研究者検索結果一覧 竹囲 年延 竹囲 年延タケイ トシノブ (TOSHINOBU TAKEI) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属成蹊大学 理工学部 理工学科 准教授J-GLOBAL ID202301002868381931researchmap会員IDR000057872 研究キーワード 2 触力覚技術 フィールドロボティクス 研究分野 1 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 受賞 13 2022年12月 SI2022優秀講演賞 指先の微小凹凸なぞり時に起きるp300の検出実験 髙見 景亮, 佐久間 航輝, 竹囲 年延, 和坂 俊昭, 藤本 英雄 2022年12月 SI2022優秀講演賞 環境設置3D-LiDAR を用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験 計測自動制御学会 稲川 正浩,川辺 知人、竹囲 年延、吉澤 桂一、村山 寛人、石橋 宗紘、永谷 圭司 2022年12月 SI2022優秀講演賞 レトロフィット化したホイールローダによる自律土砂運搬デモンストレーション 計測自動制御学会 川辺 知人, 稲川 正浩, 竹囲 年延, 石橋 宗紘, 村山 寛人 2022年7月 Advanced Robotics Excellent Paper Award 日本ロボット学会 2021年12月 SI2021優秀講演賞 可変幅式滑着切替え車輪メカニズム 風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構 佐野峻輔, 竹囲年延, 髙橋知也, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭 2021年9月 第14回功労賞 一般社団法人日本ロボット学会 2020年5月 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル 日本機械学会 2019年9月 第31回大田区中小企業新製品・新技術コンクール 優秀賞 風車点検補修ロボット 公益財団法人大田区産業振興協会 2018年6月 第30回 知能ロボットコンテスト 2018 あすなろ賞 巻とーる ロボット競技会実行委員会, メカトロで遊ぶ会 竹囲年延, 稲川正浩, 畑中柊哉, 齋藤智紀, サークル, 競技ロボット製作所 2016年5月 ベストプレゼンテーション表彰 触圧の測定が可能な指サック型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 竹囲年延, 望山洋 2012年11月 屋外自律走行 トライアルゴール 通過 つくばチャレンジ2012 2010年12月 SII2010 Best paper award finalist 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Toshinobu Takei, Yusuke Suzuki, Osamu Matsumoto, Yoshitaka Adachi, Yu Sasaki, Mitsuhiro Kam 2008年6月 ベストプレゼンテーション表彰 1モータ2リンクロボットを用いたリンク回転式動歩行の制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 竹囲年延, 油田信一 1 論文 40 Demonstration Experiment of Automatic Crushed Stone Transportation Using Wheel Loader in Open-Pit Mine Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Masafumi Edamoto, Toshinobu Takei IEEE Transactions on Field Robotics 2 875-890 2025年 Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader. Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 211-228 2024年2月 Scanning Tactile Sensor with Spiral Coil Structure Amplifying Detection Performance of Micro-concave. Takeru Kurokawa, Toshinobu Takei, Haruo Noma, Mitsuhito Ando CoRR abs/2411.05150 2024年 Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles. Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei J. Robotics Mechatronics 36(2) 320-333 2024年 Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles. Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1251-1266 2023年10月 もっとみる MISC 84 リムレスキャスタ車輪ロボットの開発 山崎晟矢, 間宮勇太, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 事象関連電位を用いた匂いが人間の画像認識に与える影響の調査 佐久間航輝, 高見景亮, 竹囲年延, 和阪俊昭, 藤本英雄, 出佳奈子 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 リムレスホイール移動ロボットの滑りを評価する方法の提案 間宮勇太, 山崎晟矢, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 触覚増幅機能を備えたスパイラル構造による微小凹凸検出システムの開発 黒川武, 岩松知哉, 竹囲年延, 野間春生, 望山洋, 安藤潤人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定 遠藤友基, 矢木啓介, 森善一, 竹囲年延, 望山洋 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 2022年 もっとみる 共同研究・競争的資金等の研究課題 7 ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2027年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 藤本 英雄, 枝本 雅史 脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年6月 - 2025年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 和坂 俊昭, 藤本 英雄 美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年7月 - 2024年3月 出 佳奈子, 竹囲 年延, 慶野 結香 介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2023年3月 竹囲 年延, 望山 洋 ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 今西 悦二郎, 竹囲 年延 もっとみる 産業財産権 14 特開2023-063594 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7253750号 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7233649号 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法 竹囲 年延, 向明戸 結衣, 望山 洋, 藤本 英雄 特開2022-145468 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特開2022-145362 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 もっとみる
