研究者業績
研究者氏名 渡邊 紀文
所属 武蔵野大学 部署 データサイエンス学部 職名 学位 政策・メディア(慶應義塾大学) J-Global ID 201301073774840492
プロフィール 慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科後期博士課程修了．玉川大学脳科学研究所嘱託研究員を経て，東京工科大学コンピュータサイエンス学部助教，産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻助教，武蔵野大学データサイエンス学部・教育部会准教授．博士(政策・メディア)．
論文
Norifumi Watanabe Kensuke Miyamoto
ICA 37-42 2023年
Kota Itoda Norifumi Watanabe Yasushi Kiyoki
2022 13th International Congress on Advanced Applied Informatics Winter (IIAI-AAI-Winter) 2022年12月
Kensuke Miyamoto Norifumi Watanabe Osamu Nakamura Yoshiyasu Takefuji
Applied Sciences 12(17) 8720-8720 2022年8月
Human cooperative behavior includes passive action strategies based on others and active action strategies that prioritize one’s own objective. Therefore, for cooperation with humans, it is necessary to realize a robot that uses these strategies t...
Norifumi Watanabe Kota Itoda
Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence 299-305 2022年
Norifumi Watanabe Kensuke Miyamoto
2022 JOINT 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS AND 23RD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS&ISIS) 1-5 2022年
In human cooperative behavior, there are some strategies: a passive behavioral strategy based on others' behaviors and an active behavioral strategy based on the objective-first. However, it is unclear how to acquire a meta-strategy to switch thos...
MISC
上地 泰彰 田丸 恵理子 渡邊 紀文
Musashino University Smart Intelligence Center 紀要 5 101-119 2024年3月
白川 桃子 渡邊 紀文 宮田 真宏
Musashino University Smart Intelligence Center 紀要 5 91-100 2024年3月
渡邊 紀文 宮田 真宏
Musashino University Smart Intelligence Center 紀要 5 54-68 2024年3月
宮本 賢良 渡邊 紀文
HAIシンポジウム2024 P-44 2024年3月
糸田 孝太 渡邊 紀文 清木 康
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） ROMBUNNO.2E1-04 2023年9月
書籍等出版物
大野 澄雄, 宇田 隆哉, 三橋 郁, 柴田 千尋, 荻谷 光晴, 伊東 拓, 井上 亮文, 長名 優子, 渡邊 紀文, 田所 裕康, 政倉 祐子, 加藤 秀行
コロナ社 2014年 （ISBN:9784339024869）
大野 澄雄, 宇田 隆哉, 三橋 郁, 柴田 千尋, 荻谷 光晴, 伊東 拓, 井上 亮文, 長名 優子, 渡邊 紀文, 田所 裕康, 政倉 祐子, 加藤 秀行
コロナ社 （ISBN:9784339024876）
講演・口頭発表等
宮本 賢良 渡邊 紀文 武藤 佳恭
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 2016年
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長野祥大 唐木田亮 唐木田亮 渡邊紀文 青山敦 岡田真人
日本神経回路学会全国大会講演論文集 2015年9月2日
吉岡 裕彬 宮本 賢良 今仁 順也 渡邊 紀文 武藤 佳恭
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2015年3月16日
本研究では歩行者の回避方向および搭乗者の回避判断タイミングを推定し,半自律制御を行うパーソナルモビリティを実装した.歩行者とパーソナルモビリティが共存する空間では,搭乗者が回避判断する前にモビリティが左右に移動することで,安全で安心なすれ違いを実現することができると考えられる.そこでMicrosoft Kinectを利用して歩行者の両足の座標を取得し,その相対位置から回避方向を推定するモデルをモビリティに実装し,すれ違い行動実験を行った.アイカメラによる搭乗者の瞳孔径やサッケードの回数の評...
吉岡 裕彬 宮本 賢良 今仁 順也 渡邊 紀文 武藤 佳恭
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2015年3月16日
本研究では歩行者の回避方向および搭乗者の回避判断タイミングを推定し,半自律制御を行うパーソナルモビリティを実装した.歩行者とパーソナルモビリティが共存する空間では,搭乗者が回避判断する前にモビリティが左右に移動することで,安全で安心なすれ違いを実現することができると考えられる.そこでMicrosoft Kinectを利用して歩行者の両足の座標を取得し,その相対位置から回避方向を推定するモデルをモビリティに実装し,すれ違い行動実験を行った.アイカメラによる搭乗者の瞳孔径やサッケードの回数の評...
吉岡裕彬 宮本賢良 今仁順也 渡邊紀文 武藤佳恭
電子情報通信学会技術研究報告 2015年3月9日
文学部
日本文学文化学科
データサイエンス学部