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研究者業績

研究者リスト >> 渡邊 紀文
 

渡邊 紀文

 
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研究者氏名渡邊 紀文
 
 
所属武蔵野大学
部署データサイエンス学部
職名
学位政策・メディア(慶應義塾大学)
J-Global ID201301073774840492

プロフィール

慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科後期博士課程修了.玉川大学脳科学研究所嘱託研究員を経て,東京工科大学コンピュータサイエンス学部助教,産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻助教,武蔵野大学データサイエンス学部・教育部会准教授.博士(政策・メディア).
専門は知覚情報処理,神経情報処理,認知科学.視覚情報処理に関係する神経細胞のモデル化と,計算機によるシミュレーション,また近年応用研究として人間の意図を推定し,行動を支援するインタフェースの開発,更に知能を持ったロボットの実現を目指したロボカップへも出場している.

論文

 
 
Eimei Oyama   Norifumi Watanabe   Hiroaki Mikado   Hikaru Araoka   Jun Uchida   Takashi Omori   Itsuki Noda   Naoji Shiroma   Arvin Agah   
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2012   654-659   2012年   [査読有り]
Performing general human behavior by experts' navigation is expected to be realized as wearable and ubiquitous technologies and computing develop further. For example, the user of the behavior navigation system will be able to conduct first aid tr...
 
Norifumi Watanabe   Hiroaki Mikado   Takashi Omori   
IEEE International Conference on Fuzzy Systems   2732-2736   2011年   [査読有り]
We decide and execute our action from many types of environmental information in our daily lives even if we are not conscious of being guided. The human action induced from the oncoming person's movement is the collision avoidance of passing each ...
 
Eimei Oyama   Norifumi Watanabe   Hiroaki Mikado   Hikaru Araoka   Jun Uchida   Takashi Omori   Kousuke Shinoda   Itsuki Noda   Naoji Shiroma   Arvin Agah   Tomoko Yonemura   Hideyuki Ando   Daisuke Kondo   Taro Maeda   
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   755-761   2010年   [査読有り]
The capability to perform specific human tasks with the assistance of expert navigation is expected to be realized through the development wearable and ubiquitous computing technology. For instance, when an injured or ill person requires first-aid...
 
Eimei Oyama   Norifumi Watanabe   Hiroaki Mikado   Hikaru Araoka   Jun Uchida   Takashi Omori   Kousuke Shinoda   Itsuki Noda   Naoji Shiroma   Arvin Agah   Kazutaka Hamada   Tomoko Yonemura   Hideyuki Ando   Daisuke Kondo   Taro Maeda   
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   5315-5321   2010年   [査読有り]
Performing general human behavior by experts' navigation is expected to be realized as wearable and ubiquitous technologies and computing develop. For simple, ordinary behavior, a person does not need the assistance of an expert. However, if one i...
 
Norifumi Watanabe   Takashi Omori   
2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, WCCI 2010   1-6   2010年   [査読有り]
We tried to guide human actions using galvanic vestibular stimulation (GVS), which might be a source of human behavior guidance without any attention. We tried to guide the trajectory of subject hands when they were continuously drawing circles. P...

MISC

 
 
上地 泰彰   田丸 恵理子   渡邊 紀文   
Musashino University Smart Intelligence Center 紀要   5 101-119   2024年3月
 
白川 桃子   渡邊 紀文   宮田 真宏   
Musashino University Smart Intelligence Center 紀要   5 91-100   2024年3月
 
渡邊 紀文   宮田 真宏   
Musashino University Smart Intelligence Center 紀要   5 54-68   2024年3月
 
宮本 賢良   渡邊 紀文   
HAIシンポジウム2024   P-44   2024年3月
 
糸田 孝太   渡邊 紀文   清木 康   
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)   ROMBUNNO.2E1-04   2023年9月

書籍等出版物

 
 
大野 澄雄, 宇田 隆哉, 三橋 郁, 柴田 千尋, 荻谷 光晴, 伊東 拓, 井上 亮文, 長名 優子, 渡邊 紀文, 田所 裕康, 政倉 祐子, 加藤 秀行
コロナ社   2014年   (ISBN:9784339024869)   
 
大野 澄雄, 宇田 隆哉, 三橋 郁, 柴田 千尋, 荻谷 光晴, 伊東 拓, 井上 亮文, 長名 優子, 渡邊 紀文, 田所 裕康, 政倉 祐子, 加藤 秀行
コロナ社   (ISBN:9784339024876)   

講演・口頭発表等

 
 
糸田孝太   渡邊紀文   清木康   
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)   2022年9月   
 
宮本 賢良   渡邊 紀文   武藤 佳恭   中村 修   
人工知能学会全国大会論文集   2022年   一般社団法人 人工知能学会   
人の協調行動には,相手に合わせる受動的な行動戦略だけでなく,自らが先に行動する能動的な行動戦略がある.人のように戦略を使い分け,コミュニケーションを取るロボットを実現するために,能動的・受動的,二つの戦略を切り替えるエージェントを作成した.しかし,人が,それぞれの戦略に応じて,自らの行動戦略を変化させるかどうかは明らかになっていない. 本研究では,グリッド状の空間で能動的に道を譲らせる・受動的に道を譲る複数の戦略を取るエージェントとすれ違う実験を行い,エージェントの戦略が変化した場面で,人...
 
糸田孝太   渡邊紀文   
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集   2021年9月   
 
宮本 賢良   渡邊 紀文   武藤 佳恭   
人工知能学会全国大会論文集   2021年   一般社団法人 人工知能学会   
人の協調行動には,相手に合わせる受動的な行動戦略だけでなく,自らが先に行動する能動的な行動戦略がある.人のように戦略を使い分け,コミュニケーションを取るロボットを実現するためには,このような行動戦略を獲得させる必要があるが,それらの戦略を切り替えるためのメタ戦略をどのように獲得すべきかは明らかになっていない. 本研究では,エージェントの戦略の変化によって人の行動が変化するのかについての行動実験を行う.グリッド状の空間で受動的に道を譲る・能動的に道を譲らせる複数の戦略を取るエージェントとすれ...
 
田丸, 恵理子   渡邊, 紀文   中村, 太戯留   横山, 誠   上林, 憲行   
情報教育シンポジウム論文集   2020年12月12日   
武蔵野大学では 2020 年4月の新入学生より BYOD を導入し,これに伴いヘルプデスクを立ち上げた.COVID- 19 の影響でヘルプデスクは BYOD サポートから,オンライン授業のサポートまでその役割を拡張することとなった. ICT によるコミュニケーション手段の導入,オンライン授業サポートをバックヤードで支援するオンラインコミュニ ティの立ち上げ,オンライン授業の体験トレーニングの提供などを行い,4ヶ月間の運用を行った.結果として,支 援体制は有効に機能し,2週間程度で安定運用で...

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
研究期間: 2024年4月 - 2027年3月
 
構成論的アプローチによる集団行動の分析と学習支援システムの構築
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 若手研究(B)
渡邊 紀文 
研究期間: 2016年4月 - 2020年3月
 
サッカーにおける複数人協調戦術の計算モデル化とシミュレーション評価
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
秋山 英久 大森 隆司 山田 信行 渡邊 紀文 篠田 孝祐 河原林 友美 
研究期間: 2013年4月 - 2016年3月
 
すれ違い時の歩行分節化モデルに基づいたパーソナルモビリティ搭乗者の安全な行動誘導
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 若手研究(B)
渡邊 紀文 
研究期間: 2012年4月 - 2016年3月