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【連絡事項】

成蹊大学専任教員各位

①Ufinityシステム改修のお知らせ
2024年6月3日(月)~2024年6月4日(火)終日
※メンテナンス中はUfinityにログインできません(researchmapの更新は可能)。
※システム改修に伴い、ページレイアウトやURLが変更されます。詳細は別途お知らせいたします。

②Ufinityにログイン後、「編集」ボタンを押した際に「権限が不正」というエラーメッセージが生じた際は、総合企画課までご連絡ください。

総合企画課:kikaku@jim.seikei.ac.jp
 
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研究者業績

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理工学部 教員紹介

研究者リスト >> 竹囲 年延
 

竹囲 年延

 
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研究者氏名竹囲 年延
 
 
URL
所属成蹊大学
部署理工学部
職名准教授
J-Global ID202301002868381931

研究キーワード

 
触力覚技術 ,フィールドロボティクス

研究分野

 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 

受賞

 
2022年7月
日本ロボット学会, Advanced Robotics Excellent Paper Award
 
2020年5月
日本機械学会, ROBOMECH表彰(学術研究分野),微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル
 

論文

 
 
Masahiro Inagawa   Toshinobu Takei   Etsujiro Imanishi   
ROBOMECH JOURNAL   8(1)    2021年6月
Many cooking robots have been developed in response to the increasing demand for such robots. However, most existing robots must be programmed according to specific recipes to enable cooking using robotic arms, which requires considerable time and...
 
Toshinobu Takei   Tetsuya Ni'izeki   Mitsuhito Ando   Hiromi Mochiyama   Etsujiro Imanishi   Hideo Fujimoto   
ADVANCED ROBOTICS   35(5) 295-307   2021年3月
We found that a spiral coil placed beneath a fingertip enhances tactile sensation while tracing small undulated surfaces. Hence, we investigated the mechanism underlying the enhanced tactile sensation. We evaluated the amplification effect quantit...
 
Rintaro Hoji   Shoichi Maeyama   Takuro Kono   Toshinobu Takei   Shin'ichi Yuta   
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2021)   651-656   2021年
In recent years, users of online shopping have been increasing. Along with this, problems such as shortage of staff of a delivery company and the long working hours have occurred, and the burden on the delivery company is increasing. As a solution...
 
Masahiro Inagawa   Toshinobu Takei   Etsujiro Imanishi   
2021 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   455-460   2021年
Cooking robots still have problems, such as poor the cooking performance, unsatisfactory methods for executing recipe instructions, and the large scale of the system. The objective of this study is to develop a cooking robot that can improve cooki...
 
Toshinobu Takei   Masahiro Takeshita   Akira Torige   
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2021)   669-674   2021年
We propose a wheeled stilts-type personal micro-mobility. The mobility itself is a form with a wheel on the lower end of a pole-shaped handle, which is used as one mobility in pairs. The user holds the pole-shaped handle on each side in hand and s...

MISC

 
 
黒川武   岩松知哉   竹囲年延   野間春生   望山洋   安藤潤人   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2023    2023年
 
遠藤友基   矢木啓介   森善一   竹囲年延   望山洋   
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   66th    2022年
 
秋田谷たすく   坂本草汰   竹囲年延   津田英一   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022    2022年
 
吉澤桂一   竹囲年延   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022    2022年
 
稲川正浩   川辺知人   竹囲年延   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022    2022年

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
竹囲 年延 安藤 潤人 和坂 俊昭 藤本 英雄 
研究期間: 2023年6月 - 2025年3月
 
美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
出 佳奈子 竹囲 年延 慶野 結香 
研究期間: 2021年7月 - 2024年3月
 
介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
竹囲 年延 望山 洋 
研究期間: 2019年4月 - 2023年3月
 
ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
今西 悦二郎 竹囲 年延 
研究期間: 2019年4月 - 2022年3月
 
微小面歪み検出のための面状走査型触覚センシングシステムの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
望山 洋 竹囲 年延 武居 直行 
研究期間: 2019年6月 - 2021年3月