宇宙機応用工学研究系

研究キーワード

ロボティクス ,電気電子工学 ,小天体探査ローバ ,月・惑星探査ローバ ,探査システム ,宇宙機システム ,自律化 ,移動メカニズム ,自己位置同定 ,微小重力 ,国際宇宙探査

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研究分野

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フロンティア（航空・船舶） / 航空宇宙工学 /
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / 知能ロボティクス /

経歴

2003年10月

-

現在

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

2000年4月

-

2003年9月

宇宙科学研究所

1994年4月

-

1997年3月

(株) 日立製作所

学歴

1997年4月

-

2000年3月

東京大学工学系研究科電子工学専攻博士課程

1992年4月

-

1994年3月

東京大学工学系研究科電子工学専攻修士課程

1988年4月

-

1992年3月

東京大学工学部電子工学科

委員歴

2022年4月

-

2024年3月

日本ロボット学会学会誌論文賞選考委員会委員

2001年4月

-

2003年3月

日本ロボット学会論文査読委員

2001年4月

-

2003年3月

日本ロボット学会会誌編集委員

International Academy of Astronautics Member of International Programme Committee

International Academy of Astronautics Member of Study Group 6.10 committee

受賞

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2024年3月

第29回ロボティクスシンポジア, 最優秀量,小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
吉光徹雄大槻真嗣吉川健人前田孝雄國井康晴冨木淳史宇佐美尚人廣瀬智之秋山演亮

2022年4月

文部科学省, 令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞(開発部門),世界で初めて小天体表面を移動探査したロボットの開発
吉光徹雄久保田孝冨木淳史足立忠司

2021年9月

日本ロボット学会, 第35回学会誌論文賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
吉光徹雄久保田孝

2021年4月

日本航空宇宙学会, 第30回日本航空宇宙学会技術賞,はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ
吉光徹雄久保田孝冨木淳史廣瀬智之須藤泰志藤村優足立忠司朝倉義信大江和広関根一秀藤松拓也中谷一郎はやぶさ2プロジェクトチーム

2021年3月

第9回ロボット大賞文部科学大臣賞,小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構はやぶさ2プロジェクトチーム MINERVA-IIプロジェクトチーム

論文

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THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS

信学技報 SANE2023 64-67 2023年12月

Lessons Learned from CubeSat Moon Lander OMOTENASHI

Tatsuaki Hashimoto Jun'ji Kikuchi Ryo Hirasawa Kota Miyoshi Wataru Torii Naoki Morishita Nobutaka Bando Atsushi Tomiki Shin'taro Nakajima Masatsugu Otsuki Hiroyuki Toyota Kakeru Tokunaga Chikako Hirose Tetsuo Yoshimitsu Hiroshi Takeuchi

Proceedings of 74th International Astronautical Congress IAC-23,B4,8,2 2023年10月

Small hopping robot for lunar exploration

Tetsuo Yoshimitsu Masatsugu Otsuki Takao Maeda Kent Yoshikawa Yasuharu Kunii Atsushi Tomiki Naoto Usami Wataru Torii Tomoyuki Hirose Hiroaki Akiyama

Proceedings of 74th International Astronautical Congress IAC-23,A3,2B,13 2023年10月

In-orbit Operation of CubeSat Moon Lander OMOTENASHI

Tatsuaki HASHIMOTO Junji KIKUCHI Ryo HIRASAWA Shintaro NAKAJIMA Naoki MORISHITA Atsushi TOMIKI Wataru TORII Masatsugu OTSUKI Tetsuo YOSHIMITSU Yasuo ISHIGE Kota MIYOSHI Nobutaka BANDO Chikako HIROSE Hiroshi TAKEUCHI Hiroyuki TOYOTA Keiichi HORI Kakeru TOKUNAGA Aiko NAGAMATSU Hitoshi MORIMOTO Toshinori IKENAGA OMOTENASHI project team

Proceedings of The 34th International Syymposium on Space Technology and Science & 12th Nano-Satelite Symposium 2023-f-16 2023年6月

