久保勇貴

研究者氏名	久保勇貴
	クボユウキ
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所属	国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
部署	宇宙科学研究所宇宙飛翔工学研究系
職名	宇宙航空プロジェクト研究員
学位	博士（工学）(東京大学), 修士（工学）(東京大学), 学士（工学）(東京大学)
ORCID ID	0000-0001-7710-9504
J-Global ID	202101001156242209

プロフィール

久保勇貴 (KUBO Yuki)，工学博士
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所宇宙飛翔工学研究系宇宙航空プロジェクト研究員
東京大学大学院工学系研究科博士課程修了．工学博士．2022年4月より，国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所宇宙航空プロジェクト研究員．専門は宇宙機の軌道・姿勢制御と宇宙ロボティクス，宇宙機システム工学．特に変形する宇宙機・宇宙ロボットによる非ホロノミック性を利用した姿勢制御手法の研究に従事し，宇宙機構造を大きく変える構造可変性と迅速な姿勢変更能力を両立する革新的な宇宙機システムを提案している．

研究キーワード

軌道設計・制御 ,探査システム ,ソーラーセイリング ,非ホロノミック系 ,姿勢制御 ,軌道制御

研究分野

フロンティア（航空・船舶） / 航空宇宙工学 / 軌道・姿勢制御, システム工学

経歴

2022年4月

現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所宇宙飛翔工学研究系宇宙航空プロジェクト研究員

学歴

2017年4月

2022年3月

東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻

2013年4月

2017年3月

東京大学工学部航空宇宙工学科

受賞

2019年6月

JAXA理事長賞

論文

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Transformable Spacecraft: Advanced Mission Concepts and a Fundamental Feasibility Study

Yuki Kubo Toshihiro Chujo Kaoru Ohashi Yasutaka Satou Masatsugu Otsuki Yoshiki Sugawara Junichiro Kawaguchi

Proceedings of 13th IAA Low Cost Planetary Mission Conference 2019年7月

Propellant-Free Station-Keeping around Sun-Earth L2 Using Solar Radiation Pressure for a Transformable Spacecraft

Yuki Kubo Toshihiro Chujo Junichiro Kawaguchi

Proceedings of 32nd International Symposium on Space Technology Conference 2019年6月 [査読有り]

Attitude Control Strategy of a Transformable Spacecraft for Orbital Station-Keeping around Sun-Earth L2

Yuki Kubo Toshihiro Chujo Junichiro Kawaguchi

Proceedings of 69th International Astronautical Congress 2018-October 2018年10月

This paper proposes the control method which achieves fuel-free station-keeping around Sun-Earth L2 point (SEL2). This station-keeping is driven with only solar radiation pressure (SRP), and therefore the orbit is maintained without fuel consumpti...

Transformable spacecraft: A system with variable-shape structure applicable to nonholonomic attitude control

Toshihiro Chujo Yoshiki Sugawara Yasutaka Satou Masatsugu Otsuki Kaoru Ohashi Yuki Kubo Javier Hernando-Ayuso Kohji Tsumura Shuji Matsuura Jun Matsumoto Junichiro Kawaguchi

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2018-October 2018年

As an innovative spacecraft system, a transformable spacecraft is proposed, which consists of multiple bodies connected with each other. They are equipped with actuators that move them relatively within a certain range of angle. The shape of the b...

Development of solid-gas equilibrium propulsion system for small spacecraft

Toshihiro Chujo Osamu Mori Yuki Kubo

Acta Astronautica 140 133-139 2017年11月 [査読有り]

A phase equilibrium propulsion system is a kind of cold-gas jet in which the phase equilibrium state of the fuel is maintained in a tank and its vapor is ejected when a valve is opened. One such example is a gas-liquid equilibrium propulsion syste...

MISC

可変構造宇宙機の太陽輻射圧を用いた不安定平衡点まわりでの姿勢制御に関する基礎検討

君島雄大中条俊大久保勇貴菅原佳城森治

Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2020 2020年

可変構造宇宙機による可変構造宇宙機による太陽光圧を用いた不安定平衡点まわりでの高安定化姿勢制御に関する初期検討

君島雄大森治菅原佳城中条俊大久保勇貴

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 63rd 2019年

可変構造宇宙機の SEL2 まわりの推進剤不要軌道維持

久保, 勇貴中条, 俊大川口, 淳一郎 Kubo, Yuki Chujo, Toshihiro Kawaguchi, Junichiro

[第28回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2018年7月

第28回アストロダイナミクスシンポジウム (2018年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県
The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2018 (July 30-31, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS))...

太陽-地球L2点周りの太陽光圧を用いた人工周期軌道維持のための姿勢制御戦略

久保勇貴中条俊大川口淳一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 62nd 2018年