研究者氏名 吉光 徹雄
所属 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 部署 宇宙科学研究所 職名 教授 学位 博士(工学)(東京大学) ORCID ID 0000-0002-2626-0578
研究キーワード
ロボティクス
,電気電子工学
,小天体探査ローバ
,月・惑星探査ローバ
,探査システム
,宇宙機システム
,自律化
,移動メカニズム
,自己位置同定
,微小重力
,国際宇宙探査
経歴
2003年10月
-
現在
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
1994年4月
-
1997年3月
(株) 日立製作所
学歴
1997年4月
-
2000年3月
東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 博士課程
1992年4月
-
1994年3月
東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 修士課程
1988年4月
-
1992年3月
東京大学 工学部 電子工学科
委員歴
2022年4月
-
2024年3月
日本ロボット学会 学会誌論文賞選考委員会委員
2001年4月
-
2003年3月
日本ロボット学会 論文査読委員
2001年4月
-
2003年3月
日本ロボット学会 会誌編集委員
International Academy of Astronautics Member of International Programme Committee
International Academy of Astronautics Member of Study Group 6.10 committee
受賞
2024年3月
第29回ロボティクスシンポジア, 最優秀量,小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発吉光徹雄 大槻真嗣 吉川健人 前田孝雄 國井康晴 冨木淳史 宇佐美尚人 廣瀬智之 秋山演亮
2022年4月
文部科学省, 令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(開発部門),世界で初めて小天体表面を移 動探査したロボットの開発吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 足立 忠司
2021年9月
日本ロボット学会, 第35回 学会誌論文賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験吉光徹雄 久保田孝
2021年4月
日本航空宇宙学会, 第30回 日本航空宇宙学会 技術賞,はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 廣瀬 智之 須藤 泰志 藤村 優 足立 忠司 朝倉 義信 大江 和広 関根 一秀 藤松 拓也 中谷 一郎 はやぶさ2プロジェクトチーム
2021年3月
第9回 ロボット大賞 文部科学大臣賞,小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 はやぶさ2プロジェクトチーム MINERVA-IIプロジェクトチーム
論文
信学技報 SANE2023 64-67 2023年12月
Tatsuaki Hashimoto   Jun'ji Kikuchi   Ryo Hirasawa   Kota Miyoshi   Wataru Torii   Naoki Morishita   Nobutaka Bando   Atsushi Tomiki   Shin'taro Nakajima   Masatsugu Otsuki   Hiroyuki Toyota   Kakeru Tokunaga   Chikako Hirose   Tetsuo Yoshimitsu   Hiroshi Takeuchi   
Proceedings of 74th International Astronautical Congress IAC-23,B4,8,2 2023年10月
Tetsuo Yoshimitsu   Masatsugu Otsuki   Takao Maeda   Kent Yoshikawa   Yasuharu Kunii   Atsushi Tomiki   Naoto Usami   Wataru Torii   Tomoyuki Hirose   Hiroaki Akiyama   
Proceedings of 74th International Astronautical Congress IAC-23,A3,2B,13 2023年10月
Tatsuaki HASHIMOTO   Junji KIKUCHI   Ryo HIRASAWA   Shintaro NAKAJIMA   Naoki MORISHITA   Atsushi TOMIKI   Wataru TORII   Masatsugu OTSUKI   Tetsuo YOSHIMITSU   Yasuo ISHIGE   Kota MIYOSHI   Nobutaka BANDO   Chikako HIROSE   Hiroshi TAKEUCHI   Hiroyuki TOYOTA   Keiichi HORI   Kakeru TOKUNAGA   Aiko NAGAMATSU   Hitoshi MORIMOTO   Toshinori IKENAGA   OMOTENASHI project team   
Proceedings of The 34th International Syymposium on Space Technology and Science & 12th Nano-Satelite Symposium 2023-f-16 2023年6月
Ryo Hirasawa   Tatsuaki Hashimoto   Kakeru Tokunaga   Nakajima Shintaro   Kota Miyoshi   Chikako Hirose   Junji Kikuchi   Nobutaka Bando   Naoki Morishita   Atsushi Tomiki   Wataru Torii   Taichi Ito   Masatsugu Otsuki   Tetsuo Yoshimitsu   Yasuo Ishige   Hiroshi Takeuchi   Yukio Yamamoto   
17th International Conference on Space Operations No.465 2023年3月 [査読有り]
MISC
佐伯考尚   森治   吉光徹雄   
ISAS News (507) 5 2023年6月
諸田 智克   長 勇一郎   長岡 央   仲内 悠祐   田畑 陽久   相田 真里   与賀田 佳澄   水野 貴秀   杉田 精司   山田 亨   井口 聖   大西 利和   高橋 慶太郎   土屋 史紀   山内 大介   磯部 直樹   岩田 隆浩   宇佐美 尚人   関本 勇太郎   宮崎 康行   新谷 昌人   辻 健   小野寺 圭祐   川村 太一   田中 智   吉光 徹雄   森 治   佐伯 孝尚   
年会講演会 = JSASS annual meeting 54 4p 2023年4月
吉光徹雄   佐伯孝尚   森治   田中智   諸田智克   山田亨   古賀勝   目黒裕章   田邊宏太   狩谷和季   大槻真嗣   國井康晴   前田孝雄   宇佐美尚人   
日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web) 2023 2023年
吉光徹雄   佐伯孝尚   森治   古賀勝   目黒裕章   狩谷和季   田邊宏太   山田亨   田中智   諸田智克   大槻真嗣   國井康晴   前田孝雄   宇佐美尚人   仲内悠祐   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
大槻, 真嗣   吉光, 徹雄   前田, 孝雄   吉川, 健人   國井, 康晴   宇佐美, 尚人   OTSUKI, Masatsugu   YOSHIMITSU, Tetsuo   MAEDA, Takao   YOSHIKAWA, Kent   KUNII, Yasuharu   USAMI, Naoto   
[第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022年7月
第32回アストロダイナミクスシンポジウム (2022年7月25-26日. ハイブリッド開催(JAXA相模原キャンパス& オンライン))
The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022 (July 25-26, 2022. Hybrid(in-person & online) Conference (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aer...
