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| | 研究者氏名 | 吉光 徹雄 |
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| 所属 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 |
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| 部署 | 宇宙科学研究所 |
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| 職名 | 教授 |
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| 学位 | 博士(工学)(東京大学) |
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| ORCID ID | 0000-0002-2626-0578 |
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研究キーワード ロボティクス
,電気電子工学
,小天体探査ローバ
,月・惑星探査ローバ
,探査システム
,宇宙機システム
,自律化
,移動メカニズム
,自己位置同定
,微小重力
,国際宇宙探査
経歴 2003年10月 - 現在 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 1994年4月 - 1997年3月 (株) 日立製作所 学歴 1997年4月 - 2000年3月 東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 博士課程 1992年4月 - 1994年3月 東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 修士課程 1988年4月 - 1992年3月 東京大学 工学部 電子工学科 委員歴 2022年4月 - 2024年3月 日本ロボット学会 学会誌論文賞選考委員会委員 2001年4月 - 2003年3月 日本ロボット学会 論文査読委員 2001年4月 - 2003年3月 日本ロボット学会 会誌編集委員 International Academy of Astronautics Member of International Programme Committee International Academy of Astronautics Member of Study Group 6.10 committee 受賞 2024年3月 第29回ロボティクスシンポジア, 最優秀量,小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発吉光徹雄 大槻真嗣 吉川健人 前田孝雄 國井康晴 冨木淳史 宇佐美尚人 廣瀬智之 秋山演亮
2022年4月 文部科学省, 令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(開発部門),世界で初めて小天体表面を移 動探査したロボットの開発吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 足立 忠司
2021年9月 日本ロボット学会, 第35回 学会誌論文賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験吉光徹雄 久保田孝
2021年4月 日本航空宇宙学会, 第30回 日本航空宇宙学会 技術賞,はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 廣瀬 智之 須藤 泰志 藤村 優 足立 忠司 朝倉 義信 大江 和広 関根 一秀 藤松 拓也 中谷 一郎 はやぶさ2プロジェクトチーム
2021年3月 第9回 ロボット大賞 文部科学大臣賞,小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 はやぶさ2プロジェクトチーム MINERVA-IIプロジェクトチーム
論文 信学技報 SANE2023 64-67 2023年12月 Tatsuaki Hashimoto Jun'ji Kikuchi Ryo Hirasawa Kota Miyoshi Wataru Torii Naoki Morishita Nobutaka Bando Atsushi Tomiki Shin'taro Nakajima Masatsugu Otsuki Hiroyuki Toyota Kakeru Tokunaga Chikako Hirose Tetsuo Yoshimitsu Hiroshi Takeuchi Proceedings of 74th International Astronautical Congress IAC-23,B4,8,2 2023年10月 Tetsuo Yoshimitsu Masatsugu Otsuki Takao Maeda Kent Yoshikawa Yasuharu Kunii Atsushi Tomiki Naoto Usami Wataru Torii Tomoyuki Hirose Hiroaki Akiyama Proceedings of 74th International Astronautical Congress IAC-23,A3,2B,13 2023年10月 Tatsuaki HASHIMOTO Junji KIKUCHI Ryo HIRASAWA Shintaro NAKAJIMA Naoki MORISHITA Atsushi TOMIKI Wataru TORII Masatsugu OTSUKI Tetsuo YOSHIMITSU Yasuo ISHIGE Kota MIYOSHI Nobutaka BANDO Chikako HIROSE Hiroshi TAKEUCHI Hiroyuki TOYOTA Keiichi HORI Kakeru TOKUNAGA Aiko NAGAMATSU Hitoshi MORIMOTO Toshinori IKENAGA OMOTENASHI project team Proceedings of The 34th International Syymposium on Space Technology and Science & 12th Nano-Satelite Symposium 2023-f-16 2023年6月 Ryo Hirasawa Tatsuaki Hashimoto