糸田 孝太

我々はこれまでに特定の目標に対して協調的な意図や行動の切り替えが必要とされる集団行動を抽象化したパターンタスクを用いた行動実験により，目標の動的な変更のタイミングと集団内で意図を調整する戦略を分析してきた．本研究ではその結果を元に「ランダム選択」「自己優先選択」「他者エージェントの目標パターンの推定」の3つの戦略を持つエージェントモデルを作成し，シミュレーションにより意思決定過程の検証を行った．

サッカーやハンドボールといったゴール型ボールゲームにおいては，パス行動時にパスが可能な味方を複数探索し，それぞれの意図を推定してパスが可能な選手を選択する．更にパス可能な選手の周囲に存在する敵の位置や行動を確認してその意図を推定し，最もパスが成功する味方選手を決定する．このような時間的・空間的に強い制約を受けた瞬時の意図推定および判断を実現するためには，集団内部で共有される協調パターンが存在すると考えられる．そこで本研究では，サッカーにおいて協調パターンを形成することが重要であるパスシーン...