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研究者業績

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Faculty of Science and Technology

研究者リスト >> 稲川 正浩
 

稲川 正浩

 
アバター
研究者氏名稲川 正浩
 
イナガワ マサヒロ
URL
所属成蹊大学
部署理工学部 理工学科
職名客員研究員
ORCID ID0000-0001-8990-613X
J-Global ID202401014917392001

論文

 
 
Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles
Masahiro Inagawa   Keiichi Yoshizawa   Tomohito Kawabe   Toshinobu Takei   
Journal of Robotics and Mechatronics      2024年4月
 
Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader
Tomohito Kawabe   Masahiro Inagawa   Toshinobu Takei   Hiroto Murayama   Keiichi Yoshizawa   Munehiro Ishibashi   Keiji Nagatani   
Journal of Robotics and Mechatronics      2024年2月
 
Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles
Hiroto Murayama   Tomohito Kawabe   Masahiro Inagawa   Keiichi Yoshizawa   Munehiro Ishibashi   Toshinobu Takei   Keiji Nagatani   
Journal of Robotics and Mechatronics      2023年10月
 
Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field
Masahiro Inagawa   Tomohito Kawabe   Toshinobu Takei   Keiji Nagatani   
ROBOMECH Journal      2023年7月
 
Demonstration of localization for construction vehicles using 3D LiDARs installed in the field
Masahiro Inagawa   Tomohito Kawabe   Toshinobu Takei   
Journal of Field Robotics      2023年5月

MISC

 
 
多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット—（協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介）
永谷 圭司   谷島 諒丞   淺間 一   末岡 裕一郎   筑紫 彰太   竹囲 年延   稲川 正浩   川辺 知人   
i-Constructionの推進に関するシンポジウム講演概要集   2023 109-112   2023年
筆者らは2020年から現在まで，内閣府ムーンショット型研究開発の目標3「自ら学習・行動し人と共生
するAIロボット」というグループに所属し，「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボ
ット」というプロジェクトを進めている．このプロジェクトでは，自然災害現場などの難環境において，
時々刻々と変化する環境に臨機応変に状況に対応し，小型建機サイズのロボット複数台が協力して目標タ
スクを達成するロボットシステムの実現を目指している．このプロジェクトにおける具体的なタスクは，
「河道閉塞...
 
レトロフィット化したホイールローダのための遠隔制御システムの実装
川辺 知人   稲川 正浩   竹囲 年延   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2022 1P1-C05   2022年   
 
クローラダンプ自動化のための設置型3DLiDARを用いた位置推定と経路追従
稲川 正浩   川辺 知人   竹囲 年延   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2022 1P1-C03   2022年   
 
アーム付き電子レンジ型料理ロボットの提案
稲川 正浩   竹囲 年延   今西 悦二郎   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020 1P1-D03   2020年   
 
料理ロボットのためのレシピ解析と動作生成
稲川 正浩   竹囲 年延   今西 悦二郎   
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2019 1P2-C11   2019年   
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