書籍等出版物
Tetsuo YOSHIMITSU, Takashi KUBOTA(担当:分担執筆, 範囲:Asteroid Surface Exploration by MINERVA-II Small Rovers)
World Scientific Publishing Company 2022年5月22日 (ISBN:9811260095)
C.Krause, U.Auster, J.P.Bibring, J.Biele, C.Cenac-Morthe, F.Cordero, B.Cozzoni, C.Dudal, D.Embacher, C.Fantinati, H.-H.Fischer, K.H.Glassmeier, D.Granena, M.Grott, J.T.Grundmann, V.Hamm, D.Hercik, T.-M.Ho, R.Jaumann, K.Kayal, J.Knollenberg, O.Küchemann, C.Lange, L.Lorda, M.Maibaum, D.May, Y.Mimasu, A.Moussi, T.Okada, J.Reill, T.Saiki, K.Sasaki, M.Schlotterer, N.Schmitz, N.Toth, Y.Tsuda, S.Ulamec, T.Yoshimitsu, S.Watanabe, F.Wolff, MASCOT team(担当:分担執筆, 範囲:MASCOT – a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft – Operations on Ryugu)
Springer 2022年3月16日 (ISBN:3030946274)
誠文堂新光社 2020年12月 (ISBN:9784416620649)
「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄(担当:分担執筆)
講談社 2011年3月 (ISBN:9784062577229)
Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu(担当:共著)
The international academy of astronautics (IAA) 2010年 (ISBN:9782917761090)
講演・口頭発表等
森 治   佐伯 孝尚   吉光 徹雄   山田 亨   田中 智   諸田 智克   
日本地球惑星科学連合2023年大会 2023年5月26日
諸田 智克   長 勇一郎   長岡 央   仲内 悠祐   田畑 陽久   相田 真里   与賀田 佳澄   杉田 精司   大竹 真紀子   森 治   吉光 徹雄   佐伯 孝尚   月面科学FS SRチーム   
日本地球惑星科学連合2023年大会 2023年5月26日
仲内 悠祐   ⻑岡 央   大竹 真紀子   諸田 智克   佐伯 和人   佐伯 孝尚   吉光 徹雄   森 治   深井 稜汰   伊庭 靖弘   
日本地球惑星科学連合2023年大会 2023年5月26日
Yasuhito Sekine   Tomohiro Usui   Hitoshi Hasegawa   Kanako Seki   Keisuke Fukushi   Kazuhisa Fujita   Kazuhiko Yamada   Yasunori Nagata   Takanao Saiki   Tetsuo Yoshimitsu   Osamu Mori   Atsushi Yamazaki   
日本地球惑星科学連合2023年大会 2023年5月23日
諸田智克   長勇一郎   長岡央   仲内悠祐   田畑陽久   相田真里   与賀田佳澄   水野貴秀   杉田精司   山田亨   井口聖   大西利和   高橋慶太郎   土屋史紀   山内大介   磯部直樹   岩田隆浩   関本勇太郎   宮崎康行   新谷 昌人   辻健   川村太一   田中智   森治   吉光徹雄   佐伯孝尚   
日本航空宇宙学会 第54期定時社員総会および年会講演会 2023年4月13日
担当経験のある科目(授業)
2015年4月
-
現在
ロボティクスソリューション総論 (岩手大学)
2023年2月
-
2025年2月
ITA19 Reliable System for Lunar and Planetary Explorations (University of Aizu)
2007年4月
-
2024年3月
宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学)
共同研究・競争的資金等の研究課題
自律月面ローバの研究 日本学術振興会: 科学研究費助成事業中谷 一郎 大西 正敏 茅根 直樹 奥山 圭一 吉光 徹雄 
研究期間: 2010年4月 - 2014年3月