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宇宙機応用工学研究系

研究者リスト >> 吉光 徹雄
 

吉光 徹雄

 
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研究者氏名吉光 徹雄
 
 
所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署宇宙科学研究所
職名教授
学位博士(工学)(東京大学)
ORCID ID0000-0002-2626-0578

研究キーワード

 
ロボティクス ,電気電子工学 ,小天体探査ローバ ,月・惑星探査ローバ ,探査システム ,宇宙機システム ,自律化 ,移動メカニズム ,自己位置同定 ,微小重力 ,国際宇宙探査

研究分野

 
  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / 知能ロボティクス / 

経歴

 
2003年10月
 - 
現在
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所   
 
2000年4月
 - 
2003年9月
宇宙科学研究所   
 
1994年4月
 - 
1997年3月
(株) 日立製作所   
 

学歴

 
1997年4月
 - 
2000年3月
東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 博士課程
 
1992年4月
 - 
1994年3月
東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 修士課程
 
1988年4月
 - 
1992年3月
東京大学 工学部 電子工学科
 

委員歴

 
2022年4月
 - 
2024年3月
日本ロボット学会  学会誌論文賞選考委員会委員
 
2001年4月
 - 
2003年3月
日本ロボット学会  論文査読委員
 
2001年4月
 - 
2003年3月
日本ロボット学会  会誌編集委員
 
 
   
 
International Academy of Astronautics  Member of International Programme Committee
 
 
   
 
International Academy of Astronautics  Member of Study Group 6.10 committee
 

受賞

 
2024年3月
第29回ロボティクスシンポジア, 最優秀量,小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
吉光徹雄 大槻真嗣 吉川健人 前田孝雄 國井康晴 冨木淳史 宇佐美尚人 廣瀬智之 秋山演亮 
 
2022年4月
文部科学省, 令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(開発部門),世界で初めて小天体表面を移 動探査したロボットの開発
吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 足立 忠司 
 
2021年9月
日本ロボット学会, 第35回 学会誌論文賞,小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
吉光徹雄 久保田孝 
 
2021年4月
日本航空宇宙学会, 第30回 日本航空宇宙学会 技術賞,はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ
吉光 徹雄 久保田 孝 冨木 淳史 廣瀬 智之 須藤 泰志 藤村 優 足立 忠司 朝倉 義信 大江 和広 関根 一秀 藤松 拓也 中谷 一郎 はやぶさ2プロジェクトチーム 
 
2021年3月
第9回 ロボット大賞 文部科学大臣賞,小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 はやぶさ2プロジェクトチーム MINERVA-IIプロジェクトチーム 
 

論文

 
 
Yusuke Oki   Kent Yoshikawa   Hiroshi Takeuchi   Shota Kikuchi   Hitosi Ikeda   Daniel J. Scheeres   Jay W. McMahon   Junichiro Kawaguchi   Yuto Takei   Yuya Mimasu   Naoko Ogawa   Go Ono   Fuyuto Terui   Manabu Yamada   Toru Kouyama   Shingo Kameda   Kazuya Yoshida   Kenji Nagaoka   Tetsuo Yoshimitsu   Takanao Saiki   Yuichi Tsuda   
Astrodynamics   5(2) 183   2021年6月
The article “Orbit insertion strategy of Hayabusa2’s rover with large release uncertainty around the asteroid Ryugu” written by Yusuke Oki, Kent Yoshikawa, Hiroshi Takeuchi et al., was originally published electronically on the publisher’s interne...
 
Tra-Mi Ho   Ralf Jaumann   Jean-Pierre Bibring   Matthias Grott   Karl-Heinz Glaßmeier   Aurelie Moussi   Christian Krause   Ulrich Auster   Volodymyr Baturkin   Jens Biele   Federico Cordero   Barbara Cozzoni   Clement Dudal   Cinzia Fantinati   Christian Grimm   Jan-Thimo Grundmann   Maximilian Hamm   David Herčik   Kağan Kayal   Jörg Knollenberg   Oliver Küchemann   Eugen Ksenik   Caroline Lange   Michael Lange   Laurence Lorda   Michael Maibaum   Yuya Mimasu   Celine Cenac-Morthe   Tatsuaki Okada   Katharina Otto   Cedric Pilorget   Josef Reill   Takanao Saiki   Kaname Sasaki   Markus Schlotterer   Nicole Schmitz   Stefan Schröder   Nawarat Termtanasombat   Nortbert Toth   Yuichi Tsuda   Stephan Ulamec   Friederike Wolff   Tetsuo Yoshimitsu   Christan Ziach   
Planetary and Space Science   200 105200-105200   2021年6月
After 3.5 years of cruise, and about 3 months in the vicinity of its target, the MASCOT lander was deployed successfully on October 3, 2018 by the Hayabusa2 spacecraft onto the C-type near-Earth asteroid (162173) Ryugu. After a free-fall of 5 ​min...
 
