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| 研究者氏名 | 吉光 徹雄 |
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所属 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 |
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部署 | 宇宙科学研究所 |
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職名 | 教授 |
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学位 | 博士(工学)(東京大学) |
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ORCID ID | 0000-0002-2626-0578 |
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研究キーワード ロボティクス
,電気電子工学
,小天体探査ローバ
,月・惑星探査ローバ
,探査システム
,宇宙機システム
,自律化
,移動メカニズム
,自己位置同定
,微小重力
,国際宇宙探査
経歴 2003年10月 - 現在 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
1994年4月 - 1997年3月 (株) 日立製作所
学歴 1997年4月 - 2000年3月 東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 博士課程
1992年4月 - 1994年3月 東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 修士課程
1988年4月 - 1992年3月 東京大学 工学部 電子工学科
委員歴 2022年4月 - 2024年3月 日本ロボット学会 学会誌論文賞選考委員会委員
2001年4月 - 2003年3月 日本ロボット学会 論文査読委員
2001年4月 - 2003年3月 日本ロボット学会 会誌編集委員
International Academy of Astronautics Member of International Programme Committee
International Academy of Astronautics Member of Study Group 6.10 committee
受賞 2024年3月 第29回ロボティクスシンポジア, 最優秀量,小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発吉光徹雄 大槻真嗣 吉川健人 前田孝雄 國井康晴 冨木淳史 宇佐美尚人 廣瀬智之 秋山演亮
2022年4月 文部科学省, 令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(開発部門),世界で初めて小天体表面を移 動探査したロボットの開発吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 足立 忠司
2021年9月 日本ロボット学会, 第35回 学会誌論文賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験吉光徹雄 久保田孝
2021年4月 日本航空宇宙学会, 第30回 日本航空宇宙学会 技術賞,はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 廣瀬 智之 須藤 泰志 藤村 優 足立 忠司 朝倉 義信 大江 和広 関根 一秀 藤松 拓也 中谷 一郎 はやぶさ2プロジェクトチーム
2021年3月 第9回 ロボット大賞 文部科学大臣賞,小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 はやぶさ2プロジェクトチーム MINERVA-IIプロジェクトチーム
論文 信学技報 SANE2023 64-67 2023年12月
Tatsuaki Hashimoto   Jun'ji Kikuchi   Ryo Hirasawa   Kota Miyoshi   Wataru Torii   Naoki Morishita   Nobutaka Bando   Atsushi Tomiki   Shin'taro Nakajima   Masatsugu Otsuki   Hiroyuki Toyota   Kakeru Tokunaga   Chikako Hirose   Tetsuo Yoshimitsu   Hiroshi Takeuchi    Proceedings of 74th International Astronautical Congress IAC-23,B4,8,2 2023年10月
Tetsuo Yoshimitsu   Masatsugu Otsuki   Takao Maeda   Kent Yoshikawa   Yasuharu Kunii   Atsushi Tomiki   Naoto Usami   Wataru Torii   Tomoyuki Hirose   Hiroaki Akiyama    Proceedings of 74th International Astronautical Congress IAC-23,A3,2B,13 2023年10月
Tatsuaki HASHIMOTO   Junji KIKUCHI   Ryo HIRASAWA   Shintaro NAKAJIMA   Naoki MORISHITA   Atsushi TOMIKI   Wataru TORII   Masatsugu OTSUKI   Tetsuo YOSHIMITSU   Yasuo ISHIGE   Kota MIYOSHI   Nobutaka BANDO   Chikako HIROSE   Hiroshi TAKEUCHI   Hiroyuki TOYOTA   Keiichi HORI   Kakeru TOKUNAGA   Aiko NAGAMATSU   Hitoshi MORIMOTO   Toshinori IKENAGA   OMOTENASHI project team    Proceedings of The 34th International Syymposium on Space Technology and Science & 12th Nano-Satelite Symposium 2023-f-16 2023年6月
