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宇宙機応用工学研究系

研究者リスト >> 大槻 真嗣
 

大槻 真嗣

 
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研究者氏名大槻 真嗣
 
オオツキ マサツグ
URL
所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署宇宙科学研究所
職名准教授
学位工学(慶應義塾大学)
J-Global ID200901089082425739

研究キーワード

 
データ処理技術 ,宇宙機制御 ,宇宙機システム ,ロボティクス ,衝撃吸収 ,転倒防止 ,着陸装置 ,着陸ダイナミクス ,高精度位置決め ,宇宙用アクチュエータ ,メカトロニクス ,極限環境移動 ,小型プローブ ,ローバ ,宇宙ロボット ,テラメカニクス ,制御工学一般

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 

経歴

 
2019年4月
 - 
現在
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 准教授 
 
2006年11月
 - 
2019年3月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 助教 
 
2014年5月
 - 
2015年1月
ジェット推進研究所  Research Affiliate 
 
2006年4月
 - 
2006年10月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 プロジェクト研究員 
 
2002年4月
 - 
2005年3月
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 大学助手(有期) 
 

学歴

 
2001年9月
 - 
2005年3月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻後期博士課程
 
2000年4月
 - 
2001年9月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻前期博士課程
 
1996年4月
 - 
2000年3月
慶應義塾大学 理工学部 
 

受賞

 
2024年3月
第29回ロボティクスシンポジア, 最優秀賞,小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
吉光徹雄 大槻真嗣 吉川健人 前田孝雄 國井康晴 冨木淳史 宇佐美尚人 廣瀬智之 秋山演亮 
 
2024年2月
NASA, 2023 Annual Highlights of Results from the International Space Station
 
2020年1月
日本ロボット学会, 第1回優秀講演賞,月面移動探査ローバLEVの開発
大槻真嗣 
 
2014年10月
日本ロボット学会, 第七回功労賞,ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進
大槻真嗣 
 
2014年9月
IROS2014, IROS Best Application Paper Award Finalists,Soft Landing of Capsule by Casting Manipulator System
Hitoshi Arisumi Masatsugu Otsuki Shin-Ichiro Nishida 
 

論文

 
 
Takafumi Fujii   Masaki Takahashi   Kent Yoshikawa   Masatsugu Otsuki   
AIAA SciTech 2024      2024年1月
 
Toshiki Fukui   Masaki Takahashi   Masatsugu Otsuki   
AIAA SciTech 2024      2024年1月
 
Tetsuo Yoshimitsu   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Naoto Usami   Masatsugu Otsuki   Takao Maeda   Kent Yoshikawa   Yasuharu Kunii   Hiroaki Akiyama   
The 18th International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics      2023年12月
 
S. Ozaki   G. Ishigami   M. Otsuki   H. Miyamoto   K. Wada   Y. Watanabe   T. Nishino   H. Kojima   K. Soda   Y. Nakao   M. Sutoh   T. Maeda   T. Kobayashi   
npj Microgravity   9(1)    2023年12月
The updated Table 1 with a comment indicating that micrographs #05 and #08 at the bottom of the images should be replaced. However, in the response to author query 4, Micrographs #4 and #8 were changed in Table 1. While processing the suggested ch...
 
S. Ozaki   G. Ishigami   M. Otsuki   H. Miyamoto   K. Wada   Y. Watanabe   T. Nishino   H. Kojima   K. Soda   Y. Nakao   M. Sutoh   T. Maeda   T. Kobayashi   
npj Microgravity   9(1)    2023年12月
Studying the gravity-dependent characteristics of regolith, fine-grained granular media covering extra-terrestrial bodies is essential for the reliable design and analysis of landers and rovers for space exploration. In this study, we propose an e...