Christian Krause   Uli Auster   Jean-Pierre Bibring   Jens Biele   Celine Cenac-Morthe   Federico Cordero   Barbara Cozzoni   Clement Dudal   Daniel Embacher   Cinzia Fantinati   Hans-Herbert Fischer   Karl-Heinz Glassmeier   David Granena   Matthias Grott   Jan Thimo Grundmann   Vincent Hamm   David Hercik   Tra-Mi Ho   Ralf Jaumann   Kagan Kayal   Joerg Knollenberg   Oliver Kuechemann   Caroline Lange   Laurence LORDA   Michael Maibaum   Daniel May   Yuya Mimasu   Aurelie Moussi   Tatsuaki Okada   Josef Reill   Takanao Saiki   Kaname Sasaki   Markus Schlotterer   Norbert Toth   Yuichi Tsuda   Stephan Ulamec   Tetsuo Yoshimitsu   Sei-ichiro Watanabe   Friederike Wolff   the MASCOT team   
The 16th International Conference on Space Operations   SpaceOps-2021,1,1,3-575   2021年5月
MASCOT (‘Mobile Asteroid Surface Scout’) is a 10 kg mobile surface science package part of JAXA’s Hayabusa2 sample return mission. The mission was launched in December 2014 from Tanegashima Space Center, Japan. The Hayabusa2 spacecraft reached the...
 
Yusuke Oki   Kent Yoshikawa   Hiroshi Takeuchi   Shota Kikuchi   Hitosi Ikeda   Daniel J. Scheeres   Jay W. McMahon   Junichiro Kawaguchi   Yuto Takei   Yuya Mimasu   Naoko Ogawa   Go Ono   Fuyuto Terui   Manabu Yamada   Toru Kouyama   Shingo Kameda   Kazuya Yoshida   Kenji Nagaoka   Tetsuo Yoshimitsu   Takanao Saiki   Yuichi Tsuda   
Astrodynamics   4(4) 309-329   2020年12月
This paper describes the orbit design of the deployable payload Rover 2 of MINERVA-II, installed on the Hayabusa2 spacecraft. Because Rover 2 did not have surface exploration capabilities, the operation team decided to experiment with a new strate...
 
Caroline Lange   Tetsuo Yoshimitsu   Stephan Ulamec   Catherin Düvel   Tra-Mi Ho   
Planetary and Space Science   194 105094   2020年12月   [査読有り]

MISC

 
 
佐伯考尚   森治   吉光徹雄   
ISAS News   (507) 5   2023年6月
 
吉光徹雄   佐伯孝尚   森治   田中智   諸田智克   山田亨   古賀勝   目黒裕章   田邊宏太   狩谷和季   大槻真嗣   國井康晴   前田孝雄   宇佐美尚人   
日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web)   2023    2023年
 
吉光徹雄   佐伯孝尚   森治   古賀勝   目黒裕章   狩谷和季   田邊宏太   山田亨   田中智   諸田智克   大槻真嗣   國井康晴   前田孝雄   宇佐美尚人   仲内悠祐   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   67th    2023年
 
大槻, 真嗣   吉光, 徹雄   前田, 孝雄   吉川, 健人   國井, 康晴   宇佐美, 尚人   OTSUKI, Masatsugu   YOSHIMITSU, Tetsuo   MAEDA, Takao   YOSHIKAWA, Kent   KUNII, Yasuharu   USAMI, Naoto   
[第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics      2022年7月
第32回アストロダイナミクスシンポジウム (2022年7月25-26日. ハイブリッド開催(JAXA相模原キャンパス& オンライン))
The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022 (July 25-26, 2022. Hybrid(in-person & online) Conference (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aer...
 
