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【連絡事項】

成蹊大学専任教員各位

①researchmapメンテナンスのお知らせ
2024年5月29日(水)10:00~15:00
※メンテナンス中は、researchmapにログインできません。
※システム基盤に関するメンテナンスのため、機能の更改はありません。

②Ufinityシステム改修のお知らせ
2024年6月3日(月)~2024年6月4日(火)終日
※メンテナンス中はUfinityにログインできません(researchmapの更新は可能)。
※システム改修に伴い、ページレイアウトやURLが変更されます。詳細は別途お知らせいたします。

③Ufinityにログイン後、「編集」ボタンを押した際に「権限が不正」というエラーメッセージが生じた際は、総合企画課までご連絡ください。

総合企画課:kikaku@jim.seikei.ac.jp
 
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研究者業績

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研究者検索 > 理工学部 教員紹介 

理工学部 教員紹介

研究者リスト >> 柴田 昌明
 

柴田 昌明

 
アバター
研究者氏名柴田 昌明
 
シバタ マサアキ
URLhttp://www.sd.seikei.ac.jp/lab/robot/
所属成蹊大学
部署理工学部 理工学科
職名教授
学位博士(工学)(慶應義塾大学)
J-Global ID200901092745621260

研究キーワード

 
物体認識 ,画像処理 ,ロボット ,Object Recognition ,Image Processing ,Robotics

研究分野

 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学 / 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / 知能ロボティクス / 

経歴

 
2022年4月
 - 
現在
成蹊大学 理工学部 理工学科 教授 
 

学歴

 
 
 - 
1996年
慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 後期博士課程
 
 
 - 
1996年
慶應義塾大学  
 
 
 - 
1993年
慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 前期博士課程
 
 
 - 
1991年
慶應義塾大学 理工学部 電気工学科
 
 
 - 
1991年
慶應義塾大学  
 

受賞

 
2016年5月
電気学会, 特別活動賞
柴田 昌明 
 
2003年
電気学会 論文発表賞
 

論文

 
 
Yuki Ueyama   Tsutomu Kubo   Masaaki Shibata   
Advanced Robotics   34(1) 37-44   2020年1月   [査読有り]
 
中村 駿   植山 祐樹   柴田 昌明   
精密工学会誌   84(7) 652-657   2018年7月   [査読有り]
 
Masaaki Shibata   Yoshihiko Imanishi   Yuki Ueyama   
PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS   316-319   2018年   [査読有り]
The paper reports the experimental results of applications of the visual feedback control to track the high-speed target. The stereo vision robot with high-speed cameras keeps tracking the moving tip of the double pendulum. The double pendulum is ...
 
Masaaki Shibata   Yoshihiko Imanishi   Yuki Ueyama   
IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   5499-5504   2018年   [査読有り]
The paper proposes the way of visual tracking control for the stereo vision robot, which consists of the active vision system. The robot keeps tracking to the moving target in arbitrary motion, with using the high-speed cameras installed on itself...
 
柴田 昌明   
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌   137(10) NL10_1-NL10_1   2017年

MISC

 
 
柴田昌明   弓場井一裕   伊藤正英   小田尚樹   駒田諭   残間忠直   島田明   辻俊明   藤本博志   藤本康孝   山田翔太   
電気学会技術報告   (1423) 50P   2018年4月   
 
堀隼人   柴田昌明   植山裕樹   
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)   2018    2018年
 
伊藤正英   浦井修也   柴田昌明   
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(157-159) 1-6   2014年9月   
 
石山毅   柴田昌明   
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(35-55) 1-6   2014年3月   
 
飯塚祐陽   柴田昌明   
電気学会産業計測制御研究会資料   IIC-14(13-34) 61-66   2014年3月   

書籍等出版物

 
 
 
 
 
 

所属学協会

 
 
   
 
IEEE
 
   
 
日本ロボット学会
 
   
 
精密工学会
 
   
 
電気学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
柴田 昌明 
研究期間: 2002年 - 2004年
 
研究期間: 2000年 - 2001年
 
 
 

産業財産権

 
 
 
柴田 昌明   恩田 寿和   
 
 
柴田 昌明   庭川 誠   恩田 寿和   
 
柴田 昌明   庭川 誠