研究者業績
研究者氏名 渡邊 紀文
所属 武蔵野大学 部署 データサイエンス学部 職名 学位 政策・メディア(慶應義塾大学) J-Global ID 201301073774840492
プロフィール 慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科後期博士課程修了.玉川大学脳科学研究所嘱託研究員を経て,東京工科大学コンピュータサイエンス学部助教,産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻助教,武蔵野大学データサイエンス学部・教育部会准教授.博士(政策・メディア). 専門は知覚情報処理,神経情報処理,認知科学.視覚情報処理に関係する神経細胞のモデル化と,計算機によるシミュレーション,また近年応用研究として人間の意図を推定し,行動を支援するインタフェースの開発,更に知能を持ったロボットの実現を目指したロボカップへも出場している.
論文
Norifumi Watanabe   Kensuke Miyamoto   
ICA 37-42 2023年
Kota Itoda   Norifumi Watanabe   Yasushi Kiyoki   
2022 13th International Congress on Advanced Applied Informatics Winter (IIAI-AAI-Winter) 2022年12月
Kensuke Miyamoto   Norifumi Watanabe   Osamu Nakamura   Yoshiyasu Takefuji   
Applied Sciences 12(17) 8720-8720 2022年8月
Human cooperative behavior includes passive action strategies based on others and active action strategies that prioritize one’s own objective. Therefore, for cooperation with humans, it is necessary to realize a robot that uses these strategies t...
Norifumi Watanabe   Kota Itoda   
Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence 299-305 2022年
Norifumi Watanabe   Kensuke Miyamoto   
2022 JOINT 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS AND 23RD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS&ISIS) 1-5 2022年
In human cooperative behavior, there are some strategies: a passive behavioral strategy based on others' behaviors and an active behavioral strategy based on the objective-first. However, it is unclear how to acquire a meta-strategy to switch thos...
MISC
上地 泰彰   田丸 恵理子   渡邊 紀文   
Musashino University Smart Intelligence Center 紀要 5 101-119 2024年3月
白川 桃子   渡邊 紀文   宮田 真宏   
Musashino University Smart Intelligence Center 紀要 5 91-100 2024年3月
渡邊 紀文   宮田 真宏   
Musashino University Smart Intelligence Center 紀要 5 54-68 2024年3月
宮本 賢良   渡邊 紀文   
HAIシンポジウム2024 P-44 2024年3月
糸田 孝太   渡邊 紀文   清木 康   
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) ROMBUNNO.2E1-04 2023年9月
書籍等出版物
大野 澄雄, 宇田 隆哉, 三橋 郁, 柴田 千尋, 荻谷 光晴, 伊東 拓, 井上 亮文, 長名 優子, 渡邊 紀文, 田所 裕康, 政倉 祐子, 加藤 秀行
コロナ社 2014年 (ISBN:9784339024869)
大野 澄雄, 宇田 隆哉, 三橋 郁, 柴田 千尋, 荻谷 光晴, 伊東 拓, 井上 亮文, 長名 優子, 渡邊 紀文, 田所 裕康, 政倉 祐子, 加藤 秀行
コロナ社 (ISBN:9784339024876)
講演・口頭発表等
萩元裕紀   鈴木利明   渡邊紀文   大森隆司   亀田弘之   
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 2015年
糸田 孝太   渡邊 紀文   古谷 知之   
人工知能学会全国大会論文集 2015年
宮本 賢良   吉岡 裕彬   渡邊 紀文   
人工知能学会全国大会論文集 2015年
宮本 賢良   吉岡 裕彬   渡邊 紀文   武藤 佳恭   
人工知能学会全国大会論文集 2015年
<p>ロボットと人の協調では,ロボットが人の動作を分析し,それに対応した行動を取ることが多くみられた.一方,人同士の協調は自己が先に行動し相手の行動を促す能動的な行動を取る場合がある.本研究ではメタ戦略モデル(横山[2009])を参考に,能動的・受動的行動を取るエージェントをそれぞれ仮想空間SIGVerseに用意し、異なる戦略を持つ相手とすれ違う過程で被験者の行動がどのように変化していくか分析を行う.</p>
渡邊 紀文   吉岡 裕彬   宮本 賢良   今仁 順也   
人工知能学会全国大会論文集 2015年
<p>本研究では,人の行動を支援するパーソナルモビリティに着目し,搭乗者の判断を推定した半自律制御を行うことで,人との安全なインタラクションを実現する.人とモビリティのすれ違い行動における搭乗者の視線を分析し,半自律制御では回避判断時に歩行者の下半身を注視し,搭乗者の操作と比較し判断タイミングが歩行者の約1歩分遅れるという結果を得た.この結果を基に,搭乗者の回避判断を考慮した回避制御のモデルを提案した.</p>