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宇宙機応用工学研究系

研究者リスト >> 大槻 真嗣
 

大槻 真嗣

 
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研究者氏名大槻 真嗣
 
オオツキ マサツグ
URL
所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署宇宙科学研究所
職名准教授
学位工学(慶應義塾大学)
J-Global ID200901089082425739

研究キーワード

 
データ処理技術 ,宇宙機制御 ,宇宙機システム ,ロボティクス ,衝撃吸収 ,転倒防止 ,着陸装置 ,着陸ダイナミクス ,高精度位置決め ,宇宙用アクチュエータ ,メカトロニクス ,極限環境移動 ,小型プローブ ,ローバ ,宇宙ロボット ,テラメカニクス ,制御工学一般

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 

経歴

 
2019年4月
 - 
現在
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 准教授 
 
2006年11月
 - 
2019年3月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 助教 
 
2014年5月
 - 
2015年1月
ジェット推進研究所  Research Affiliate 
 
2006年4月
 - 
2006年10月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 プロジェクト研究員 
 
2002年4月
 - 
2005年3月
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 大学助手(有期) 
 

学歴

 
2001年9月
 - 
2005年3月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻後期博士課程
 
2000年4月
 - 
2001年9月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻前期博士課程
 
1996年4月
 - 
2000年3月
慶應義塾大学 理工学部 
 

受賞

 
2024年3月
第29回ロボティクスシンポジア, 最優秀賞,小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
吉光徹雄 大槻真嗣 吉川健人 前田孝雄 國井康晴 冨木淳史 宇佐美尚人 廣瀬智之 秋山演亮 
 
2024年2月
NASA, 2023 Annual Highlights of Results from the International Space Station
 
2020年1月
日本ロボット学会, 第1回優秀講演賞,月面移動探査ローバLEVの開発
大槻真嗣 
 
2014年10月
日本ロボット学会, 第七回功労賞,ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進
大槻真嗣 
 
2014年9月
IROS2014, IROS Best Application Paper Award Finalists,Soft Landing of Capsule by Casting Manipulator System
Hitoshi Arisumi Masatsugu Otsuki Shin-Ichiro Nishida 
 

論文

 
 
Yasuhiro Kawakatsu   Kiyoshi Kuramoto   Tomohiro Usui   Haruna Sugahara   Hisashi Ootake   Ryoichiro Yasumitsu   Kent Yoshikawa   Stephane Mary   Markus Grebenstein   Hirotaka Sawada   Takane Imada   Takanobu Shimada   Kazunori Ogawa   Masatsugu Otsuki   Mitsuhisa Baba   Kazuhisa Fujita   Kris Zacny   Dylan van Dyne   Yasutaka Satoh   Ayumu Tokaji   
Acta Astronautica   202 715-728   2023年1月
Martian Moons eXploration (MMX) is a mission under development in JAXA in cooperation with NASA, CNES, ESA, DLR to be launched in 2024. This paper introduces the result of its preliminary design and the latest status of the MMX program, putting mo...
 
Yutaro Furuichi   Takehiro Himeno   Toshinori Watanabe   Mitsuhisa Baba   Masatsugu Otsuki   
ASCEND 2022      2022年10月
 
Yuji Tanaka   Mitsuhisa Baba   Masatsugu Otsuki   Kazuhisa Fujita   Takehiro Himeno   Takao Maeda   Masaki Takahashi   
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   2022-December 3092-3097   2022年
This study proposes a descent control system for a space lander with a large amount of fuel, to protect the lander from overturning when landing on microgravity objects. As sloshing is a major problem during descent, it is desirable to construct a...
 
Manato Nozaki   Kikuko Miyata   Susumu Hara   Masatsugu Otsuki   
Journal of Spacecraft and Rockets   59(4) 1062-1073   2022年
Shape-memory alloys (SMAs), well-known as the force source in space-use nonexplosive actuators, generate force through temperature-based phase transitions. The force amount is related to the volume and mass of the SMA. This study presents a method...
 
