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宇宙機応用工学研究系

研究者リスト >> 大槻 真嗣
 

大槻 真嗣

 
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研究者氏名大槻 真嗣
 
オオツキ マサツグ
URL
所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署宇宙科学研究所
職名准教授
学位工学(慶應義塾大学)
J-Global ID200901089082425739

研究キーワード

 
データ処理技術 ,宇宙機制御 ,宇宙機システム ,ロボティクス ,衝撃吸収 ,転倒防止 ,着陸装置 ,着陸ダイナミクス ,高精度位置決め ,宇宙用アクチュエータ ,メカトロニクス ,極限環境移動 ,小型プローブ ,ローバ ,宇宙ロボット ,テラメカニクス ,制御工学一般

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 

経歴

 
2019年4月
 - 
現在
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 准教授 
 
2006年11月
 - 
2019年3月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 助教 
 
2014年5月
 - 
2015年1月
ジェット推進研究所  Research Affiliate 
 
2006年4月
 - 
2006年10月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 プロジェクト研究員 
 
2002年4月
 - 
2005年3月
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 大学助手(有期) 
 

学歴

 
2001年9月
 - 
2005年3月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻後期博士課程
 
2000年4月
 - 
2001年9月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻前期博士課程
 
1996年4月
 - 
2000年3月
慶應義塾大学 理工学部 
 

受賞

 
2024年3月
第29回ロボティクスシンポジア, 最優秀賞,小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
吉光徹雄 大槻真嗣 吉川健人 前田孝雄 國井康晴 冨木淳史 宇佐美尚人 廣瀬智之 秋山演亮 
 
2024年2月
NASA, 2023 Annual Highlights of Results from the International Space Station
 
2020年1月
日本ロボット学会, 第1回優秀講演賞,月面移動探査ローバLEVの開発
大槻真嗣 
 
2014年10月
日本ロボット学会, 第七回功労賞,ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進
大槻真嗣 
 
2014年9月
IROS2014, IROS Best Application Paper Award Finalists,Soft Landing of Capsule by Casting Manipulator System
Hitoshi Arisumi Masatsugu Otsuki Shin-Ichiro Nishida 
 

論文

 
 
Takafumi Fujii   Masaki Takahashi   Kent Yoshikawa   Masatsugu Otsuki   
AIAA SciTech 2024      2024年1月
 
Toshiki Fukui   Masaki Takahashi   Masatsugu Otsuki   
AIAA SciTech 2024      2024年1月
 
Tetsuo Yoshimitsu   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Naoto Usami   Masatsugu Otsuki   Takao Maeda   Kent Yoshikawa   Yasuharu Kunii   Hiroaki Akiyama   
The 18th International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics      2023年12月
 
S. Ozaki   G. Ishigami   M. Otsuki   H. Miyamoto   K. Wada   Y. Watanabe   T. Nishino   H. Kojima   K. Soda   Y. Nakao   M. Sutoh   T. Maeda   T. Kobayashi   
npj Microgravity   9(1)    2023年12月
The updated Table 1 with a comment indicating that micrographs #05 and #08 at the bottom of the images should be replaced. However, in the response to author query 4, Micrographs #4 and #8 were changed in Table 1. While processing the suggested ch...
 
S. Ozaki   G. Ishigami   M. Otsuki   H. Miyamoto   K. Wada   Y. Watanabe   T. Nishino   H. Kojima   K. Soda   Y. Nakao   M. Sutoh   T. Maeda   T. Kobayashi   
npj Microgravity   9(1)    2023年12月
Studying the gravity-dependent characteristics of regolith, fine-grained granular media covering extra-terrestrial bodies is essential for the reliable design and analysis of landers and rovers for space exploration. In this study, we propose an e...

MISC

 
 
高橋正樹   岡本朔弥   古市侑太郎   八幡祐成   姫野武洋   大槻真嗣   馬場満久   今田高峰   
JASMAC-35講演論文集      2023年10月
 
大槻真嗣   前田孝雄   小林泰三   尾崎伸吾   石上玄也   
JASMAC-35講演論文集      2023年10月
 
高瀬健太   黒茅広澤   須藤真琢   大槻真嗣   尾崎伸吾   
JASMAC-35講演論文集      2023年10月
 
Shogo Kusabe   Nobuo Kenmochi   Koji Matsumoto   Shingo Obara   Masatsugu Otsuki   Yoshihide Kiyosawa   Masaru Kobayashi   Jun'ichi Kurogi   Takuya Akasaka   
The 20th European space mechanisms and tribology symposium 2023      2023年9月
 
Masatsugu Otsuki   
Behind the paper, Research Communities Blog, Springer Nature      2023年8月

書籍等出版物

 
 
日本ロボット学会(範囲:10.2 宇宙探査ロボット)
コロナ社   2023年3月   (ISBN:9784339046793)

講演・口頭発表等

 
 
吉光徹雄   佐伯孝尚   森治   古賀勝   目黒裕章   狩谷和季   田邊宏太   山田亨   田中智   諸田智克   大槻真嗣   國井康晴   前田孝雄   宇佐美尚人   仲内悠祐   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   2023年   
 
藤井崇史   高橋正樹   大槻真嗣   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   2023年   
 
福井稔基   高橋正樹   大槻真嗣   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   2023年   
 
須藤真琢   若林幸子   勝又雄史   島田潤   星野健   大槻真嗣   平澤遼   藤岡夏   大平真   小薗江啓介   橋本剛志   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   2023年   
 
須崎祐多   HONG Peng K.   石橋高   宮原剛   太田方之   細沼貴之   尾崎直哉   豊田裕之   西山和孝   大槻真嗣   奥平修   佐藤峻介   高島健   豊永洸大   藤島早織   萩原啓司   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   2023年   

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
大槻 真嗣 
研究期間: 2023年6月 - 2026年3月
 
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
久保田 孝 吉光 徹雄 大槻 真嗣 宇佐美 尚人 
研究期間: 2023年4月 - 2026年3月
 
あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
原 進 宮田 喜久子 大槻 真嗣 山田 啓介 
研究期間: 2021年4月 - 2024年3月
 
微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
大槻 真嗣 馬場 満久 澤田 弘崇 加藤 裕基 佐藤 泰貴 
研究期間: 2018年10月 - 2021年3月
 
移動機構と柔軟地盤の相互作用の一般定式化ならびに最適化に関する実験的検証
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
大槻 真嗣 
研究期間: 2018年4月 - 2021年3月

産業財産権

 
 
大槻 真嗣   イッサ エー ディー ネスナス