Operation Plan and Result of CubeSat Lunar Lander OMOTENASHI

Ryo Hirasawa Tatsuaki Hashimoto Kakeru Tokunaga Nakajima Shintaro Kota Miyoshi Chikako Hirose Junji Kikuchi Nobutaka Bando Naoki Morishita Atsushi Tomiki Wataru Torii Taichi Ito Masatsugu Otsuki Tetsuo Yoshimitsu Yasuo Ishige Hiroshi Takeuchi Yukio Yamamoto

17th International Conference on Space Operations No.465 2023年3月 [査読有り]

MISC

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SLIMの先の月面探査構想

佐伯考尚森治吉光徹雄

ISAS News (507) 5 2023年6月

月面における3つの重要科学—Three Key Sciences on the Moon

諸田智克長勇一郎長岡央仲内悠祐田畑陽久相田真里与賀田佳澄水野貴秀杉田精司山田亨井口聖大西利和高橋慶太郎土屋史紀山内大介磯部直樹岩田隆浩宇佐美尚人関本勇太郎宮崎康行新谷昌人辻健小野寺圭祐川村太一田中智吉光徹雄森治佐伯孝尚

年会講演会 = JSASS annual meeting 54 4p 2023年4月

月面の科学とその実現のための活動の状況

吉光徹雄佐伯孝尚森治田中智諸田智克山田亨古賀勝目黒裕章田邊宏太狩谷和季大槻真嗣國井康晴前田孝雄宇佐美尚人

日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web) 2023 2023年

有人与圧ローバを用いた科学ミッションに向けた無人ロボットミッションの検討

吉光徹雄佐伯孝尚森治古賀勝目黒裕章狩谷和季田邊宏太山田亨田中智諸田智克大槻真嗣國井康晴前田孝雄宇佐美尚人仲内悠祐

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年

分離小型プローブによる着陸探査機の内外環境の状態推定

大槻, 真嗣吉光, 徹雄前田, 孝雄吉川, 健人國井, 康晴宇佐美, 尚人 OTSUKI, Masatsugu YOSHIMITSU, Tetsuo MAEDA, Takao YOSHIKAWA, Kent KUNII, Yasuharu USAMI, Naoto

[第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022年7月

第32回アストロダイナミクスシンポジウム (2022年7月25-26日. ハイブリッド開催（JAXA相模原キャンパス& オンライン))
The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022 (July 25-26, 2022. Hybrid(in-person & online) Conference (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aer...

書籍等出版物

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Proceedings of the 18th Annual Meeting of the Asia Oceania Geosciences Society - Aogs 2021

Tetsuo YOSHIMITSU, Takashi KUBOTA(担当:分担執筆, 範囲:Asteroid Surface Exploration by MINERVA-II Small Rovers)

World Scientific Publishing Company 2022年5月22日（ISBN:9811260095）

Space Operations: Beyond Boundaries to Human Endeavours

C.Krause, U.Auster, J.P.Bibring, J.Biele, C.Cenac-Morthe, F.Cordero, B.Cozzoni, C.Dudal, D.Embacher, C.Fantinati, H.-H.Fischer, K.H.Glassmeier, D.Granena, M.Grott, J.T.Grundmann, V.Hamm, D.Hercik, T.-M.Ho, R.Jaumann, K.Kayal, J.Knollenberg, O.Küchemann, C.Lange, L.Lorda, M.Maibaum, D.May, Y.Mimasu, A.Moussi, T.Okada, J.Reill, T.Saiki, K.Sasaki, M.Schlotterer, N.Schmitz, N.Toth, Y.Tsuda, S.Ulamec, T.Yoshimitsu, S.Watanabe, F.Wolff, MASCOT team(担当:分担執筆, 範囲:MASCOT – a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft – Operations on Ryugu)

Springer 2022年3月16日（ISBN:3030946274）

「はやぶさ2」のすべて : 小惑星リュウグウ探査プロジェクト

誠文堂新光社 2020年12月（ISBN:9784416620649）

小惑星探査機「はやぶさ」の超技術 : プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録

「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄(担当:分担執筆)

講談社 2011年3月（ISBN:9784062577229）

Space lexicon: English-Japanese & Japanese-English

Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu(担当:共著)

The international academy of astronautics (IAA) 2010年（ISBN:9782917761090）