竹囲 年延タケイ トシノブ (TOSHINOBU TAKEI) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属成蹊大学 理工学部 理工学科 准教授J-GLOBAL ID202301002868381931researchmap会員IDR000057872 研究キーワード 2 触力覚技術 フィールドロボティクス 研究分野 1 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 受賞 13 2022年12月 SI2022優秀講演賞 指先の微小凹凸なぞり時に起きるp300の検出実験 髙見 景亮, 佐久間 航輝, 竹囲 年延, 和坂 俊昭, 藤本 英雄 2022年12月 SI2022優秀講演賞 環境設置3D-LiDAR を用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験 計測自動制御学会 稲川 正浩,川辺 知人、竹囲 年延、吉澤 桂一、村山 寛人、石橋 宗紘、永谷 圭司 2022年12月 SI2022優秀講演賞 レトロフィット化したホイールローダによる自律土砂運搬デモンストレーション 計測自動制御学会 川辺 知人, 稲川 正浩, 竹囲 年延, 石橋 宗紘, 村山 寛人 2022年7月 Advanced Robotics Excellent Paper Award 日本ロボット学会 2021年12月 SI2021優秀講演賞 可変幅式滑着切替え車輪メカニズム 風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構 佐野峻輔, 竹囲年延, 髙橋知也, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭 2021年9月 第14回功労賞 一般社団法人日本ロボット学会 2020年5月 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル 日本機械学会 2019年9月 第31回大田区中小企業新製品・新技術コンクール 優秀賞 風車点検補修ロボット 公益財団法人大田区産業振興協会 2018年6月 第30回 知能ロボットコンテスト 2018 あすなろ賞 巻とーる ロボット競技会実行委員会, メカトロで遊ぶ会 竹囲年延, 稲川正浩, 畑中柊哉, 齋藤智紀, サークル, 競技ロボット製作所 2016年5月 ベストプレゼンテーション表彰 触圧の測定が可能な指サック型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 竹囲年延, 望山洋 2012年11月 屋外自律走行 トライアルゴール 通過 つくばチャレンジ2012 2010年12月 SII2010 Best paper award finalist 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Toshinobu Takei, Yusuke Suzuki, Osamu Matsumoto, Yoshitaka Adachi, Yu Sasaki, Mitsuhiro Kam 2008年6月 ベストプレゼンテーション表彰 1モータ2リンクロボットを用いたリンク回転式動歩行の制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 竹囲年延, 油田信一 1 論文 40 Demonstration Experiment of Automatic Crushed Stone Transportation Using Wheel Loader in Open-Pit Mine Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Masafumi Edamoto, Toshinobu Takei IEEE Transactions on Field Robotics 2 875-890 2025年 Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader. Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 211-228 2024年2月 Scanning Tactile Sensor with Spiral Coil Structure Amplifying Detection Performance of Micro-concave. Takeru Kurokawa, Toshinobu Takei, Haruo Noma, Mitsuhito Ando CoRR abs/2411.05150 2024年 Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles. Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei J. Robotics Mechatronics 36(2) 320-333 2024年 Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles. Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1251-1266 2023年10月 もっとみる MISC 84 リムレスキャスタ車輪ロボットの開発 山崎晟矢, 間宮勇太, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 事象関連電位を用いた匂いが人間の画像認識に与える影響の調査 佐久間航輝, 高見景亮, 竹囲年延, 和阪俊昭, 藤本英雄, 出佳奈子 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 リムレスホイール移動ロボットの滑りを評価する方法の提案 間宮勇太, 山崎晟矢, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 触覚増幅機能を備えたスパイラル構造による微小凹凸検出システムの開発 黒川武, 岩松知哉, 竹囲年延, 野間春生, 望山洋, 安藤潤人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定 遠藤友基, 矢木啓介, 森善一, 竹囲年延, 望山洋 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 2022年 もっとみる 共同研究・競争的資金等の研究課題 7 ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2027年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 藤本 英雄, 枝本 雅史 脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年6月 - 2025年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 和坂 俊昭, 藤本 英雄 美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年7月 - 2024年3月 出 佳奈子, 竹囲 年延, 慶野 結香 介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2023年3月 竹囲 年延, 望山 洋 ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 今西 悦二郎, 竹囲 年延 もっとみる 産業財産権 14 特開2023-063594 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7253750号 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7233649号 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法 竹囲 年延, 向明戸 結衣, 望山 洋, 藤本 英雄 特開2022-145468 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特開2022-145362 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 もっとみる
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