MISC

 
 
高橋正樹   岡本朔弥   古市侑太郎   八幡祐成   姫野武洋   大槻真嗣   馬場満久   今田高峰   
JASMAC-35講演論文集      2023年10月
 
大槻真嗣   前田孝雄   小林泰三   尾崎伸吾   石上玄也   
JASMAC-35講演論文集      2023年10月
 
高瀬健太   黒茅広澤   須藤真琢   大槻真嗣   尾崎伸吾   
JASMAC-35講演論文集      2023年10月
 
Shogo Kusabe   Nobuo Kenmochi   Koji Matsumoto   Shingo Obara   Masatsugu Otsuki   Yoshihide Kiyosawa   Masaru Kobayashi   Jun'ichi Kurogi   Takuya Akasaka   
The 20th European space mechanisms and tribology symposium 2023      2023年9月
 
Masatsugu Otsuki   
Behind the paper, Research Communities Blog, Springer Nature      2023年8月

書籍等出版物

 
 
日本ロボット学会(範囲:10.2 宇宙探査ロボット)
コロナ社   2023年3月   (ISBN:9784339046793)

講演・口頭発表等

 
 
寺沢和洋   寺沢和洋   岸本祐二   佐々木慎一   高橋一智   俵裕子   齋藤究   身内賢太朗   永松愛子   勝田真登   桝田大輔   中村裕広   松本晴久   込山立人   池田直美   布施哲人   藤田康信   谷森達   窪秀利   明石小百合   福山誠二郎   北村尚   小平聡   吉光徹雄   山田哲哉   大槻真嗣   中手直哉   関谷優太   池田俊民   
量子科学技術研究開発機構研究報告書(Web)   2020年   
 
J. Kikuchi   T. Hashimoto   M. Otsuki   N. Morishita   W. Torii   T. Kuhara   K. Nakamura   
AIAA Scitech 2020 Forum   2020年   
 
Yoshiki Sugawara   Toshihiro Chujo   Yuki Kubo   Yasutaka Sato   Masatsugu Otsuki   Ryota Ikeda   Kotaro Ikeda   Masahiro Fujita   Kenichiro Sawada   Kohji Tsumura   Shuji Matsuura   Takayuki Kotani   Ahmed Kiyoshi Sugihara   Ayako Torisaka   Osamu Mori   Shigeo Kawasaki   Junichiro Kawaguchi   
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC   2020年   
Copyright © 2020 by the International Astronautical Federation (IAF). All rights reserved. Transformable spacecraft under development is an innovative system that consists of several structural components, such as panels, connected together by int...
 
Tatsuaki Hashimoto   Junji Kikuchi   Ryo Hirasawa   Naoki Morishita   Nobutaka Bando   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Yuta Kobayashi   Shintaro Nakajima   Masatsugu Otsuki   Tetsuo Yoshimitsu   Tetsuya Yamada   Kota Miyoshi   Hiroyuki Toyota   Kakeru Tokunaga   Chikako Hirose   Toshinori Ikenaga   Aiko Nagamatsu   Hitoshi Morimoto   
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC   2020年   
Copyright © 2020 by the International Astronautical Federation (IAF). All rights reserved. A 6U CubeSat “OMOTENASHI” will be the world's smallest moon lander which is launched by NASA SLS Artemis-1. Because of its severe mass and size limitation, ...
 
Yasuhiro Kawakatsu   Kiyoshi Kuramoto   Tomohiro Usui   Hitoshi Ikeda   Kent Yoshikawa   Hirotaka Sawada   Naoya Ozaki   Takane Imada   Hisashi Otake   Kenichiro Maki   Masatsugu Otsuki   Robert Muller   Kris Zacny   Yasutaka Satoh   Stephane Mary   Markus Grebenstein   Ayumu Tokaji   Liang Yuying   Ferran Gonzalez Franquesa   Nishanth Pushparaj   Takuya Chikazawa   
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC   2020年   
Copyright © 2020 by the International Astronautical Federation (IAF). All rights reserved. Martian Moons eXploration (MMX) is a mission to Martian moons under development in JAXA with international partners to be launched in 2024. This paper intro...

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
研究期間: 2024年4月 - 2027年3月
 
非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
大槻 真嗣 
研究期間: 2023年6月 - 2026年3月
 
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
久保田 孝 吉光 徹雄 大槻 真嗣 宇佐美 尚人 
研究期間: 2023年4月 - 2026年3月
 
あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
原 進 宮田 喜久子 大槻 真嗣 山田 啓介 
研究期間: 2021年4月 - 2024年3月
 
微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
大槻 真嗣 馬場 満久 澤田 弘崇 加藤 裕基 佐藤 泰貴 
研究期間: 2018年10月 - 2021年3月

産業財産権

 
 
大槻 真嗣   イッサ エー ディー ネスナス