吉光徹雄   佐伯孝尚   森治   田邊宏太   古賀勝   目黒裕章   狩谷和季   山田亨   田中智   諸田智克   大槻真嗣   國井康晴   前田孝雄   宇佐美尚人   
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   66th    2022年

書籍等出版物

 
 
Tetsuo YOSHIMITSU, Takashi KUBOTA(担当:分担執筆, 範囲:Asteroid Surface Exploration by MINERVA-II Small Rovers)
World Scientific Publishing Company   2022年5月22日   (ISBN:9811260095)
 
C.Krause, U.Auster, J.P.Bibring, J.Biele, C.Cenac-Morthe, F.Cordero, B.Cozzoni, C.Dudal, D.Embacher, C.Fantinati, H.-H.Fischer, K.H.Glassmeier, D.Granena, M.Grott, J.T.Grundmann, V.Hamm, D.Hercik, T.-M.Ho, R.Jaumann, K.Kayal, J.Knollenberg, O.Küchemann, C.Lange, L.Lorda, M.Maibaum, D.May, Y.Mimasu, A.Moussi, T.Okada, J.Reill, T.Saiki, K.Sasaki, M.Schlotterer, N.Schmitz, N.Toth, Y.Tsuda, S.Ulamec, T.Yoshimitsu, S.Watanabe, F.Wolff, MASCOT team(担当:分担執筆, 範囲:MASCOT – a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft – Operations on Ryugu)
Springer   2022年3月16日   (ISBN:3030946274)
 
誠文堂新光社   2020年12月   (ISBN:9784416620649)
 
「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄(担当:分担執筆)
講談社   2011年3月   (ISBN:9784062577229)
 
Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu(担当:共著)
The international academy of astronautics (IAA)   2010年   (ISBN:9782917761090)

講演・口頭発表等

 
 
井口聖   磯部直樹   山田亨   大西利和   山崎康正   松本健   山内大介   土屋史紀   高橋慶太郎   岩田隆浩   宇佐美尚人   関本裕太郎   宮崎康行   佐伯孝尚   森治   吉光徹雄   
日本天文学会2024年春季年会   2024年3月14日   
 
T. Morota   Y. Cho   H. Nagaoka   Y. Nakauchi   Y. Sato   H. Tabata   S. Sugita   M. Ohtake   K. Yogata   M. Aida   R. Sakai   K. Saiki   O. Mori   T. Yoshimitsu   T. Saiki   
55th Lunar and Planetary Science Conference   2024年3月13日   
 
H. Nagaoka   M. Ohtake   T. Morota   Y. Nakauchi   Y. Cho   S. Sugita   H. Tabata   R. Sakai   M. Aida   K. Yogata   K. Saiki   T. Yoshimitsu   O. Mori   T. Saiki   
55th Lunar and Planetary Science Conference   2024年3月12日   
 
吉光徹雄   大槻真嗣   冨木淳史   宇佐美尚人   吉川健人   鳥居航   前田孝雄   國井康晴   
第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム   2024年3月7日   [招待有り]
 
吉光徹雄   大槻真嗣   吉川健人   前田孝雄   國井康晴   冨木淳史   宇佐美尚人   廣瀬智之   秋山演亮   
第29回ロボティクスシンポジア   2024年3月5日   

担当経験のある科目(授業)

 
2015年4月
 - 
現在
ロボティクスソリューション総論 (岩手大学)
2023年2月
 - 
2025年2月
ITA19 Reliable System for Lunar and Planetary Explorations (University of Aizu)
2007年4月
 - 
2024年3月
宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学)
 
   
 
計測と制御 (総合研究大学院大学)

所属学協会

 
 
   
 
国際宇宙航行アカデミー
 
   
 
日本航空宇宙学会
 
   
 
日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
久保田 孝 吉光 徹雄 大槻 真嗣 宇佐美 尚人 
研究期間: 2023年4月 - 2026年3月
 
新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
久保田 孝 吉光 徹雄 石上 玄也 
研究期間: 2012年4月 - 2016年3月
 
自律月面ローバの研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
中谷 一郎 大西 正敏 茅根 直樹 奥山 圭一 吉光 徹雄 
研究期間: 2010年4月 - 2014年3月
 
 
研究期間: 2007年 - 2009年

メディア報道

 
 
毎日新聞東京支社   毎日新聞   第1面   2024年1月   [新聞・雑誌]
 
公益社団法人 日本金属学会   まてりあ   Volume 62 Issue 12, pp.772--775   2023年12月   [会誌・広報誌]
 
 
北羽新報   北羽新報   2023年8月   [新聞・雑誌]
 

● 専任大学名