糸田 孝太

競技や日常に見られる人の柔軟な協調行動を理解する事は，人と共同活動を行う知的システムを構築する上で重要である．例えば球技などの協調的集団行動では，時々で変化する共有目標に対して参加者同士がお互いの状態と行動を元に，誰と，どのように協力する事で協調を成功させるのかを，共有される意図と協調戦略によって行動を変化させる．それは共有された意図に基づくトップダウンの行動決定過程と，それぞれの行動から推定された意図の調整に基づくボトムアップの過程により行われると考えられる．そのような過程を再現するエー...