研究者氏名 大槻 真嗣
オオツキ マサツグ URL 所属 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 部署 宇宙科学研究所 職名 准教授 学位 工学(慶應義塾大学) J-Global ID 200901089082425739
研究キーワード
データ処理技術
,宇宙機制御
,宇宙機システム
,ロボティクス
,衝撃吸収
,転倒防止
,着陸装置
,着陸ダイナミクス
,高精度位置決め
,宇宙用アクチュエータ
,メカトロニクス
,極限環境移動
,小型プローブ
,ローバ
,宇宙ロボット
,テラメカニクス
,制御工学一般
経歴
2019年4月
-
現在
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 准教授
2006年11月
-
2019年3月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 助教
2014年5月
-
2015年1月
ジェット推進研究所 Research Affiliate
2006年4月
-
2006年10月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 プロジェクト研究員
2002年4月
-
2005年3月
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 大学助手(有期)
学歴
2001年9月
-
2005年3月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻後期博士課程
2000年4月
-
2001年9月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻前期博士課程
1996年4月
-
2000年3月
慶應義塾大学 理工学部
受賞
2024年3月
第29回ロボティクスシンポジア, 最優秀賞,小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発吉光徹雄 大槻真嗣 吉川健人 前田孝雄 國井康晴 冨木淳史 宇佐美尚人 廣瀬智之 秋山演亮
2024年2月
NASA, 2023 Annual Highlights of Results from the International Space Station
2020年1月
日本ロボット学会, 第1回優秀講演賞,月面移動探査ローバLEVの開発大槻真嗣
2014年10月
日本ロボット学会, 第七回功労賞,ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進大槻真嗣
2014年9月
IROS2014, IROS Best Application Paper Award Finalists,Soft Landing of Capsule by Casting Manipulator SystemHitoshi Arisumi Masatsugu Otsuki Shin-Ichiro Nishida
論文
Proceedings of 74th International Astronautical Congress 2023年10月
Proceedings of 74th International Astronautical Congress 2023年10月
Kikuko Miyata   Susumu Hara   Kenji Hayashi   Kenta Seki   Makoto Iwasaki   Masatsugu Otsuki   
IEEJ Journal of Industry Applications 12(5) 914-923 2023年9月
An accurate target tracking system improves the quality of flyby imaging of the target and consequently aids effective planetary exploration. A vision-based tracking system is one of the more popular systems, utilizing imaging data to achieve the ...
Proceedings of The 34th International Symposium on Space Technology and Science & 12th Nano-Satelite Symposium 2023年6月
Ryo Umemoto   Ai Ueno   Hosei Nagano   Masatsugu Otsuki   Tetsuro Ogushi   
International Journal of Thermophysics 44(6) 2023年6月
This study aims to establish a general-purpose thermal conductivity measurement method that can take into account the effect of heat loss under atmospheric conditions for measuring the effective thermal conductivity of lattice structures, and to c...
MISC
高橋正樹   岡本朔弥   古市侑太郎   八幡祐成   姫野武洋   大槻真嗣   馬場満久   今田高峰   
JASMAC-35講演論文集 2023年10月
大槻真嗣   前田孝雄   小林泰三   尾崎伸吾   石上玄也   
JASMAC-35講演論文集 2023年10月
高瀬健太   黒茅広澤   須藤真琢   大槻真嗣   尾崎伸吾   
JASMAC-35講演論文集 2023年10月
Shogo Kusabe   Nobuo Kenmochi   Koji Matsumoto   Shingo Obara   Masatsugu Otsuki   Yoshihide Kiyosawa   Masaru Kobayashi   Jun'ichi Kurogi   Takuya Akasaka   
The 20th European space mechanisms and tribology symposium 2023 2023年9月
Masatsugu Otsuki   
Behind the paper, Research Communities Blog, Springer Nature 2023年8月
書籍等出版物
日本ロボット学会(範囲:10.2 宇宙探査ロボット)
コロナ社 2023年3月 (ISBN:9784339046793)
講演・口頭発表等
吉光徹雄   大槻真嗣   冨木淳史   宇佐美尚人   吉川健人   鳥居航   前田孝雄   國井康晴   
第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム 2024年3月7日
吉光徹雄   大槻真嗣   吉川健人   前田孝雄   國井康晴   冨木淳史   宇佐美尚人   廣瀬智之   秋山演亮   
第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月5日
Ryo Hirasawa   Tatsuaki Hashimoto   Kakeru Tokunaga   Nakajima Shintaro   Kota Miyoshi   Chikako Hirose   Junji Kikuchi   Nobutaka Bando   Naoki Morishita   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Taichi Ito   Masatsugu Otsuki   Tetsuo Yoshimitsu   Yasuo Ishige   Hiroshi Takeuchi   Yukio Yamamoto   
17th International Conference on Space Operations
藤田和央   大槻真嗣   馬場満久   佐藤泰貴   尾川順子   池田人   奥村哲平   小澤宇志   山中理代   
第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日
菅原佳城   久保勇貴   中条俊大   佐藤泰貴   剱持伸朗   藤田雅大   楠本哲也   杉原アフマッド清志   森治   秋月祐樹   澤田健一郎   鳥阪綾子   杉浦圭佑   小林紗也   小林寛之   大槻真嗣   松浦周二   小谷隆行   津村耕司   松永三郎   
第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日