇宙科学研究所 職名 准教授 学位 工学(慶應義塾大学) J-Global ID 200901089082425739
研究キーワード
データ処理技術
,宇宙機制御
,宇宙機システム
,ロボティクス
,衝撃吸収
,転倒防止
,着陸装置
,着陸ダイナミクス
,高精度位置決め
,宇宙用アクチュエータ
,メカトロニクス
,極限環境移動
,小型プローブ
,ローバ
,宇宙ロボット
,テラメカニクス
,制御工学一般
経歴
2019年4月
-
現在
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 准教授
2006年11月
-
2019年3月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 助教
2014年5月
-
2015年1月
ジェット推進研究所 Research Affiliate
2006年4月
-
2006年10月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 プロジェクト研究員
2002年4月
-
2005年3月
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 大学助手(有期)
学歴
2001年9月
-
2005年3月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻後期博士課程
2000年4月
-
2001年9月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻前期博士課程
1996年4月
-
2000年3月
慶應義塾大学 理工学部
受賞
2024年3月
第29回ロボティクスシンポジア, 最優秀賞,小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発吉光徹雄 大槻真嗣 吉川健人 前田孝雄 國井康晴 冨木淳史 宇佐美尚人 廣瀬智之 秋山演亮
2024年2月
NASA, 2023 Annual Highlights of Results from the International Space Station
2020年1月
日本ロボット学会, 第1回優秀講演賞,月面移動探査ローバLEVの開発大槻真嗣
2014年10月
日本ロボット学会, 第七回功労賞,ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進大槻真嗣
2014年9月
IROS2014, IROS Best Application Paper Award Finalists,Soft Landing of Capsule by Casting Manipulator SystemHitoshi Arisumi Masatsugu Otsuki Shin-Ichiro Nishida
論文
Takafumi Fujii   Masaki Takahashi   Kent Yoshikawa   Masatsugu Otsuki   
AIAA SciTech 2024 2024年1月
Toshiki Fukui   Masaki Takahashi   Masatsugu Otsuki   
AIAA SciTech 2024 2024年1月
Tetsuo Yoshimitsu   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Naoto Usami   Masatsugu Otsuki   Takao Maeda   Kent Yoshikawa   Yasuharu Kunii   Hiroaki Akiyama   
The 18th International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2023年12月
S. Ozaki   G. Ishigami   M. Otsuki   H. Miyamoto   K. Wada   Y. Watanabe   T. Nishino   H. Kojima   K. Soda   Y. Nakao   M. Sutoh   T. Maeda   T. Kobayashi   
npj Microgravity 9(1) 2023年12月
The updated Table 1 with a comment indicating that micrographs #05 and #08 at the bottom of the images should be replaced. However, in the response to author query 4, Micrographs #4 and #8 were changed in Table 1. While processing the suggested ch...
S. Ozaki   G. Ishigami   M. Otsuki   H. Miyamoto   K. Wada   Y. Watanabe   T. Nishino   H. Kojima   K. Soda   Y. Nakao   M. Sutoh   T. Maeda   T. Kobayashi   
npj Microgravity 9(1) 2023年12月
Studying the gravity-dependent characteristics of regolith, fine-grained granular media covering extra-terrestrial bodies is essential for the reliable design and analysis of landers and rovers for space exploration. In this study, we propose an e...
MISC
宮本英昭   MICHEL Patrick   MICHEL Patrick   和田浩二   逸見良道   小川和律   新原隆史   坂谷尚哉   大槻真嗣   臼井寛裕   菊地紘   平田直之   亀田真吾   中村智樹   諸田智克   寺田直樹   佐々木晶   千秋博紀   横田勝一郎   木村智樹   臼井英之   三宅洋平   西野真木   長勇一郎   二穴喜文   ASPHAUG Erik   BALLOUZ Ronald-Louis   BIELE Jens   BOETTGER Ute   ERNST Carolyn   BARNOUIN Olivier   GROTT Matthias   小林真輝人   清水雄太   竹村知洋   清水俊輔   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
岡本朔弥   高橋正樹   古市侑太郎   姫野武洋   前田孝雄   藤田和央   大槻真嗣   馬場満久   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
馬場満久   金城富宏   西野巧留   尾崎伸吾   前田孝雄   大槻真嗣   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
吉光徹雄   佐伯孝尚   森治   田邊宏太   古賀勝   目黒裕章   狩谷和季   山田亨   田中智   諸田智克   大槻真嗣   國井康晴   前田孝雄   宇佐美尚人   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
HONG Peng K   ISHIBASHI Ko   SUZAKI Yuta   HOSONUMA Takayuki   YAMADA Manabu   OZAKI Naoya   MIYABARA Takeshi   OHTA Masayuki   SATO Shunsuke   OTSUKI Masatsugu   TOYOTA Hiroyuki   NISHIYAMA Kazutaka   OKUDAIRA Osamu   TAKASHIMA Takeshi   
[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021年7月
第31回アストロダイナミクスシンポジウム (2021年7月26-27日. オンライン開催)著者人数: 14名資料番号: SA6000167077レポート番号: ASTRO-2021-C024
The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021 (July 26-27, 2021. Online Meeting)
書籍等出版物
日本ロボット学会(範囲:10.2 宇宙探査ロボット)
コロナ社 2023年3月 (ISBN:9784339046793)
講演・口頭発表等
吉光徹雄   大槻真嗣   冨木淳史   宇佐美尚人   吉川健人   鳥居航   前田孝雄   國井康晴   
第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム 2024年3月7日
吉光徹雄   大槻真嗣   吉川健人   前田孝雄   國井康晴   冨木淳史   宇佐美尚人   廣瀬智之   秋山演亮   
第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月5日
Ryo Hirasawa   Tatsuaki Hashimoto   Kakeru Tokunaga   Nakajima Shintaro   Kota Miyoshi   Chikako Hirose   Junji Kikuchi   Nobutaka Bando   Naoki Morishita   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Taichi Ito   Masatsugu Otsuki   Tetsuo Yoshimitsu   Yasuo Ishige   Hiroshi Takeuchi   Yukio Yamamoto   
17th International Conference on Space Operations
藤田和央   大槻真嗣   馬場満久   佐藤泰貴   尾川順子   池田人   奥村哲平   小澤宇志   山中理代   
第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日
菅原佳城   久保勇貴   中条俊大   佐藤泰貴   剱持伸朗   藤田雅大   楠本哲也   杉原アフマッド清志   森治   秋月祐樹   澤田健一郎   鳥阪綾子   杉浦圭佑   小林紗也   小林寛之   大槻真嗣   松浦周二   小谷隆行   津村耕司   松永三郎   
第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日