Kakeru Tokunaga Nakajima Shintaro Kota Miyoshi Chikako Hirose Junji Kikuchi Nobutaka Bando Naoki Morishita Atsushi Tomiki Wataru Torii Taichi Ito Masatsugu Otsuki Tetsuo Yoshimitsu Yasuo Ishige Hiroshi Takeuchi Yukio Yamamoto 17th International Conference on Space Operations No.465 2023年3月 [査読有り] MISC 井口聖 大西利和 高橋慶太郎 土屋史紀 山内大介 磯部直樹 岩田隆浩 関本裕太郎 宮崎康行 山田亨 佐伯孝尚 森治 吉光徹雄 日本天文学会年会講演予稿集 2022 2022年 山田亨 磯部直樹 岩田隆浩 関本裕太郎 宮崎康行 佐伯孝尚 森治 吉光徹雄 井口聖 大西利和 高橋慶太郎 土屋史紀 山内大介 日本天文学会年会講演予稿集 2022 2022年 山内大介 井口聖 大西利和 高橋慶太郎 土屋史紀 磯部直樹 岩田隆浩 関本裕太郎 宮崎康行 山田亨 佐伯孝尚 森治 吉光徹雄 日本天文学会年会講演予稿集 2022 2022年 吉光 徹雄 大槻 真嗣 前田 孝雄 吉川 健人 國井 康晴 冨木 淳史 宇佐美 尚人 澤田 弘崇 平野 大地 須藤 真琢 第65回宇宙科学技術連合講演会講演集 JSASS-2021-4371 2021年11月 前田孝雄 吉川健人 大槻真嗣 吉光徹雄 國井康晴 冨木淳史 澤田弘崇 平野大地 須藤真琢 久保田孝 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 64th 2020年 書籍等出版物 Tetsuo YOSHIMITSU, Takashi KUBOTA(担当:分担執筆, 範囲:Asteroid Surface Exploration by MINERVA-II Small Rovers) World Scientific Publishing Company 2022年5月22日 （ISBN:9811260095） |
C.Krause, U.Auster, J.P.Bibring, J.Biele, C.Cenac-Morthe, F.Cordero, B.Cozzoni, C.Dudal, D.Embacher, C.Fantinati, H.-H.Fischer, K.H.Glassmeier, D.Granena, M.Grott, J.T.Grundmann, V.Hamm, D.Hercik, T.-M.Ho, R.Jaumann, K.Kayal, J.Knollenberg, O.Küchemann, C.Lange, L.Lorda, M.Maibaum, D.May, Y.Mimasu, A.Moussi, T.Okada, J.Reill, T.Saiki, K.Sasaki, M.Schlotterer, N.Schmitz, N.Toth, Y.Tsuda, S.Ulamec, T.Yoshimitsu, S.Watanabe, F.Wolff, MASCOT team(担当:分担執筆, 範囲:MASCOT – a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft – Operations on Ryugu) Springer 2022年3月16日 （ISBN:3030946274） |
誠文堂新光社 2020年12月 （ISBN:9784416620649） |
「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄(担当:分担執筆) 講談社 2011年3月 （ISBN:9784062577229） |
Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu(担当:共著) The international academy of astronautics (IAA) 2010年 （ISBN:9782917761090） |
講演・口頭発表等 井口聖 磯部直樹 山田亨 大西利和 山崎康正 松本健 山内大介 土屋史紀 高橋慶太郎 岩田隆浩 宇佐美尚人 関本裕太郎 宮崎康行 佐伯孝尚 森治 吉光徹雄 日本天文学会2024年春季年会 2024年3月14日 T. Morota Y. Cho H. Nagaoka Y. Nakauchi Y. Sato H. Tabata S. Sugita M. Ohtake K. Yogata M. Aida R. Sakai K. Saiki O. Mori T. Yoshimitsu T. Saiki 55th Lunar and Planetary Science Conference 2024年3月13日 H. Nagaoka M. Ohtake T. Morota Y. Nakauchi Y. Cho S. Sugita H. Tabata R. Sakai M. Aida K. Yogata K. Saiki T. Yoshimitsu O. Mori T. Saiki 55th Lunar and Planetary Science Conference 2024年3月12日 吉光徹雄 大槻真嗣 冨木淳史 宇佐美尚人 吉川健人 鳥居航 前田孝雄 國井康晴 第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム 2024年3月7日 [招待有り] 吉光徹雄 大槻真嗣 吉川健人 前田孝雄 國井康晴 冨木淳史 宇佐美尚人 廣瀬智之 秋山演亮 第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月5日 担当経験のある科目(授業) 2015年4月 - 現在 ロボティクスソリューション総論 (岩手大学) 2023年2月 - 2025年2月 ITA19 Reliable System for Lunar and Planetary Explorations (University of Aizu) 2007年4月 - 2024年3月 宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学) 共同研究・競争的資金等の研究課題 自律月面ローバの研究日本学術振興会: 科学研究費助成事業中谷 一郎 大西 正敏 茅根 直樹 奥山 圭一 吉光 徹雄 研究期間: 2010年4月 - 2014年3月
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所長