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研究者業績

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研究者検索 ＞ 理工学部 教員紹介 

理工学部　教員紹介

研究者リスト >> 河村 尚輝
 

河村 尚輝

 
アバター
研究者氏名河村 尚輝
 
カワムラ ナオキ
URL
所属成蹊大学
部署理工学部 理工学科
職名助教
学位博士（工学）(千葉大学)
科研費研究者番号40940432
ORCID ID0000-0001-6961-915X
J-Global ID202101017546879066

研究キーワード

 
モータ制御 ,適応・学習制御 ,パワーエレクトロニクス

研究分野

 
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 

経歴

12>
 
2022年4月
 - 
現在
成蹊大学 理工学部 理工学科 助教 
 
2021年
 - 
現在
早稲田大学  招聘研究員 
 
2021年
 - 
2023年3月
中部大学  客員研究員 
 
2021年9月
 - 
2022年3月
成蹊大学 理工学部 システムデザイン学科 助教 
 
2021年4月
 - 
2021年8月
NEXT JAPAN株式会社   
 

学歴

 
2018年4月
 - 
2021年3月
千葉大学 大学院融合理工学府 基幹工学専攻
 
2016年4月
 - 
2018年3月
中部大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻
 
2012年4月
 - 
2016年3月
中部大学 工学部 電気システム工学科
 

委員歴

 
2022年7月
 - 
現在
電気学会論文委員会（D8グループ）  委員
 
2022年7月
 - 
現在
電気学会論文委員会（D3グループ）  委員
 

受賞

 
2023年8月
電気学会産業応用部門, 産業応用部門論文査読推進賞
 
2019年3月
電気学会, 電気学会優秀論文発表賞A賞
 
2017年8月
電気学会産業応用部門, 電気学会部門優秀論文発表賞
 

論文

12>
 
 
PWMインバータ全駆動領域で動作可能なトルク微分値操作型トルクフィードバック制御
片瀬貴也   河村尚輝   長谷川勝   柴田昌明   
電気学会論文誌Ｄ (accepted)   144(4)    2024年4月   [査読有り]
 
Feedback Error Learning-Based Position Control System in Position-Sensorless Positioning Servo Systems of IPMSMs
N. Kawamura   S. Inoue   T. Zanma   K. Kondo   K. Koiwa   K.Z. Liu   M. Shibata   
IEEJ Journal of Industry Applications   12(4) 816-825   2023年4月   [査読有り]
 
A Method to Design the Controller for Single Pulse Mode Torque Feedback Control System of IPMSM
Naoki Kawamura   Keiichiro Kondo   Masaki Nagataki   
IEEJ Journal of Industry Applications   11(4) 582-593   2022年7月   [査読有り]
 
Improved adaptive parameters estimation considering transient-state estimation error in sensorless control system of IPMSM
Naoki Kawamura   Tadanao Zanma   Yuta Nomura   Kenta Koiwa   Kang-Zhi Liu   Masaru Hasegawa   
IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS   15(8) 1111-1123   2021年8月   [査読有り]
Position sensorless vector control of interior permanent magnet synchronous motors (IPMSMs) has been used for downsizing, cost reduction, and high reliability. In the position sensorless vector control, the q-axis inductance decreases as the q-axi...
 
Position Sensorless Adaptive Positioning Servo System with Simplified Differential Calculation and High-Frequency Voltage Injection Strategy Considering Acoustic Noise Suppression
Naoki Kawamura   Tadanao Zanma   Kenta Koiwa   Kang-Zhi Liu   Masaru Hasegawa   
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS   10(1) 1-10   2021年   [査読有り]
In position sensorless positioning servo systems, the parameter mismatch between interior permanent magnet synchronous motors (IPMSMs) and a position controller and/or a position estimator due to thermal variation and aged deterioration has not be...

MISC

12345>
 
 
PMSM のトルク微分値操作型トルクフィードバック制御法におけるパラメータ不確かさの影響の評価
河村尚輝   長谷川勝   柴田昌明   
電気学会産業応用部門大会   2023    2023年8月
 
DREMに基づくモータパラメータ同定則を有するモデル予測電流制御系
河村尚輝   上田直希   残間忠直   柴田昌明   
電気学会産業応用部門大会   2023    2023年8月
 
線形倒立振子モデルに基づく二足歩行ロボットの動歩行および歩行安定化制御
小川悠樹   柴田昌明   河村尚輝   
電気学会産業応用部門大会   2023    2023年8月
 
正弦波軌道と躍度最小軌道を用いた二足歩行ロボットの揺動動作における周波数特性測定
野中英和   柴田昌明   河村尚輝   
電気学会産業応用部門大会   2023    2023年8月
 
トルク微分値操作型トルクフィードバック制御法を適用したスイッチトリラクタンスモータのパラメータ変動に対するロバスト性評価
藤井勝路   長谷川勝   河村尚輝   
令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会   (A5-4)    2023年8月   

講演・口頭発表等

 
 
河村 尚輝   
電気学会千葉支所研究発表会   2019年10月26日   

担当経験のある科目(授業)

12>
 
2022年4月
 - 
現在
コンピュータプログラミングII (成蹊大学)
2022年4月
 - 
現在
プログラミング基礎 (成蹊大学)
2022年4月
 - 
現在
システムデザイン実験II (成蹊大学)
2022年4月
 - 
現在
輪講 (成蹊大学)
2021年9月
 - 
現在
システムデザイン実験I (成蹊大学)

所属学協会

 
2020年12月
 - 
現在
計測自動制御学会
2019年3月
 - 
現在
IEEE
2015年7月
 - 
現在
電気学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
全運転領域において安定運転可能な三相交流モータの適応型制御系
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 若手研究
河村 尚輝 
研究期間: 2023年4月 - 2026年3月

産業財産権

 
 
長谷川 勝   河村 尚輝   

メディア報道

 
 
TBS   2019年8月   [テレビ・ラジオ番組]
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