渡邊紀文   糸田孝太   
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 32nd 2K203-2K203 2018年
サッカーやハンドボールといったゴール型ボールゲームにおいては,パス行動時にパスが可能な味方を複数探索し,それぞれの意図を推定してパスが可能な選手を選択する.更にパス可能な選手の周囲に存在する敵の位置や行動を確認してその意図を推定し,最もパスが成功する味方選手を決定する.このような時間的・空間的に強い制約を受けた瞬時の意図推定および判断を実現するためには,集団内部で共有される協調パターンが存在すると考えられる.そこで本研究では,サッカーにおいて協調パターンを形成することが重要であるパスシーン...