Hideaki Miyamoto   Takafumi Niihara   Koji Wada   Kazunori Ogawa   Hiroki Senshu   Patrick Michel   Hiroshi Kikuchi   Ryodo Hemmi   Tomoki Nakamura   Akiko M. Nakamura   Naoyuki Hirata   Sho Sasaki   Erik Asphaug   Daniel T. Britt   Paul A. Abell   Ronald Louis Ballouz   Olivier S. Banouin   Nicola Baresi   Maria A. Barucci   Jens Biele   Matthias Grott   Hideitsu Hino   Peng K. Hong   Takane Imada   Shingo Kameda   Makito Kobayashi   Guy Libourel   Katsuro Mogi   Naomi Murdoch   Yuki Nishio   Shogo Okamoto   Yuichiro Ota   Masatsugu Otsuki   Katharina A. Otto   Naoya Sakatani   Yuta Shimizu   Tomohiro Takemura   Naoki Terada   Masafumi Tsukamoto   Tomohiro Usui   Konrad Willner   
Earth, Planets and Space   73(1)    2021年12月
The Martian Moons eXploration (MMX) mission will study the Martian moons Phobos and Deimos, Mars, and their environments. The mission scenario includes both landing on the surface of Phobos to collect samples and deploying a small rover for in sit...

MISC

 
 
高橋正樹   岡本朔弥   古市侑太郎   八幡祐成   姫野武洋   大槻真嗣   馬場満久   今田高峰   
JASMAC-35講演論文集      2023年10月
 
大槻真嗣   前田孝雄   小林泰三   尾崎伸吾   石上玄也   
JASMAC-35講演論文集      2023年10月
 
高瀬健太   黒茅広澤   須藤真琢   大槻真嗣   尾崎伸吾   
JASMAC-35講演論文集      2023年10月
 
Shogo Kusabe   Nobuo Kenmochi   Koji Matsumoto   Shingo Obara   Masatsugu Otsuki   Yoshihide Kiyosawa   Masaru Kobayashi   Jun'ichi Kurogi   Takuya Akasaka   
The 20th European space mechanisms and tribology symposium 2023      2023年9月
 
Masatsugu Otsuki   
Behind the paper, Research Communities Blog, Springer Nature      2023年8月

書籍等出版物

 
 
日本ロボット学会(範囲:10.2 宇宙探査ロボット)
コロナ社   2023年3月   (ISBN:9784339046793)

講演・口頭発表等

 
 
吉光徹雄   大槻真嗣   冨木淳史   宇佐美尚人   吉川健人   鳥居航   前田孝雄   國井康晴   
第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム   2024年3月7日   
 
吉光徹雄   大槻真嗣   吉川健人   前田孝雄   國井康晴   冨木淳史   宇佐美尚人   廣瀬智之   秋山演亮   
第29回ロボティクスシンポジア   2024年3月5日   
 
Ryo Hirasawa   Tatsuaki Hashimoto   Kakeru Tokunaga   Nakajima Shintaro   Kota Miyoshi   Chikako Hirose   Junji Kikuchi   Nobutaka Bando   Naoki Morishita   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Taichi Ito   Masatsugu Otsuki   Tetsuo Yoshimitsu   Yasuo Ishige   Hiroshi Takeuchi   Yukio Yamamoto   
17th International Conference on Space Operations   
 
藤田和央   大槻真嗣   馬場満久   佐藤泰貴   尾川順子   池田人   奥村哲平   小澤宇志   山中理代   
第23回宇宙科学シンポジウム   2023年1月5日   
 
菅原佳城   久保勇貴   中条俊大   佐藤泰貴   剱持伸朗   藤田雅大   楠本哲也   杉原アフマッド清志   森治   秋月祐樹   澤田健一郎   鳥阪綾子   杉浦圭佑   小林紗也   小林寛之   大槻真嗣   松浦周二   小谷隆行   津村耕司   松永三郎   
第23回宇宙科学シンポジウム   2023年1月5日   

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
大槻 真嗣 
研究期間: 2023年6月 - 2026年3月
 
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
久保田 孝 吉光 徹雄 大槻 真嗣 宇佐美 尚人 
研究期間: 2023年4月 - 2026年3月
 
あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
原 進 宮田 喜久子 大槻 真嗣 山田 啓介 
研究期間: 2021年4月 - 2024年3月
 
微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
大槻 真嗣 馬場 満久 澤田 弘崇 加藤 裕基 佐藤 泰貴 
研究期間: 2018年10月 - 2021年3月
 
移動機構と柔軟地盤の相互作用の一般定式化ならびに最適化に関する実験的検証
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
大槻 真嗣 
研究期間: 2018年4月 - 2021年3月

産業財産権

 
 
大槻 真嗣   イッサ エー ディー ネスナス