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研究者業績

研究者リスト >> 渡邊 紀文
 

渡邊 紀文

 
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研究者氏名渡邊 紀文
 
 
所属武蔵野大学
部署データサイエンス学部
職名
学位政策・メディア(慶應義塾大学)
J-Global ID201301073774840492

プロフィール

慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科後期博士課程修了.玉川大学脳科学研究所嘱託研究員を経て,東京工科大学コンピュータサイエンス学部助教,産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻助教,武蔵野大学データサイエンス学部・教育部会准教授.博士(政策・メディア).
専門は知覚情報処理,神経情報処理,認知科学.視覚情報処理に関係する神経細胞のモデル化と,計算機によるシミュレーション,また近年応用研究として人間の意図を推定し,行動を支援するインタフェースの開発,更に知能を持ったロボットの実現を目指したロボカップへも出場している.

論文

 
 
Kota Itoda   Norifumi Watanabe   Yasushi Kiyoki   
2022 13th International Congress on Advanced Applied Informatics Winter (IIAI-AAI-Winter)      2022年12月
 
Kensuke Miyamoto   Norifumi Watanabe   Osamu Nakamura   Yoshiyasu Takefuji   
Applied Sciences   12(17) 8720-8720   2022年8月
Human cooperative behavior includes passive action strategies based on others and active action strategies that prioritize one’s own objective. Therefore, for cooperation with humans, it is necessary to realize a robot that uses these strategies t...
 
Norifumi Watanabe   Kota Itoda   
Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence   299-305   2022年
 
Norifumi Watanabe   Kensuke Miyamoto   
2022 JOINT 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS AND 23RD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS&ISIS)   1-5   2022年
In human cooperative behavior, there are some strategies: a passive behavioral strategy based on others' behaviors and an active behavioral strategy based on the objective-first. However, it is unclear how to acquire a meta-strategy to switch thos...
 
Eimei Oyama   Kohei Tokoi   Ryo Suzuki   Sousuke Nakamura   Naoji Shiroma   Norifumi Watanabe   Arvin Agah   Hiroyuki Okada   Takashi Omori   
Advanced Robotics   35(20) 1223-1241   2021年10月

MISC

 
 
渡邊, 紀文   上地, 泰彰   田丸, 恵理子   圓崎, 祐貴   岡田, 龍太郎   糸田, 孝太   岡田, 真穂   守谷, 元一   宮田, 真宏   
Musashino University Smart Intelligence Center 紀要   4 73-82   2023年3月
 
糸田孝太   渡邊紀文   清木康   
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)   ROMBUNNO.3F1-04   2022年9月
 
渡邊, 紀文   横山, 誠   圓崎, 祐貴   岡田, 龍太郎   宮田, 真宏   
Musashino University Smart Intelligence Center 紀要   3 78-86   2022年3月
 
宮本 賢良   渡邊 紀文   武藤 佳恭   中村 修   
人工知能学会全国大会論文集   JSAI2022 3F4OS2303-3F4OS2303   2022年
人の協調行動には,相手に合わせる受動的な行動戦略だけでなく,自らが先に行動する能動的な行動戦略がある.人のように戦略を使い分け,コミュニケーションを取るロボットを実現するために,能動的・受動的,二つの戦略を切り替えるエージェントを作成した.しかし,人が,それぞれの戦略に応じて,自らの行動戦略を変化させるかどうかは明らかになっていない. 本研究では,グリッド状の空間で能動的に道を譲らせる・受動的に道を譲る複数の戦略を取るエージェントとすれ違う実験を行い,エージェントの戦略が変化した場面で,人...
 
糸田孝太   渡邊紀文   
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集   37 466-471   2021年9月

書籍等出版物

 
 
大野 澄雄, 宇田 隆哉, 三橋 郁, 柴田 千尋, 荻谷 光晴, 伊東 拓, 井上 亮文, 長名 優子, 渡邊 紀文, 田所 裕康, 政倉 祐子, 加藤 秀行
コロナ社   2014年   (ISBN:9784339024869)   
 
大野 澄雄, 宇田 隆哉, 三橋 郁, 柴田 千尋, 荻谷 光晴, 伊東 拓, 井上 亮文, 長名 優子, 渡邊 紀文, 田所 裕康, 政倉 祐子, 加藤 秀行
コロナ社   (ISBN:9784339024876)   

講演・口頭発表等

 
 
糸田孝太   渡邊紀文   清木康   
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)   2022年9月   
 
宮本 賢良   渡邊 紀文   武藤 佳恭   中村 修   
人工知能学会全国大会論文集   2022年   一般社団法人 人工知能学会   
人の協調行動には,相手に合わせる受動的な行動戦略だけでなく,自らが先に行動する能動的な行動戦略がある.人のように戦略を使い分け,コミュニケーションを取るロボットを実現するために,能動的・受動的,二つの戦略を切り替えるエージェントを作成した.しかし,人が,それぞれの戦略に応じて,自らの行動戦略を変化させるかどうかは明らかになっていない. 本研究では,グリッド状の空間で能動的に道を譲らせる・受動的に道を譲る複数の戦略を取るエージェントとすれ違う実験を行い,エージェントの戦略が変化した場面で,人...
 
糸田孝太   渡邊紀文   
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集   2021年9月   
 
宮本 賢良   渡邊 紀文   武藤 佳恭   
人工知能学会全国大会論文集   2021年   一般社団法人 人工知能学会   
人の協調行動には,相手に合わせる受動的な行動戦略だけでなく,自らが先に行動する能動的な行動戦略がある.人のように戦略を使い分け,コミュニケーションを取るロボットを実現するためには,このような行動戦略を獲得させる必要があるが,それらの戦略を切り替えるためのメタ戦略をどのように獲得すべきかは明らかになっていない. 本研究では,エージェントの戦略の変化によって人の行動が変化するのかについての行動実験を行う.グリッド状の空間で受動的に道を譲る・能動的に道を譲らせる複数の戦略を取るエージェントとすれ...
 
田丸, 恵理子   渡邊, 紀文   中村, 太戯留   横山, 誠   上林, 憲行   
情報教育シンポジウム論文集   2020年12月12日   
武蔵野大学では 2020 年4月の新入学生より BYOD を導入し,これに伴いヘルプデスクを立ち上げた.COVID- 19 の影響でヘルプデスクは BYOD サポートから,オンライン授業のサポートまでその役割を拡張することとなった. ICT によるコミュニケーション手段の導入,オンライン授業サポートをバックヤードで支援するオンラインコミュニ ティの立ち上げ,オンライン授業の体験トレーニングの提供などを行い,4ヶ月間の運用を行った.結果として,支 援体制は有効に機能し,2週間程度で安定運用で...

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
構成論的アプローチによる集団行動の分析と学習支援システムの構築
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 若手研究(B)
渡邊 紀文 
研究期間: 2016年4月 - 2020年3月
 
サッカーにおける複数人協調戦術の計算モデル化とシミュレーション評価
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
秋山 英久 大森 隆司 山田 信行 渡邊 紀文 篠田 孝祐 河原林 友美 
研究期間: 2013年4月 - 2016年3月
 
すれ違い時の歩行分節化モデルに基づいたパーソナルモビリティ搭乗者の安全な行動誘導
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 若手研究(B)
渡邊 紀文 
研究期間: 2012年4月 - 2016年3月