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研究者業績

研究者リスト >> 糸田 孝太
 

糸田 孝太

 
アバター
研究者氏名糸田 孝太
 
 
URL
所属武蔵野大学
部署Musashino University Smart Intelligence Center (MUSIC)
職名
J-Global ID202101005466183178

研究分野

 
  • 情報通信 / 知能情報学 / 

MISC

<23456>
 
 
パターンタスクを用いた他者意図推定を含む意思決定過程のモデル分析
糸田孝太   渡邊紀文   武藤佳恭   
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)   31st 2G14-2G14   2017年
集団における柔軟な協調行動の実現にはお互いの意図の共有によるトップダウンと，各々の行動に基づく動的な推定や修正といったボトムアップの意思決定の制御が重要と考えられる． 本研究はそのような集団の知的なインタラクションの理解のため，注目する他者の選択，他者と自己の意図の調整の仕組みに着目したパターンタスクを提案する．そして本タスクでの複数人の非言語的な協調モデルを作成し，被験者の行動を分析した．
 
実試合のパス行動分析に基づくRoboCupチームの作成及び行動の評価
有村勇紀   糸田孝太   渡邊紀文   大森隆司   
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)   31st 1O2OS30b3-1O2OS30b3   2017年
サッカーではパスを行う時には選手間で意図共有を行われているが、ロボカップサッカーではエージェントに意図共有のモデルを実装していないため、状況に応じてエージェント同士が意図を共有しパスをする事は難しい。そこで本研究では実試合データを用いて選手の視線分析を行い、MFのパスの選択及びFWのパスコース予測モデルを作成した。さらにモデルをエージェントに実装し、ログデータからその有効性を評価した。
 
知的環境構築のための多点センシングを用いた二酸化炭素濃度分布の推定
守谷元一   渡邊紀文   今仁順也   宮本賢良   糸田孝太   青山浩之   武藤佳恭   
自動制御連合講演会(CD-ROM)   60th    2017年
 
ゴール型ボールゲームにおける視線行動に基づいた協調パターン獲得の実験的検討
糸田孝太   渡邊紀文   武藤佳恭   
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)   30th 1M5OS14b1-1M5OS14b1   2016年
 
帰納論理プログラミングAlephを用いたロボカップサッカーシミュレーション2Dの戦術パターン抽出
有村勇紀   糸田孝太   渡邊紀文   大森隆司   
人工知能学会知識ベースシステム研究会資料   109th 06   2016年
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