Ryo Hirasawa   Tatsuaki Hashimoto   Kakeru Tokunaga   Nakajima Shintaro   Kota Miyoshi   Chikako Hirose   Junji Kikuchi   Nobutaka Bando   Naoki Morishita   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Taichi Ito   Masatsugu Otsuki   Tetsuo Yoshimitsu   Yasuo Ishige   Hiroshi Takeuchi   Yukio Yamamoto    17th International Conference on Space Operations No.465 2023年3月 [査読有り]
MISC 大槻真嗣   前田孝雄   吉川健人   吉光徹雄   國井康晴   平野大地   須藤真琢   澤田弘崇   久保田孝    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
前田孝雄   吉光徹雄   大槻真嗣   吉川健人   國井康晴   冨木淳史   澤田弘崇   平野大地   須藤真琢   久保田孝    宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 63rd 2019年
Tetsuo YOSHIMITSU    Annual Report of the Institute of Space and Astronautical Science Fiscal Year 2018 (Apr 2018 ‒ Mar 2019) 7 2019年
Tetsuo YOSHIMITSU    宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所年次要覧 2018年度 7 2019年
吉光徹雄   大槻真嗣   吉川健人   前田孝雄   國井康晴   冨木淳史    宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 62nd 2018年
書籍等出版物 Tetsuo YOSHIMITSU, Takashi KUBOTA(担当:分担執筆, 範囲:Asteroid Surface Exploration by MINERVA-II Small Rovers) World Scientific Publishing Company 2022年5月22日 (ISBN:9811260095) |
C.Krause, U.Auster, J.P.Bibring, J.Biele, C.Cenac-Morthe, F.Cordero, B.Cozzoni, C.Dudal, D.Embacher, C.Fantinati, H.-H.Fischer, K.H.Glassmeier, D.Granena, M.Grott, J.T.Grundmann, V.Hamm, D.Hercik, T.-M.Ho, R.Jaumann, K.Kayal, J.Knollenberg, O.Küchemann, C.Lange, L.Lorda, M.Maibaum, D.May, Y.Mimasu, A.Moussi, T.Okada, J.Reill, T.Saiki, K.Sasaki, M.Schlotterer, N.Schmitz, N.Toth, Y.Tsuda, S.Ulamec, T.Yoshimitsu, S.Watanabe, F.Wolff, MASCOT team(担当:分担執筆, 範囲:MASCOT – a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft – Operations on Ryugu) Springer 2022年3月16日 (ISBN:3030946274) |
誠文堂新光社 2020年12月 (ISBN:9784416620649) |
「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄(担当:分担執筆) 講談社 2011年3月 (ISBN:9784062577229) |
Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu(担当:共著) The international academy of astronautics (IAA) 2010年 (ISBN:9782917761090) |
講演・口頭発表等 井口聖   磯部直樹   山田亨   大西利和   山崎康正   松本健   山内大介   土屋史紀   高橋慶太郎   岩田隆浩   宇佐美尚人   関本裕太郎   宮崎康行   佐伯孝尚   森治   吉光徹雄    日本天文学会2024年春季年会 2024年3月14日
T. Morota   Y. Cho   H. Nagaoka   Y. Nakauchi   Y. Sato   H. Tabata   S. Sugita   M. Ohtake   K. Yogata   M. Aida   R. Sakai   K. Saiki   O. Mori   T. Yoshimitsu   T. Saiki    55th Lunar and Planetary Science Conference 2024年3月13日
H. Nagaoka   M. Ohtake   T. Morota   Y. Nakauchi   Y. Cho   S. Sugita   H. Tabata   R. Sakai   M. Aida   K. Yogata   K. Saiki   T. Yoshimitsu   O. Mori   T. Saiki    55th Lunar and Planetary Science Conference 2024年3月12日
吉光徹雄   大槻真嗣   冨木淳史   宇佐美尚人   吉川健人   鳥居航   前田孝雄   國井康晴    第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム 2024年3月7日 [招待有り]
吉光徹雄   大槻真嗣   吉川健人   前田孝雄   國井康晴   冨木淳史   宇佐美尚人   廣瀬智之   秋山演亮    第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月5日
担当経験のある科目(授業) 2015年4月 - 現在 ロボティクスソリューション総論 (岩手大学)
2023年2月 - 2025年2月 ITA19 Reliable System for Lunar and Planetary Explorations (University of Aizu)
2007年4月 - 2024年3月 宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学)
共同研究・競争的資金等の研究課題 自律月面ローバの研究日本学術振興会: 科学研究費助成事業中谷 一郎 大西 正敏 茅根 直樹 奥山 圭一 吉光 徹雄  研究期間: 2010年4月 - 2014年3月
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