研究者氏名 大槻 真嗣
オオツキ マサツグ URL 所属 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 部署 宇宙科学研究所 職名 准教授 学位 工学(慶應義塾大学) J-Global ID 200901089082425739
研究キーワード
データ処理技術
,宇宙機制御
,宇宙機システム
,ロボティクス
,衝撃吸収
,転倒防止
,着陸装置
,着陸ダイナミクス
,高精度位置決め
,宇宙用アクチュエータ
,メカトロニクス
,極限環境移動
,小型プローブ
,ローバ
,宇宙ロボット
,テラメカニクス
,制御工学一般
経歴
2019年4月
-
現在
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 准教授
2006年11月
-
2019年3月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 助教
2014年5月
-
2015年1月
ジェット推進研究所 Research Affiliate
2006年4月
-
2006年10月
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 プロジェクト研究員
2002年4月
-
2005年3月
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 大学助手(有期)
学歴
2001年9月
-
2005年3月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻後期博士課程
2000年4月
-
2001年9月
慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻前期博士課程
1996年4月
-
2000年3月
慶應義塾大学 理工学部
受賞
2024年3月
第29回ロボティクスシンポジア, 最優秀賞,小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発吉光徹雄 大槻真嗣 吉川健人 前田孝雄 國井康晴 冨木淳史 宇佐美尚人 廣瀬智之 秋山演亮
2024年2月
NASA, 2023 Annual Highlights of Results from the International Space Station
2020年1月
日本ロボット学会, 第1回優秀講演賞,月面移動探査ローバLEVの開発大槻真嗣
2014年10月
日本ロボット学会, 第七回功労賞,ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進大槻真嗣
2014年9月
IROS2014, IROS Best Application Paper Award Finalists,Soft Landing of Capsule by Casting Manipulator SystemHitoshi Arisumi Masatsugu Otsuki Shin-Ichiro Nishida
論文
J. Kikuchi   T. Hashimoto   M. Otsuki   N. Morishita   W. Torii   T. Kuhara   K. Nakamura   
AIAA Scitech 2020 Forum 1 PartF 2020年
Tatsuaki Hashimoto   Junji Kikuchi   Ryo Hirasawa   Naoki Morishita   Nobutaka Bando   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Yuta Kobayashi   Shintaro Nakajima   Masatsugu Otsuki   Tetsuo Yoshimitsu   Tetsuya Yamada   Kota Miyoshi   Hiroyuki Toyota   Kakeru Tokunaga   Chikako Hirose   Toshinori Ikenaga   Aiko Nagamatsu   Hitoshi Morimoto   
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2020-October 2020年
A 6U CubeSat “OMOTENASHI” will be the world's smallest moon lander which is launched by NASA SLS Artemis-1. Because of its severe mass and size limitation, it will adopt semi-hard landing scheme. That is, OMOTENASHI is decelerated from orbital vel...
Yoshiki Sugawara   Toshihiro Chujo   Yuki Kubo   Yasutaka Sato   Masatsugu Otsuki   Ryota Ikeda   Kotaro Ikeda   Masahiro Fujita   Kenichiro Sawada   Kohji Tsumura   Shuji Matsuura   Takayuki Kotani   Ahmed Kiyoshi Sugihara   Ayako Torisaka   Osamu Mori   Shigeo Kawasaki   Junichiro Kawaguchi   
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2020-October 2020年
Transformable spacecraft under development is an innovative system that consists of several structural components, such as panels, connected together by internal force actuators. The spacecraft can change its structure drastically by driving insta...
Yasuhiro Kawakatsu   Kiyoshi Kuramoto   Tomohiro Usui   Hitoshi Ikeda   Kent Yoshikawa   Hirotaka Sawada   Naoya Ozaki   Takane Imada   Hisashi Otake   Kenichiro Maki   Masatsugu Otsuki   Robert Muller   Kris Zacny   Yasutaka Satoh   Stephane Mary   Markus Grebenstein   Ayumu Tokaji   Liang Yuying   Ferran Gonzalez Franquesa   Nishanth Pushparaj   Takuya Chikazawa   
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2020-October 2020年
Martian Moons eXploration (MMX) is a mission to Martian moons under development in JAXA with international partners to be launched in 2024. This paper introduces the system definition and the latest status of MMX program. “How was water delivered ...
春山純一   河野功   西堀俊幸   岩田隆浩   山本幸生   桜井誠人   大槻真嗣   諸田智克   石上玄也   
日本惑星科学会誌 遊・星・人 29(3) 2020年 [査読有り]
MISC
高橋正樹   岡本朔弥   古市侑太郎   八幡祐成   姫野武洋   大槻真嗣   馬場満久   今田高峰   
JASMAC-35講演論文集 2023年10月
大槻真嗣   前田孝雄   小林泰三   尾崎伸吾   石上玄也   
JASMAC-35講演論文集 2023年10月
高瀬健太   黒茅広澤   須藤真琢   大槻真嗣   尾崎伸吾   
JASMAC-35講演論文集 2023年10月
Shogo Kusabe   Nobuo Kenmochi   Koji Matsumoto   Shingo Obara   Masatsugu Otsuki   Yoshihide Kiyosawa   Masaru Kobayashi   Jun'ichi Kurogi   Takuya Akasaka   
The 20th European space mechanisms and tribology symposium 2023 2023年9月
Masatsugu Otsuki   
Behind the paper, Research Communities Blog, Springer Nature 2023年8月
書籍等出版物
日本ロボット学会(範囲:10.2 宇宙探査ロボット)
コロナ社 2023年3月 (ISBN:9784339046793)
講演・口頭発表等
吉光徹雄   大槻真嗣   冨木淳史   宇佐美尚人   吉川健人   鳥居航   前田孝雄   國井康晴   
第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム 2024年3月7日
吉光徹雄   大槻真嗣   吉川健人   前田孝雄   國井康晴   冨木淳史   宇佐美尚人   廣瀬智之   秋山演亮   
第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月5日
Ryo Hirasawa   Tatsuaki Hashimoto   Kakeru Tokunaga   Nakajima Shintaro   Kota Miyoshi   Chikako Hirose   Junji Kikuchi   Nobutaka Bando   Naoki Morishita   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Taichi Ito   Masatsugu Otsuki   Tetsuo Yoshimitsu   Yasuo Ishige   Hiroshi Takeuchi   Yukio Yamamoto   
17th International Conference on Space Operations
藤田和央   大槻真嗣   馬場満久   佐藤泰貴   尾川順子   池田人   奥村哲平   小澤宇志   山中理代   
第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日
菅原佳城   久保勇貴   中条俊大   佐藤泰貴   剱持伸朗   藤田雅大   楠本哲也   杉原アフマッド清志   森治   秋月祐樹   澤田健一郎   鳥阪綾子   杉浦圭佑   小林紗也   小林寛之   大槻真嗣   松浦周二   小谷隆行   津村耕司   松永三郎   
第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日